电机与控制器的集成装置和汽车的制作方法

本实用新型实施例涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电机与控制器的集成装置和汽车。

背景技术：

随着城市化及工业化的快速发展，国际原油供求矛盾逐步加深且全球气候变暖日益明显，在此背景下，由于新能源汽车以非常规的汽车燃料作为动力来源，具有节能环保等特征，越来越成为发展重点。

混合动力汽车和电动汽车是众多新能源车型中比较主流的车型，混合动力汽车和电动汽车的核心部件包括电机与控制器的集成装置。其中，电机与控制器的集成装置包括：电机以及控制器，电机壳体与控制器壳体相连，且电机壳体与控制器壳体均具有连接孔，用于供控制器中的铜排组、线束等传输件穿过。为了防止电机内的异物或者控制器内的异物在两者之间窜动，传输件与连接孔之间通常采用涂胶的方式进行密封。

然而，由于传输件与连接孔之间的接触面大，涂胶困难，且涂胶后，难以在检修时将传输件从连接孔内拆出。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种电机与控制器的集成装置和汽车，能方便的进行电机壳体与控制器壳体之间的密封，且在检修作业时易于拆卸。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例的第一方面提供一种电机与控制器的集成装置，其包括：电机以及控制器；所述电机包括：第一壳体；所述控制器包括：第二壳体和设置在所述第二壳体内的传输件；所述第一壳体与所述第二壳体相连，且所述第二壳体具有用于供传输件穿过的第一连接部；所述第一连接部与所述传输件之间具有可拆卸地第二密封组件。

如上所述的电机与控制器的集成装置，其中，所述传输件包括：铜排组和线束；所述第一连接部包括：用于供铜排组穿过的第一连接孔、以及用于供线束穿过的第二连接孔；所述第二密封组件包括：第二密封件和第三密封件；所述第二密封件设置在所述第一连接孔的内表面与所述铜排组之间，所述第三密封件设置在所述第二连接孔的内表面与所述线束之间。

如上所述的电机与控制器的集成装置，其中，所述电机与控制器的集成装置还包括：用于固定所述铜排组的第一固定件；所述第一固定件设置在所述第二壳体内，且具有凸出于所述第一固定件并沿所述第一连接孔的轴线方向延伸的第一密封部；所述第一密封部通过注塑覆盖在所述铜排组的侧面上，所述第二密封件设置在所述第一连接孔的内表面与所述第一密封部之间。

如上所述的电机与控制器的集成装置，其中，所述第一密封部具有沿所述第一连接孔圆周方向，且用于容纳所述第二密封件的第二安装槽。

如上所述的电机与控制器的集成装置，其中，所述铜排组包括：间隔设置的第一铜排、第二铜排以及第三铜排；所述第一连接孔的数量为三个，并分别供所述第一铜排、所述第二铜排以及所述第三铜排穿过；所述第一密封部的数量为三个，并分别覆盖在所述第一铜排、所述第二铜排以及所述第三铜排的外表面上；每个所述第一密封部均具有用于容纳所述第二密封件的第二安装槽。

其中，在本实施例中，所述第二密封件可以为环形密封圈。

如上所述的电机与控制器的集成装置，其中，所述集成装置还包括：用于固定所述线束的第二固定件；所述第二固定件设置在所述第二壳体内，且具有凸出于所述第二固定件并沿所述第二连接孔的轴线方向延伸的第二密封部；所述第二密封部通过注塑覆盖在所述线束的侧面上，所述第三密封件设置在所述第二连接孔的内表面与所述第二密封部之间。

如上所述的电机与控制器的集成装置，其中，所述第二密封部具有沿所述第二连接孔圆周方向，且用于容纳所述第三密封件的第三安装槽。

如上所述的电机与控制器的集成装置，其中，所述第一壳体与所述第二壳体之间还具有第一密封组件；所述第一密封组件包括：环绕在所述传输件外周的环形凸起、与所述环形凸起插接配合的环形凹槽以及设置在所述环形凸起与所述环形凹槽之间的第一密封件；所述环形凸起和所述环形凹槽中的其中一个设置在所述第一壳体的外壁面上，另一个设置在所述第二壳体的外壁面上；所述第一连接部位于所述环形凸起或所述环形凹槽内。

其中，在本实施例中，所述第一密封件可以为环形密封圈。

如上所述的电机与控制器的集成装置，其中，所述环形凸起包括：两个相对设置的侧面以及位于两个侧面之间的端面，两个所述侧面均与所述第一壳体和所述第二壳体中的其中一个的外壁面相连；所述端面具有沿所述环形凸起的长度方向设置的，且用于容纳所述第一密封件的第一安装槽。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的电机与控制器的集成装置具有如下优点：电机与控制器的集成装置包括电机和控制器，电机包括第一壳体，控制器包括第二壳体和设置在第二壳体内的传输件，第二壳体具有供传输件穿过的第一连接部，且第一连接部与传输件之间可拆卸的设置有第二密封组件，第二密封组件能在第一连接部上形成密封，防止电机中的异物或者控制器中的异物发生相互窜动，且易于拆装。

本实用新型实施例的第二方面提供一种汽车，其包括：减速箱、车轮以及如上所述的电机与控制器的集成装置；所述减速箱的输入轴与所述电机与控制器的集成装置中的电机的输出轴连接，所述车轮与所述减速箱的输出轴连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的汽车具有如下优点：本实施例提供的汽车采用上述电机与控制器的集成装置，密封可靠，防止外界异物进入电机和控制器内，且易于拆装。

除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的种电机与控制器的集成装置和汽车所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的电机与控制器的集成装置的结构示意图；

图2为图1中a部分的局部结构示意图；

图3为图1中第一壳体的结构示意图；

图4为图1中第二壳体的结构示意图；

图5为图1中第二壳体与传输件的结构示意图。

附图标记：

10：第一壳体；

20：第二壳体；21：第一连接孔；22：第二连接孔；

30：传输件；31：铜排组；311：第一铜排；312：第二铜排；313：第三铜排；32：线束；

41：环形凸起；411：侧面；412：端面；413：第一安装槽；42：环形凹槽；43：第一密封件；

50：第二密封件；60：第三密封件；

70：第一固定件；71：第一密封部；72：第二安装槽；

80：第二固定件；81：第二密封部；82：第三安装槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如背景技术描述，现有的电机与控制器的集成装置为防止电机内的异物或者控制器内的异物在两者之间窜动，通常在传输件与连接孔之间采用涂胶的方式密封，由于传输件与连接孔之间的接触面较大，造成涂胶操作难以进行，且在进行检修作业时，需进行破坏性拆卸传输件，操作不便。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的电机与控制器的集成装置的结构示意图，图2为图1中a部分的局部结构示意图，请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种电机与控制器的集成装置，包括：电机以及控制器；电机包括：第一壳体10；控制器包括：第二壳体20和设置在第二壳体20内的传输件30；第一壳体10与第二壳体20相连，且第二壳体20具有用于供传输件30穿过的第一连接部；第一连接部与传输件30之间具有可拆卸地第二密封组件。

具体地，电机与控制器的集成装置安装于新能源汽车上，用于根据预设控制策略带动汽车运行。其中，电机与控制器的集成装置包括电机和控制器，电机与汽车的车轮连接，用于带动汽车的车轮转动，为了使得新能源汽车的运行具有可控性和安全性，需要使用控制器进行控制。

其中，电机可以包括第一壳体10以及设置在第一壳体10内的线圈组件，线圈组件与汽车的电池组连接，电池组为线圈组件供电，或线圈组件发电为电池组充电，以能实现带动汽车移动。控制器可以包括第二壳体20以及设置在第二壳体20内的传输件30、控制模块等控制组件，电池组与驱动模块相连，用于为控制器供电，传输件30的一端与控制模块相连，传输件30的另一端延伸进入第一壳体10内，并与线圈组件连接，以根据预设控制策略控制电机运行。

第一壳体10和第二壳体20可以均为金属材质之间，强度高，可以形成安全的防护空间，以保护内部的线圈组件以及控制组件；且易于散热，防止线圈组件以及控制组件因温度过高出现故障。

在新能源汽车运行时，外部环境中的污水、灰尘等异物会有进入电机以及控制器内的隐患，影响电机与控制器的正常运行。进一步地，为了防止已经进入电机或控制器内的异物在两者之间窜动，造成二次污染，可以在电机与控制器可能的连通处形成密封，以分别对线圈组件和控制组件形成防护，示例性的，本申请中电机与控制器可能的连通处为用于供传输件30穿过的第一连接部。

其中，第一连接部可以包括设置在第二壳体20上的第一通孔，第一通孔的个数为一个，传输件30经第一通孔延伸进入第一壳体10内，第二壳体20上设置的通孔的个数少，可以减少泄漏点，提高密封性能。

第一通孔的形状可以为方形、圆形或其他形状，以截面尺寸大于传输件30的截面尺寸为宜。

第二密封组件可拆卸，具体地，第二密封组件可以包括毛毡圈，毛毡圈组织紧密，空隙小，可以通过吸附过滤异物实现防止电机或控制器内异物在两者之间窜动的目的。

第二密封组件也可以是套设在传输件30外侧的弹性橡胶件，弹性橡胶件可以压紧于传输件30与第一通孔的孔壁之间，进一步对电机以及控制器之间形成防护，使电机与控制器的集成装置能安全顺利运行。

在进行电机与控制器的集成装置的组装时，需要进行电机与控制器之间的密封操作。具体地，本实施例中，电机与控制器的集成装置包括电机和控制器，电机包括第一壳体10，控制器包括第二壳体20和设置在第二壳体20内的传输件30，传输件30与第一连接部之间设置有第二密封组件，第二密封组件可拆装，既能第一壳体10与第二壳体20之间的密封，避免了第一壳体10与第二壳体20之间大面积的涂胶操作，安装方便。且由于第二密封组件未粘贴固定于第二壳体20或传输件上，在进行电机与控制器的集成装置的检修工作时，易于拆卸，避免了破坏第二壳体20和传输件。

进一步地，图4为图1中第二壳体的结构示意图，图5为图1中第二壳体与传输件的结构示意图，请参阅图1、图2、图4和图5，传输件30包括：铜排组31和线束32；第一连接部包括：用于供铜排组31穿过的第一连接孔21、以及用于供线束32穿过的第二连接孔22；第二密封组件包括：第二密封件50和第三密封件60；第二密封件50设置在第一连接孔21的内表面与铜排组31之间，第三密封件60设置在第二连接孔22的内表面与线束32之间。

为便于根据工艺要求分别安装固定铜排组31和线束32，本实施例中，在第二壳体20上设置第一连接孔21和第二连接孔22，第一连接孔21和第二连接孔22间隔设置，铜排组31经第一连接孔21延伸进入第一壳体10内，线束32经第二连接孔22进入第一壳体10内。

进一步地，本实施例可以分别对第一连接孔21和第二连接孔22进行密封，示例性地，可以分别在铜排组31和线束32的外侧套设弹性橡胶件，弹性橡胶件的外边缘尺寸可以分别大于第一连接孔21和第二连接孔22的尺寸，以分别密封第一连接孔21和第二连接孔22，优化传输件30布置结构的同时，具有可靠的密封性。

铜排组31可以通过卡扣件固定在第二壳体20内部，优选地，请参阅图2，电机与控制器的集成装置还包括：用于固定铜排组31的第一固定件70；第一固定件70设置在第二壳体20内，且具有凸出于第一固定件70并沿第一连接孔21的轴线方向延伸的第一密封部71；第一密封部71通过注塑覆盖在铜排组31的侧面上，第二密封件50设置在第一连接孔21的内表面与第一密封部71之间。

具体地，本实施例中铜排组31位于第二壳体20内的一端通过第一固定件70固定，第一固定件70可以通过螺栓、锁止销等可拆卸连接方式固定于第二壳体20内部。

第一固定件70上可以设置与铜排组31配合的固定槽或插接孔，以安装固定铜排组31。且为了具有良好的绝缘性，第一固定件70可以是塑料、橡胶等绝缘材质制件。

第一密封部71可以通过卡接、插接等连接方式固定于与第一固定件70上，也可以与第一固定件70一体成型，示例性地，本实施例中，第一固定件70与第一密封部71通过注塑的方式与铜排组31连接固定，能稳定安装固定铜排组31，且具有良好的绝缘性。

进一步地，第一密封部71与第一连接孔21可以通过过盈连接的方式形成密封，也可以在第一密封部71与第一连接孔21之间设置第二密封件50，第二密封件50可以是橡胶密封圈、唇形密封圈或者盘根等填料密封圈，密封可靠且易于拆装。

为便于安装第二密封件50，可以在第一连接孔21的内壁面上设置用于容纳第二密封件50的第二容纳槽，为不破坏第二壳体20的强度，请继续参阅图2，本实施例中，第一密封部71具有沿第一连接孔21圆周方向，且用于容纳第二密封件50的第二安装槽72。第二安装槽72的截面尺寸可以小于第二密封件50的截面尺寸，以使第二密封件50可以压紧于第一连接孔21的内表面与第一密封部71之间。

请参阅图1，铜排组31包括：间隔设置的第一铜排311、第二铜排312以及第三铜排313；第一连接孔21的数量为三个，并分别供第一铜排311、第二铜排312以及第三铜排313穿过；第一密封部71的数量为三个，并分别覆盖在第一铜排311、第二铜排312以及第三铜排313的外表面上；每个第一密封部71均具有用于容纳第二密封件50的第二安装槽72。

铜排组31通常为三相铜排，如本实施例中，铜排组31包括第一铜排311、第二铜排312以及第三铜排313，相应地，本实施例中，设置三个第一连接孔21，以使第一铜排311、第二铜排312以及第三铜排313分别从对应的第一连接孔21处穿过，三个第一连接孔21间隔设置，使得第一铜排311、第二铜排312以及第三铜排313之间分别具有绝缘性，提高使用的安全性。

进一步地，第一密封部71的数量也可以是三个，分别覆盖在第一铜排311、第二铜排312以及第三铜排313的外表面上，三个第一密封部71分别通过第二密封件50形成密封，密封可靠。

线束32可以通过卡扣件固定在第二壳体20内部，优选地，请参阅图1和图2，集成装置还包括：用于固定线束32的第二固定件80；第二固定件80设置在第二壳体20内，且具有凸出于第二固定件80并沿第二连接孔22的轴线方向延伸的第二密封部81；第二密封部81通过注塑覆盖在线束32的侧面上，第三密封件60设置在第二连接孔22的内表面与第二密封部81之间。

具体地，本实施例中线束32通过第二固定件80固定于第二连接孔22处，第二固定件80可以通过螺栓、锁止销等可拆卸连接方式固定于第二壳体20内部。

第二固定件80上可以设置与线束32配合的穿线孔，以供线束32穿过。且为了具有良好的绝缘性，第一固定件70可以是塑料、橡胶等绝缘材质制件。

第二密封部81可以通过卡接、插接等连接方式固定于与第二固定件80上，也可以与第二固定件80一体成型，示例性地，本实施例中，第二固定件80与第二密封部81通过注塑的方式与线束32连接固定，能稳定安装固定线束32，且具有良好的绝缘性。

进一步地，第二密封部81与第二连接孔22可以通过过盈连接的方式形成密封，也可以在第二密封部81与第二连接孔22之间设置第三密封件60，第三密封件60可以是橡胶密封圈、唇形密封圈或者盘根等填料密封圈，密封可靠且易于拆装。

为不破坏第二壳体20的强度，请参阅图2，本实施例中，第二密封部81具有沿第二连接孔22圆周方向，且用于容纳第三密封件60的第三安装槽82。第三安装槽82的截面尺寸可以小于第三密封件60的截面尺寸，以使第三密封件60可以压紧于第二连接孔22的内表面与第二密封部81之间。

在上述实施例的基础上，第一壳体10与第二壳体20之间还具有第一密封组件；第一密封组件包括：环绕在传输件外周的环形凸起41、与环形凸起41插接配合的环形凹槽42以及设置在环形凸起与环形凹槽之间的第一密封件43；环形凸起41和环形凹槽42中的其中一个设置在第一壳体10的外壁面上，另一个设置在第二壳体20的外壁面上；第一连接部位于环形凸起41或环形凹槽42内。

由于传输件30从第二壳体20内延伸进入第一壳体10内，第一壳体10与第二壳体20的连通处具有与外界连通的隐患，为解决此问题，本实施例提供的电机与控制器的集成装置还具有第一密封组件。

第一密封组件包括环形凸起41、环形凹槽42和设置在环形凸起41与环形凹槽42之间的第一密封件43。其中，环形凸起41可以设置在第二壳体20的外壁面上，环形凹槽42可以设置在第一壳体10的外壁面上；本实施例中，以环形凸起41设置在第一壳体10的外壁面上，环形凹槽42设置在第二壳体20的外壁面上为例进行说明。

传输件30设置在环形凸起41与环形凹槽42内，环形凸起41和环形凹槽42插接可以密封第一壳体10与第二壳体20的连通处，示例性地，环形凸起41的凸起宽度可以大于环形凹槽42的凹陷宽度，环形凸起41压紧插接于环形凹槽42内，以密封第一壳体10和第二壳体20的连通处，阻止外界异物进入电机和控制器内。

为进一步优化密封效果，环形凸起41和环形凹槽42之间可以设置第一密封件43，示例性地，在环形凹槽42靠近传输件30的侧壁上设置用于安装第一密封件43的第一容纳槽，第一容纳槽可以沿环形凹槽42的长度方向延伸呈环形，第一密封件43套设在该侧壁上，环形凸起41插接于环形凹槽42内后，第一密封件43压紧于环形凸起41的侧壁与该侧壁之间，并形成密封，有效阻止外界异物电机和控制器内，且拆装方便。

其中，环形凸起41和环形凹槽42围设的区域面积可以大于第一连接孔和第二连接孔的孔面积之和，以便于进行第一连接部的密封。

本实施例中，电机与控制器的集成装置还第二密封组件，第一密封组件包括环形凸起41和环形凹槽42，环形凸起41和环形凹槽42插接，以实现第一壳体10与第二壳体20的连接，环形凸起41与环形凹槽42之间设置第一密封件43，以实现第一壳体10与第二壳体20之间的密封，避免了第一壳体10与第二壳体20之间大面积的涂胶操作，安装方便。且由于第一密封件43没有粘贴固定于第一壳体10和第二壳体20上，在进行电机与控制器的集成装置的检修工作时，易于拆卸，避免了破坏第一壳体10与第二壳体20。

进一步地，图3为图1中第一壳体的结构示意图，请参阅图2和图3，环形凸起41包括：两个相对设置的侧面411以及位于两个侧面411之间的端面412，两个侧面411均与第一壳体10和第二壳体20中的其中一个的外壁面相连；端面412具有沿环形凸起41的长度方向设置的，且用于容纳第一密封件43的第一安装槽413。

具体地，环形凸起41可以沿垂直于外壁面的方向凸出于第一壳体10或第二壳体20的外壁面，或者沿与外壁面的垂线呈夹角的方向凸出于第一壳体10或第二壳体20的外壁面，只要环形凸起41可以与环形凹槽42插接配合即可。

环形凸起41的凸出高度可以小于等于环形凹槽42的凹陷深度，环形凹槽42的凹陷深度可以小于第一壳体10或第二壳体20的壳体厚度，以防止环形凹槽42贯穿第一壳体10或第二壳体20。

环形凸起41的中心线形状可以为圆形、矩形或其他与第一壳体10、第二壳体20相适应的闭合曲线形状。

环形凸台可以包括两个侧面411以及位于两个侧面411之间的端面412，两个侧面411分别用于与环形凹槽42的两个侧壁面配合，本实施例中，第一安装槽413设置于端面412上，将第一密封件43放置于端面412上，然后就可以将环形凸台插接于环形凹槽42内，安装方便；且环形凸台与环形凹槽42插接配合时，第一密封件43压紧于端面412与环形凹槽42的底面之间，密封可靠。

第一密封件43可以是橡胶密封圈、唇形密封圈或者盘根等填料密封圈，密封可靠且易于拆装。

实施例二

本实用新型实施例二提供一种汽车，包括：减速箱、车轮以及上述的电机与控制器的集成装置；减速箱的输入轴与电机与控制器的集成装置中的电机的输出轴连接，车轮与减速箱的输出轴连接。

本实施例提供的汽车包括减速箱、车轮和上述电机与控制器的集成装置，电机与控制器的集成装置具有可靠的密封性，且便于拆装，使用方便。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。