一种电机定子装配检测装置的制作方法

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机定子装配检测装置。

背景技术：

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

在电机生产的过程中，电机定子通常采用人工装配的方式，电机定子通常采用人工装配的方式，在该方式下，动作较繁琐且非常浪费时间。因此，迫切需要一种电机定子装配检测装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电机定子装配检测装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子装配检测装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构、焊锡机构、检测机构和工作台，所述工作台上安装有夹持机构、输送机构、粘锡机构、点胶机构、焊锡机构和检测机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上依次设置有粘锡机构、点胶机构以及焊接机构，所述焊接机构的一侧设置有检测机构。

优选的，所述上料机构包括第一输送带、主动带轮和传动带轮，所述第一输送带绕在主动带轮与传动带轮之间，所述主动带轮套装在主动轴上，所述主动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板上，所述主动轴的一轴端与第一齿轮箱的输出轴连接，所述第一齿轮箱的输入轴与第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮箱固定在第一侧板上，所述传动带轮套装在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板的另一端，所述第一侧板通过第一支架支撑。

优选的，所述夹持机构包括两个第一机械手，每个所述第一机械手分别固定在对应的安装板上，每个所述安装板上方设置有对应的第一滑台气缸，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台连接，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台之间还安装有加固板，所述第一气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组固定第二支架上，所述第二支架安装在工作台上。

优选的，所述输送机构包括第二线性模组和载具，所述第二线性模组的滑块上装有载具安装板,所述载具安装板上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱，四个定位柱之间形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。

优选的，所述粘锡机构包括助焊剂槽、第二机械手、刮锡机构、驱动所述第二机械手沿着y轴方向移动的第一y轴移动机构以及驱动所述第二机械手沿着z轴方向移动的第一z轴移动机构，所述第一z轴移动机构包括第二电机，所述第二电机通过电机支撑架固定在顶板上，所述顶板上开设有圆孔，所述第二电机的输出端穿过顶板的圆孔与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过导向板与第二底板连接，所述导向板上设置有可供滚珠丝杆贯穿的衬套，所述顶板的下表面与导杆的顶端固定连接，所述导杆的下端穿过导向板与第二底板固定连接，所述导向板上设置有可供导杆贯穿的套筒。

优选的，所述点胶机构包括点胶机、第三机械手、第一x轴移动机构、第二y轴移动机构以及第二z轴移动机构，所述第二y轴移动机构包括第三移动板，所述第三移动板的一端固定在第四线性模组的滑块上，所述第三移动板的另一端固定在第二垫块上，所述第二垫块固定在第四滑块上，所述第四滑块滑动设置在第四滑轨上，所述第四滑轨固定在第二横板上，所述第四线性模组固定在第三横板上，所述第二横板和所述第三横板之间通过两块纵板连接，所述第二横板、所述第三横板和两块纵板之间形块支撑框架，所述支撑框架的底部设置有多根第二立柱。

优选的，所述点胶机的下方设置有pcb板输送线，所述pcb板输送线包括第二输送带，所述第二输送带缠绕在主动滚筒和传动滚筒之间，所述主动滚筒安装在主动转轴上，所述主动转轴的两端分别通过轴承固定在第二侧板的一端，所述主动轴的一轴端与第二齿轮箱的输出轴连接，所述第二齿轮箱的输入轴与第三电机的输出轴连接，所述第二齿轮箱固定在第二侧板上，所述传动滚筒安装在传动转轴上，所述传动转轴的两端分别通过轴承固定在第二侧板的另一端，所述第二侧板通过第四支架支撑。

优选的，所述pcb输送线的一端设置有pcb板箱。

优选的，所述焊锡机构包括焊接机、第二x轴移动机构、第八线性模组、第三滑台气缸和固定板，所述第二x轴移动机构包括第四移动板，所述第四移动板的一端固定在第七线性模组的滑块上，所述第四移动板的另一端固定在第三垫块上，所述第三垫块固定在第五滑块上，所述第五滑块滑动设置在第五滑轨上，所述第五滑轨固定在第五横板上，所述第五横板的底部设置有两根第四立柱，所述第七线性模组固定在第六横板上，所述第六横板的底部设置有四根第三立柱，所述第六横板上安装有第二拖链。

优选的，所述检测机构包括检测台和ccd相机，所述检测台上设置有第九线性模组，所述第九线性模组的滑块上安装有载具，所述检测台的两侧分别设置有支柱，两根所述支柱之间连接有横梁，所述横梁的顶端安装有第三拖链，所述横梁的一侧面固定有第十线性模组，所述第十线性模组的滑块上安装有ccd相机。

与现有技术相比，本发明一种电机定子装配检测装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至输送机构，输送机构将定子依次输送至粘锡机构、点胶机构以及焊锡机构，实现定子粘锡点胶焊接作业，从而提高了电机定子的装配效率；本发明设置有点胶机构，pcb板输送线用于输送pcb板，第三机械手配合第一x轴移动机构、第二y轴移动机构以及第二z轴移动机构抓取pcb板输送线上的pcb板并将pcb板输送至输送机构，再通过点胶机进行点胶操作，点胶机构的自动化程度较高，进而提高了点胶机的整体自动化程度及生产效率；本发明设置有粘锡机构，先将定子分别浸入助焊剂槽和熔锡箱，再将定子上多余的锡液刮除，从而完成定子自动上锡；本发明设置有检测机构，用于检测对装配好的定子是否合格。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明一种电机定子装配检测装置的结构示意图；

图2为本发明中的夹持机构结构示意图；

图3为图1中的a处放大图；

图4为图1中的b处放大图；

图5为本发明中的粘锡机构结构示意图；

图6为本发明中的粘锡机构侧视图；

图7为本发明中的刮锡机构侧视图；

图8为本发明中的刮锡机构立体图；

图9为本发明中的点胶机构立体图；

图10为本发明中的点胶机构侧视图；

图11为本发明中的pcb板输送线立体图；

图12为本发明中的焊锡机构立体图；

图13为本发明中的检测机构立体图。

图中：1、上料机构；101、第一输送带；102、主动带轮；103、传动带轮；104、主动轴；105、第一侧板；106、第一电机；107、第一齿轮箱；108、传动轴；109、第一支架；2、夹持机构；201、第一机械手；202、安装板；203、第一滑台气缸；204、第一移动板；205、第一线性模组；206、第二支架；207、第一拖链；208、加固板；209、拖链架；3、输送机构；301、第二线性模组；302、定位柱；303、载具安装板；4、粘锡机构；41、助焊剂槽；42、第二机械手；43、刮锡机构；4301、熔锡箱；4302、限位板；4303、第三支架；4304、第一滑轨；4305、第一滑块；4306、第二移动板；4307、第一气缸；4308、第一横板；4309、第二滑轨；4310、第二滑块；4311、连接板；4312、托架；4313、第一底板；4314、支撑柱；4315、第一支撑板；4316、第二气缸；4317、第一气缸安装板；4318、第三气缸；4319、推板；4320、刮板；4321、导向柱；4322、套筒；4323、缓冲器；4324、限位槽；4325、限位杆；44、第一y轴移动机构；4401、第二支撑板；4402、第三线性模组；4403、第一垫块；4404、第三滑块；4405、第三滑轨；4406、第三支撑板；4407、第四支撑板；4408、第一立柱；45、第一z轴移动机构；4501、第二电机；4502、电机支撑架；4503、顶板；4504、滚珠丝杆；4505、导向板；4506、第二底板；4507、衬套；4508、导杆；4509、套筒；4510、固定杆；4511、第二气缸安装板；4512、旋转气缸；4513、旋转杆；4514、机械手安装板；5、点胶机构；51、点胶机；52、第三机械手；53、第一x轴移动机构；5301、第四线性模组；5302、第一竖板；54、第二y轴移动机构；5401、第三移动板；5402、第五线性模组；5403、第二垫块；5404、第四滑块；5405、第四滑轨；5406、第二横板；5407、第三横板；5408、纵板；5409、第二立柱；55、第二z轴移动机构；5501、第六线性模组；5502、第二竖板；5503、第二滑台气缸；5504、第四横板；56、pcb输送线；5601、第二输送带；5602、主动滚筒；5603、传动滚筒；5604、主动转轴；5605、传动转轴；5606、第二侧板；5607、第三电机；5608、第二齿轮箱；5609、第四支架；57、pcb板箱；6、焊锡机构；61、焊接机；62、第二x轴移动机构；6201、第四移动板；6202、第七线性模组；6203、第三垫块；6204、第五滑块；6205、第五滑轨；6206、第五横板；6207、第六横板；6208、第三立柱；6209、第二拖链；6210、第四立柱；63、第八线性模组；64、第三滑台气缸；65、固定板；7、检测机构；701、检测台；702、ccd相机；703、第九线性模组；704、放置板；705、支柱；706、横梁；707、第三拖链；708、第十线性模组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本本发明中，以左右方向为x轴方向，前后方向为y轴方向，上下方向为z轴方向。

在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图所示，本发明提供一种技术方案：一种电机定子装配检测装置，包括上料机构1、夹持机构2、输送机构3、粘锡机构4、点胶机构5、焊锡机构6、检测机构7和工作台8，所述工作台8上安装有夹持机构2、输送机构3、粘锡机构4、点胶机构5、焊锡机构6和检测机构7，所述输送机构3位于所述上料机构1的一端，所述上料机构1与输送机构3之间设置有夹持机构2，沿着所述输送机构3的输送方向上依次设置有粘锡机构4、点胶机构5以及焊接机构6，所述焊接机构6的一侧设置有检测机构7。

本实施例中的所述上料机构1包括第一输送带101、主动带轮102和传动带轮103，所述第一输送带101绕在主动带轮102与传动带轮103之间，所述主动带轮102套装在主动轴104上，所述主动轴104的两端分别通过轴承固定在第一侧板105上，所述主动轴104的一轴端与第一齿轮箱107的输出轴连接，所述第一齿轮箱107的输入轴与第一电机106的输出轴连接，所述第一齿轮箱107固定在第一侧板105上，所述传动带轮103套装在传动轴108上，所述传动轴108的两端分别通过轴承固定在第一侧板105的另一端，所述第一侧板105通过第一支架109支撑。

所述上料机构1的一端设置有定子红外传感器，所述定子红外传感器位于夹持机构2的下方，所述定子红外传感器用于检测第一输送带101上定子，所述定子红外传感器与plc控制器连接，所述plc控制器分别与上料机构1、夹持机构2、输送机构3、粘锡机构4、点胶机构5、焊锡机构6以及检测机构7连接，以控制所述上料机构1、夹持机构2、输送机构3、粘锡机构4、点胶机构5、焊锡机构6、检测机构7工作。

本实施例中的所述夹持机构2包括两个第一机械手201，每个所述第一机械手201分别固定在对应的安装板202上，每个所述安装板202上方设置有对应的第一滑台气缸203，所述安装板202与所述第一滑台气缸203的滑台连接，所述安装板202与所述第一滑台气缸203的滑台之间还安装有加固板208，所述第一气缸203固定在第一移动板204上，所述第一移动板204固定在第一线性模组205的滑块上，所述第一线性模组205固定第二支架206上，所述第二支架206安装在工作台8上。所述第一线性模组205顶部设置有拖链架209，所述拖链架209上安装有第一拖链207。

本实施例中的所述输送机构3包括第二线性模组301和载具，所述第二线性模组301的滑块上装有载具安装板303,所述载具安装板303上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱302，四个定位柱302之间形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。

本实施例中的所述粘锡机构4包括助焊剂槽41、第二机械手42、刮锡机构43、驱动所述第二机械手42沿着y轴方向移动的第一y轴移动机构44以及驱动所述第二机械手42沿着z轴方向移动的第一z轴移动机构45，所述第一z轴移动机构45包括第二电机4501，所述第二电机4501通过电机支撑架4502固定在顶板4503上，所述顶板4503上开设有圆孔，所述第二电机4501的输出端穿过顶板4503的圆孔与滚珠丝杆4504的一端连接，所述滚珠丝杆4504的另一端穿过导向板4505与第二底板4506上的丝杆螺母连接，所述导向板4505上设置有可供滚珠丝杆4504贯穿的衬套4507，所述顶板4503的下表面与导杆4508的顶端固定连接，所述导杆4508的下端穿过导向板4505与第二底板4506固定连接，所述导向板4505上设置有可供导杆4508贯穿的套筒4509。所述助焊剂槽41内放置有助焊剂。

本实施例中的所述第一y轴移动机构44包括第二支撑板4401，所述第二支撑板4401的底部与四根固定杆4510连接，所述固定杆4510的底端与所述导向板4505的上表面固定连接，所述第二支撑板4401的一端固定在第三线性模组4402的滑块上，另一端固定在第一垫块4403上，所述第一垫块4403固定在第三滑块4404上，所述第三滑块4404滑动设置在第三滑轨4405上，所述第三滑轨4405固定在第三支撑板4406上，所述第三支撑板4406通过第一立柱4408固定在工作台8上。

本实施例中的所述第三线性模组4402固定在第四支撑板4407上，所述第四支撑板4407通过第一立柱4408固定在工作台8上。

本实施例中的所述第二底板4506的下表面两端分别设置有第一气缸安装板4511，两块所述第一气缸安装板4511的侧面均安装有旋转气缸4512，所述旋转气缸4512的输出端穿过所述第一气缸安装板4511与旋转杆4513连接，所述旋转杆4513与机械手安装板4514固定连接，所述机械手安装板4514上固定有第二机械手42。

本实施例中的所述刮锡机构43包括熔锡箱4301，所述熔锡箱4301的右侧设置有限位板4302，所述限位板4302固定在第三支架4303上，所述限位板4302的侧面安装有两条平行设置的第一滑轨4304，两条所述第一滑轨4304上均滑动设置有第一滑块4305，两块所述第一滑块4305之间安装有第二移动板4306，所述第二移动板4306与第二气缸4307的活塞杆连接，所述第二气缸4307固定在限位板4302上，所述第二移动板4306上安装有第一横板4308，所述第一横板4308上安装有第二滑轨4309，所述第二滑轨4309上滑动设置有第二滑块4310，所述第二滑块4310上固定有连接板4311，所述连接板4311的一端向熔锡箱4301方向延伸有托架4312，所述熔锡箱4301内放置有锡液。

本实施例中的所述熔锡箱4301的后侧设置有第一底板4313，所述第一底板4313上安装有四根支撑柱4314，所述支撑柱4314的顶端固定有第一支撑板4315，所述第一支撑板4315底部安装有第三气缸4316，所述第三气缸4316的活塞杆穿过所述第一支撑板4315与第二气缸安装板4317连接，所述第二气缸安装板4317上安装有第四气缸4318，所述第四气缸4318的活塞杆与推板4319连接，所述推板4319的一端铰接有刮板4320。

本实施例中的所述第二气缸安装板4317的底部设置有四根导向柱4321，所述第一支撑板4315上设置有四个套筒4322，所述导向柱4321穿过所述套筒4322与第一支撑板4315连接。

本实施例中的所述限位板4302的上端设置有缓冲器4323，所述限位板4302上开设有限位槽4324，所述连接板4311的另一端延伸有限位杆4325，所述限位杆4325延伸至限位槽4324内。

本实施例中的所述点胶机构5包括点胶机51、第三机械手52、第一x轴移动机构53、第二y轴移动机构54以及第二z轴移动机构55，所述第二y轴移动机构54包括第三移动板5401，所述第三移动板5401的一端固定在第四线性模组5402的滑块上，所述第三移动板5401的另一端固定在第二垫块5403上，所述第二垫块5403固定在第四滑块5404上，所述第四滑块5304滑动设置在第四滑轨5405上，所述第四滑轨5405固定在第二横板5406上，所述第四线性模组5402固定在第三横板5407上，所述第二横板5406和所述第三横板5407之间通过两块纵板5408连接，所述第二横板5406、所述第三横板5407和两块纵板5408之间形块支撑框架，所述支撑框架的底部设置有多根第二立柱5409。

所述第一x轴移动机构53包括第五线性模组5301，所述第五线性模组5301安装在第三移动板5401上，所述第五线性模组5301的滑块上固定有第一竖板5302。

所述第二z轴移动机构55包括第六线性模组5501，所述第六线性模组5501的滑块上安装有第二竖板5502，所述第二竖板5502的一侧面上安装有第二滑台气缸5503，所述第二竖板5502的另一侧面间隔安装有两个点胶机51，所述第二滑台气缸5503的滑台上安装有第四横板5504，所述第四横板5504的下表面安装有两个第三机械手52。

本实施例中的所述点胶机51的下方设置有pcb板输送线56，所述pcb板输送线56包括第二输送带5601，所述第二输送带5601缠绕在主动滚筒5602和传动滚筒5603之间，所述主动滚筒5602安装在主动转轴5604上，所述主动转轴5604的两端分别通过轴承固定在第二侧板5606的一端，所述主动轴5604的一轴端与第二齿轮箱5608的输出轴连接，所述第二齿轮箱5608的输入轴与第三电机5607的输出轴连接，所述第二齿轮箱5608固定在第二侧板5606上，所述传动滚筒5603安装在传动转轴5605上，所述传动转轴5605的两端分别通过轴承固定在第二侧板5606的另一端，所述第二侧板5606通过第四支架5609支撑。所述pcb板输送线56的一端设置有pcb板红外传感器，所述pcb板红外传感器位于点胶机构的下方，所述pcb板红外传感器与plc控制器连接。

本实施例中的所述pcb输送线56的一端设置有pcb板箱57。

本实施例中的焊锡机构6包括焊接机61、第二x轴移动机构62、第八线性模组63、第三滑台气缸64和固定板65，所述第二x轴移动机构62包括第四移动板6201，所述第四移动板6201的一端固定在第七线性模组6202的滑块上，所述第四移动板6201的另一端固定在第三垫块6203上，所述第三垫块6203固定在第五滑块6204上，所述第五滑块6204滑动设置在第五滑轨6205上，所述第五滑轨6205固定在第五横板6206上，所述第五横板6206的底部设置有两根第四立柱6210，所述第七线性模组6202固定在第六横板6207上，所述第六横板6207的底部设置有四根第三立柱6208，所述第六横板6207上安装有第二拖链6209。

所述焊接机61设置有两个，两个所述焊接机61安装在固定板65底部，所述固定板65固定在第三滑台气缸64的滑台上，所述第三滑台气缸64固定在第八线性模组63的滑块上。

本实施例中的所述检测机构7包括检测台701和ccd相机702，所述检测台701上设置有第九线性模组703，所述第九线性模组703的滑块上安装有放置板704，所述检测台701的两侧分别设置有支柱705，两根所述支柱705之间连接有横梁706，所述横梁706的顶端安装有第三拖链707，所述横梁706的一侧面固定有第十线性模组708，所述第十线性模组708的滑块上安装有ccd相机702。

本实施例中的所述ccd相机702的输出端与图像处理器的输入端电路连接，图像处理器的输出端与plc控制器的输入端电路连接。通过ccd相机可以对料板上的产品进行拍照，并将图像传输至图像处理器，图像处理器将相机拍摄的图像与良品图片进行对比运算，进而判断产品是否合格，并且对比运算结果输出至plc控制器，保证检测的准确性。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，人工将定子放置在第一输送带101上，开启第一电机106，通过齿轮箱传动带动主动轴104以及主动带轮102转动，主动带轮102与传动带轮103之间通过第一输送带101连接，从而带动放置在第一输送带101上定子沿着第一输送带101方向移动，当定子输送至上料机构1的末尾端时，定子红外传感器感应到信号，并向plc控制器发出信号，plc控制器发出控制信号，控制第一线性模组205动作，第一线性模组205带动第一移动板204以及安装在第一移动板204上的第一机械手201移动，再通过第一滑台气缸203带动第一机械手201向下移动到定子上，第一机械手201动作将定子夹紧，第一线性模组205动作带动第一机械手201以及定子移动到载具上，第一机械手201动作将定子放置在载具上，第二线性模组301工作，带动载有定子的载具移动到粘锡机构4，第三线性模组4402动作，带动第二机械手42以及第一z轴移动机构45移动，移动至载具上方，第二电机4501动作带动滚珠丝杆4504以及丝杆螺母转动，使丝杆螺母以及第二底板4506在滚珠丝杆4504上滑动，从而带动第二机械手42上下移动，移动至定子上，第二机械手42动作将定子夹紧，第一y轴移动机构44配合第一z轴移动机构45将夹有定子的第二机械手42移动到助焊剂槽41内使得定子浸入助焊剂，定子粘有助焊剂后，第一y轴移动机构44配合第一z轴移动机构45将粘有助焊剂的定子移动到熔锡箱内。第一气缸4307动作驱动第二移动板4306以及托架4312向上移动，移动到定子下方并且托住定子，第二气缸4316动作推动第一气缸安装板4317以及第三气缸4318向上移动，使得刮板4320位于定子上方，第三气缸4318动作驱动刮板4320来回移动，刮板4320在电子上来回刮将定子上多余锡刮除，刮除定子的上表面锡后，旋转气缸4512转动，通过旋转杆4513传动，带动第二机械手42翻转180度，刮锡机构43动作将定子的下表面多余的锡刮除，定子刮锡完成后，第二机械手42、第一y轴移动机构44配合第一z轴移动机构45将定子放置在输送机构3的载具上，定子随着载具输送至点胶机构5处，人工将pcb板放置在第二输送带5601上，pbc板随着第二输送带5601移动，当pbc板输送至pcb输送线56的末尾端时，pbc板红外传感器感应到信号，并向plc控制器发出信号，plc控制器发出控制信号，控制第一x轴移动机构53、第二y轴移动机构54以及第二z轴移动机构55动作，带动第三机械手52三轴方向移动，移动至pbc板上，第三机械手52将pcb板夹紧，通过第一x轴移动机构53、第二y轴移动机构54以及第二z轴移动机构55动作，带动夹有pcb板的第三机械手52移动到放置有定子的载具上，第三机械手52动作将pcb板放置在定子上，再通过点胶机51对pcb板以及定子进行点胶操作。点胶完成后，第二x轴移动机构62工作带动焊接机61移动到pcb板上方，在第三滑台气缸64驱动下焊接机61向下移动，移动到pcb板处后，焊接机61工作对pcb板以及定子进行焊接操作，焊接完成后，人工取出工件并且将工件放置在放置板704上，ccd相机702对工件进行检测，判断装配后的定子是否合格。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。