1.一种电动车用中置电机结构，包括壳体（1）、电机轴（8），所述电机轴（8）连接在所述壳体（1）上，所述壳体（1）内设置有电机定子（11）、电机转子（12），所述电机转子（12）位于所述电机定子（11）中且与所述电机轴（8）相连接，其特征在于：还包括中轴（5）、传动组件（2）、信号发射组件（3）、力矩传感器（4）、控制器（6），所述中轴（5）连接在所述壳体（1）上，所述电机轴（8）通过所述传动组件（2）带动所述中轴（5）转动，所述信号发射组件（3）设置在所述电机轴（8）上，所述力矩传感器（4）设置在所述中轴（5）上，所述电机定子（11）、信号发射组件（3）、力矩传感器（4）分别与所述控制器（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动车用中置电机结构，其特征在于：所述信号发射组件（3）包括磁钢（32）、编码器（31），所述磁钢（32）设置在所述电机轴（8）端部，所述编码器（31）设置在所述壳体（1）上并与所述磁钢（32）位置相对，所述控制器（6）与所述编码器（31）相连接并用于接收所述编码器（31）发出的信号。
3.根据权利要求2所述的一种电动车用中置电机结构，其特征在于：所述电机轴（8）端部设置有磁钢套（9），所述磁钢（32）连接在所述磁钢套（9）中。
4.根据权利要求2所述的一种电动车用中置电机结构，其特征在于：所述磁钢（32）上对称设置有N极、S极，所述编码器（31）内设置有半导体感应块。
5.根据权利要求3所述的一种电动车用中置电机结构，其特征在于：所述磁钢套（9）内设置有限位凸块（91），所述磁钢（32）上设置有与所述限位凸块（91）相配合的限位凹槽（321）。
6.根据权利要求1所述的一种电动车用中置电机结构，其特征在于：所述传动组件（2）包括斜齿（21）、第一传动齿轮（22）、第一单向离合器（24）、传动轴（23）、第二传动齿轮（25）、第二单向离合器（26），所述斜齿（21）设置在所述电机轴（8）上，所述第一传动齿轮（22）与所述斜齿（21）啮合，所述第一单向离合器（24）设置在所述第一传动齿轮（22）与所述传动轴（23）之间，所述传动轴（23）与所述第二传动齿轮（25）啮合，所述第二单向离合器（26）设置在所述第二传动齿轮（25）与所述中轴（5）之间。
7.根据权利要求6所述的一种电动车用中置电机结构，其特征在于：所述第一单向离合器（24）、第二单向离合器（26）为楔块式单向离合器。
8.根据权利要求6所述的一种电动车用中置电机结构，其特征在于：所述第二单向离合器（26）包括花键内座圈（263）、保持架（264）、楔块（262）、外座圈（261），所述花键内座圈（263）套于所述中轴（5）上，所述外座圈（261）与所述第二传动齿轮（25）连接，所述楔块（262）设置在所述花键内座圈（263）与所述外座圈（261）之间，所述保持架（264）连接于所述楔块（262）上并对所述楔块（262）进行限位。
9.根据权利要求1所述的一种电动车用中置电机结构，其特征在于：还包括控制器安装壳（7），所述控制器安装壳（7）连接在所述壳体（1）上，所述控制器（6）连接在所述控制器安装壳（7）上。