无刷定子绕线机的制作方法

本实用新型涉及电机定子生产技术领域，具体为无刷定子绕线机。

背景技术：

电机定子一般由本体及本体外圆绕线槽中的导线构成，在目前，导线在绕线槽中的卷绕加工一般是通过手工进行的，该加工方式不仅效率底，同时劳动强度大，很容易造成作业者双手的损伤。此外，因手工卷绕时一般是将多根导线收拢成一股后再嵌入到绕线槽中，而收拢后的导线整体线径要大于绕线槽的进口间隙，这导致嵌入过程中很容易导致导线外层绝缘层的损伤剥落，严重影响了卷绕质量，卷绕圈数不好控制，产品合格率低，稳定性差。再者，以上成股嵌入的卷绕方式在卷绕时需要费很大的力气，但实际加工中作业者为考虑交工效率，拉的都不会很紧实，使得不同次卷绕的导线股与股之间的缝隙很大，进而导致定子的槽满率比较低，同时也使大量的导线外露，不仅浪费线材且影响了定子的工作稳定性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了无刷定子绕线机，解决了手动绕线速度慢、效率低，且不便于控制定子绕线的质量，导致绕线的合格率低、稳定性差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无刷定子绕线机，包括过线部件、绕线部件、张力器部件、定位部件、线轮、定子定位套和气动剪刀，所述绕线部件的一侧固定连接有过线部件，所述过线部件上部固定连接有定位部件，所述定位部件上安装有线轮，所述定位部件上固定连接有第一气缸，所述绕线部件背离过线部件的一侧固定连接有张力器部件，所述张力器部件的上部固定连接有定子定位套，所述定子定位套的上部安置有无刷定子本体，所述张力器部件的上部固定连接有第四气缸，所述第四气缸的上部固定连接有气动剪刀。

优选的，所述绕线部件的左侧固定连接有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机均固定连接在绕线部件上部的架体上，且绕线部件上部的架体与下部的基座通过滑轨滑动连接，所述绕线部件上架体的内部中间位置处固定连接有第三电机，所述绕线部件的架体上固定连接有第二气缸、第三气缸和线嘴。

优选的，所述绕线部件上架体的下部通过固定连接的滑块与绕线部件下部基座上的滑轨滑动连接，所述绕线部件上的滑轨设置有两组，且绕线部件上的两组滑轨之间相互垂直设置。

优选的，所述张力器部件的下部固定连接有第四电机，所述第四电机上部的输出轴与张力器部件上部的定子定位套固定连接，且第四电机的输出轴与张力器部件的基座转动连接，所述定子定位套的上部定子定位套的侧边固定连接有第五气缸，所述第五气缸的上部固定连接有线夹。

优选的，所述过线部件、绕线部件、张力器部件和定位部件均固定连接在机体框架上，所述机体框架的上部固定连接有显示板，所述显示板上开设的槽口上镶嵌有显示屏，且显示屏下部的显示板上固定连接有指示灯。

优选的，所述机体框架的下部的四角位置处均固定连接有万向轮，所述机体框架下部设置的储物腔前部安装有箱门，所述箱门通过合页铰链与机体框架转动连接，所述箱门上设置有内嵌式门锁。

(三)有益效果

本实用新型提供了无刷定子绕线机，具备以下有益效果：

本实用新型，通过设置的过线部件、绕线部件、张力器部件、定位部件、线轮、定子定位套和气动剪刀，技术工艺成熟，摆角和绕线运动十分稳定，绕线质量优良、生产效率高，外加安全机体框架，对安全方面有着大大的保障，绕线的行程可调，在维修和调试方面极具方便，因为各个机构部件均是由电机和丝杠、皮带的组件，所以在绕线过程中的精度非常高，不会造成伤漆包线的后果，绕出来的线更加整齐美观，实现无刷定子内绕自动化，自动完成挂线、绕线，还自带排线功能，使得线包更整齐规则，以及可以快速灵活更换绕线模具。大大提高绕线机的效率，解决了手动绕线速度慢、效率低，且不便于控制定子绕线的质量，导致绕线的合格率低、稳定性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中绕线部件的结构示意图；

图3为本实用新型的装配示意图。

图中附图标记为：1、过线部件；2、绕线部件；3、张力器部件；4、定位部件；5、第一电机；6、第二电机；7、线轮；8、第一气缸；9、第三电机；10、第二气缸；11、第三气缸；12、线嘴；13、无刷定子本体；14、定子定位套；15、气动剪刀；16、第四气缸；17、线夹；18、第五气缸；19、第四电机；20、机体框架；21、显示板；22、显示屏；23、指示灯；24、万向轮；25、箱门；26、合页铰链；27、内嵌式门锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例；无刷定子绕线机，包括过线部件1、绕线部件2、张力器部件3、定位部件4、线轮7、定子定位套14和气动剪刀15，绕线部件2的一侧固定连接有过线部件1，便于利用过线部件1将其线体导入到绕线部件2上，从而来为无刷定子本体13绕线，过线部件1上部固定连接有定位部件4，定位部件4上安装有线轮7，线轮7与定位部件4转动连接，利用定位部件4上的线轮7来实现外界线体引入时的输线以及定位输送的作用，定位部件4上固定连接有第一气缸8，第一气缸8运行带动线轮7移动调试其位置，从而便于对线轮7进行位置调试，绕线部件2背离过线部件1的一侧固定连接有张力器部件3，张力器部件3用来调节引入线体的拉线张力，避免线体损坏，张力器部件3的上部固定连接有定子定位套14，定子定位套14的上部安置有无刷定子本体13，利用定子定位套14来固定无刷定子本体13，从而便于对其无刷定子本体13进行绕线处理，张力器部件3的上部固定连接有第四气缸16，第四气缸16的上部固定连接有气动剪刀15，便于利用第四气缸16来带动气动剪刀15来运行将其卷绕好线体的剪断，从而方便取下绕线好的无刷定子本体13,来进行下个绕线工作。

进一步，绕线部件2的左侧固定连接有第一电机5和第二电机6，第一电机5和第二电机6均固定连接在绕线部件2上部的架体上，且绕线部件2上部的架体与下部的基座通过滑轨滑动连接，绕线部件2上架体的内部中间位置处固定连接有第三电机9，便于第一电机5、第二电机6和第三电机9运行带动绕线部件2上部架体在基座上部滑动调试其位置，绕线部件2的架体上固定连接有第二气缸10、第三气缸11和线嘴12，线嘴12便于将其引到绕线部件2上的线体固定住，方便线体的固定以及输送给线。

进一步，绕线部件2上架体的下部通过固定连接的滑块与绕线部件2下部基座上的滑轨滑动连接，绕线部件2上的滑轨设置有两组，且绕线部件2上的两组滑轨之间相互垂直设置，便在绕线部件2在其相互垂直的两组轨道上来回的滑动，从而在一个水平面上的调试其架体的位置，从而方便适应不同情况的绕线工作。

进一步，张力器部件3的下部固定连接有第四电机19，第四电机19上部的输出轴与张力器部件3上部的定子定位套14固定连接，且第四电机19的输出轴与张力器部件3的基座转动连接，便于第四电机19运行带动定子定位套14转动，从而方便调试定子定位套14上部无刷定子本体13转动，调试其绕线的部位，定子定位套14的上部定子定位套14的侧边固定连接有第五气缸18，第五气缸18的上部固定连接有线夹17，便于第五气缸18运行带动线夹17移动，从而调试引入线体的位置，方便对其无刷定子本体13进行绕线。

进一步，过线部件1、绕线部件2、张力器部件3和定位部件4均固定连接在机体框架20上，便于将其过线部件1、绕线部件2、张力器部件3和定位部件4组装好之后安置在机体框架20上，从而方便其组成一个整体来为无刷定子本体13进行绕线工作，机体框架20的上部固定连接有显示板21，显示板21上开设的槽口上镶嵌有显示屏22，且显示屏22下部的显示板21上固定连接有指示灯23，显示板21上的显示屏22和指示灯23方便其显示设备的运行状态。

进一步，机体框架20的下部的四角位置处均固定连接有万向轮24，便于通过万向轮24来移动整个机体框架20，方便整个装置移动，机体框架20下部设置的储物腔前部安装有箱门25，箱门25通过合页铰链26与机体框架20转动连接，便于通过合页铰链26来打开箱门25，箱门25上设置有内嵌式门锁27，便于利用内嵌式门锁27来锁住箱门25。

工作原理：首次要将漆包线经过过线部件1和张力器部件3的各个线轮7，然后第三气缸11夹住线，穿过瓷眼和线嘴12；将无刷定子本体13放入定子定位套14上，设备启动后，第一电机5运转利用带动丝杆组件带动绕线部件2的上架体部分组件向前后移动；同时第三电机9运转带动丝杆组件向左右移动；线嘴12移动到无刷定子本体13的垂直上空时第一电机5和第三电机9停止运动；第二电机6开始运行通过同步轮带动皮带，从而带动线嘴12可以高精度的上下移动；当移动到设定的位置时，第五气缸18伸出，顶开线夹17夹住漆包线后第五气缸18缩回；此时第一电机5、第二电机6和第三电机9三轴均匀来回运动，无刷定子本体13绕线开始；当绕好一个槽口后，绕线停下来，第二气缸10启动伸出，线嘴12旋转九十度；第四电机19以设定的角度运转后停止；此时第二气缸10缩回，线嘴12回到原始状态，第一电机5、第二电机6和第三电机9启动，绕线继续执行；当全部绕好后，第四气缸16伸出,带动气动剪刀15运行剪线；随后拿下绕好线的无刷定子本体13，完成所有的工序；重复以上的动作来对下一个无刷定子本体13进行绕线。

综上可得，本实用新型通过设置的过线部件1、绕线部件2、张力器部件3、定位部件4、线轮7、定子定位套14和气动剪刀15，解决了手动绕线速度慢、效率低，且不便于控制定子绕线的质量，导致绕线的合格率低、稳定性差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。