无人机系统及无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机系统及无人机。

背景技术：

相关技术中，无人机系统的结构如图1所示，包括：飞行控制器、电源、电子调速器、螺旋桨电机以及外围的功能模块和通信模块，其工作原来为：电源为各个部分(即：飞行控制器、电子调速器、螺旋桨电机以及外围的功能模块和通信模块)供电，飞行控制器控制电子调速器，从而能控制螺旋桨电机。飞行控制器控制功能模块以达到无人机要实现的功能。通信模块负责与其他的设备(如电脑)进行通信，达到传输数据的目的。

电源负责给各个部分供电，当电源断开的时候，无人机的各个部分因电源完全关断而处于不工作状态，如：通信模块的数据链路完全断开，当无人机重新上电时，恢复数据链路需要一定的时间，因此，影响无人机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机系统。该无人机系统可以有效提升无人机的工作效率。

本实用新型的另一个目的在于提出一种无人机。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种无人机系统，包括：无人机组件，所述无人机组件包括至少一个子组件；主电源，所述主电源与所述无人机组件相连，以为所述无人机组件供电；备用电源，所述备用电源与所述无人机组件相连，以在所述主电源断电时，为至少一个子组件供电。

本实用新型的无人机系统，可以在主电源关断时，切换到备用电源为无人机系统中的部分无人机子组件供电，使其处于工作状态，这样，维持无人机的主要功能可处于持续工作状态的目的，提升无人机的工作效率。

进一步地，所述备用电源通过二极管与所述无人机组件相连且所述二极管的阳极与所述备用电源相连，其中，所述主电源的输出电压大于所述备用电源的输出电压。

进一步地，所述备用电源与所述主电源相连，以通过所述主电源充电。

进一步地，所述备用电源包括：电芯；升降压组件，其中，所述无人机组件通过所述升降压组件与所述电芯相连；充电管理组件，所述充电管理组件分别与所述电芯和所述升降压组件相连，以控制所述电芯进行充电和放电，并控制所述升降压组件的开启和关闭。

进一步地，所述备用电源可拆卸地与所述无人机组件和所述主电源相连。

进一步地，所述备用电源独立于所述无人机组件和所述主电源地设置在无人机上。

进一步地，所述无人机组件包括飞行控制器，所述飞行控制器分别与所述主电源和所述备用电源相连，以通过主电源或者备用电源供电。

进一步地，所述飞行控制器与电子调速器连接，所述电子调速器与所述螺旋桨电机连接以控制所述螺旋桨。

进一步地，所述飞行控制器与通信模块连接。

本实用新型的第二方面公开了一种无人机，包括：根据上述的第一方面所述的无人机系统。该无人机可以在主电源关断时，切换到备用电源为无人机系统中的部分无人机子组件供电，使其处于工作状态，这样，维持无人机的主要功能可处于持续工作状态的目的，工作效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中的无人机系统的示意图。

图2是根据本实用新型一个实施例的无人机系统的结构框图。

图3是根据本实用新型一个实施例的无人机系统的示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的无人机系统中备用电源的充放电示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的无人机系统中主电源和备用电源与无人机组件连接的示意图。

附图标记说明：

无人机系统200、无人机组件210、主电源220、备用电源230、充电管理组件231和电芯232。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的无人机系统及无人机。

图2是根据本实用新型一个实施例的无人机系统的结构框图。如图2所示，根据本实用新型一个实施例的无人机系统200，包括：无人机组件210、主电源220和备用电源230。

其中，无人机组件210包括至少一个子组件。主电源220与无人机组件210相连，以为无人机组件210供电。备用电源230与无人机组件210相连，以在主电源220断电时，为至少一个子组件供电。

本实用新型实施例的无人机系统，可以在主电源关断时，切换到备用电源为无人机系统中的部分无人机子组件供电，使其处于工作状态，这样，维持无人机的主要功能可处于持续工作状态的目的。

如图3所示，备用电源230还与主电源220相连，这样，主电源220可以为备用电源230进行充电。

如图4所示，备用电源230包括：充电管理组件231、电芯232和升降压组件(图4中没有示出)。其中，无人机组件210通过升降压组件与电芯231相连。充电管理组件231分别与电芯231和升降压组件相连，以控制电芯231进行充电和放电，并控制升降压组件的开启和关闭。

在以上描述中，升降压组件是将电压进行升压或者降压处理的电路。例如：充电管理组件231控制电芯为无人机组件210中的部分子组件供电时，假设放电电压过高，则可以通过升降压组件降压后为无人机组件210中的部分子组件供电。

如图3所示，所述无人机组件210包括飞行控制器，所述飞行控制器分别与所述主电源220和所述备用电源230相连，以通过主电源220或者备用电源230供电。

进一步地，所述飞行控制器可以与电子调速器连接，所述电子调速器与所述螺旋桨电机连接以控制所述螺旋桨。

进一步地，所述飞行控制器可以与通信模块连接，以实现飞行控制器和外部移动设备或控制设备的通讯。

本实用新型实施例的无人机系统的工作原理如下：

当无人机处于飞行状态或者主电源220处于闭合状态时，无人机的主要供电来源是主电源220，此时备用电源230可以处于充电状态，并不对外供电，备用电源230的电量由充电管理组件231来控制，充满电时，充电管理组件231控制主电源220断开与备用电源230的连接，从而避免备用电源230过充，当备用电源230处于欠压时，充电管理组件231也会控制备用电源230断开与无人机组件210中部分子组件之间的连接，此时，将不会为这些子组件供电，避免备用电源230过放电，提升备用电源230的使用寿命。

当主电源220处于断开状态时，可以通过某种电路机制使无人机系统的部分模块(即：部分子组件)的供电由主电源220无缝地切换到备用电源230，这样在主电源220断开的情况下，无人机的部分模块可不断电地工作，以达到某些功能需求(如避免通信链路重新建立)的持续。

具体来说，如图5所示，备用电源230通过二极管D1与无人机组件210相连且二极管D1的阳极与备用电源230相连，二极管D1的阴极与无人机组件210的供电端口相连，主电源220直接与无人机组件210的供电端口相连。在该示例中，主电源220的输出电压大于备用电源230的输出电压。

例如：备用电源230的输出电压为5V，主电源220的输出电压为5.5V，此时，当主电源220接入时，则无人机组件210使用主电源220供电，当主电源220断电或者移除时，则备用电源230的二极管D1导通，从而备用电源230为无人机组件210继续供电，由此，实现了无缝地切换到备用电源230，在主电源220断开的情况下，无人机的部分模块可不断电地工作。

本实用新型实施例的无人机系统，可以在主电源关断时，切换到备用电源为无人机系统中的部分无人机子组件供电，使其处于工作状态，这样，达到无人机能够对传输数据的不间断，或者维持无人机的主要功能处于持续工作的状态，降低主电源开启后如数据链路建立的恢复时间。

另外，备用电源230可拆卸地与无人机组件210和主电源220相连。进一步地，备用电源230独立于无人机组件210和所述主电源220地设置在无人机上。即：备用电源230在结构上独立于其他模块(即：无人机组件210和主电源220)，这样方便拆卸、更换。

具体来说，由于无人机的主电源220的续航能力有限，导致起降次数多，这样，备用电源230通常在没有充满的情况下处于充电、放电的循环状态中，由于电芯的循环充放电次数有限，因此，把备用电源230外置，在备用电源230需要更换时，方便操作。

进一步地，本实用新型的实施例公开了一种无人机，包括：根据上述任意一个实施例所述的无人机系统。

该无人机可以在主电源关断时，切换到备用电源为无人机系统中的部分无人机子组件供电，使其处于工作状态，这样，达到无人机能够对传输数据的不间断，或者维持无人机的主要功能处于持续工作的状态，降低主电源开启后如数据链路建立的恢复时间。

另外，根据本实用新型实施例的无人机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。