1.一种用于马达转子换向器车削上下料装置,包括马达夹持机构(1)和换向器检测机构(2),其特征在于:所述马达夹持机构(1)包括导轨(5),所述导轨(5)的底部设置有气缸安装板(6),所述气缸安装板(6)的顶部设置有弹簧导杆(7),所述弹簧导杆(7)的表面套设有缓冲弹簧(8),所述马达夹持机构(1)的表面分别设置有定位撞块(9)和弹簧定位座(11),所述气缸安装板(6)的底部栓接有夹指气缸(12),所述夹指气缸(12)的伸缩端设置有夹爪(13),所述夹爪(13)的表面夹持有马达转子(14),所述气缸安装板(6)的表面固定连接有安装块(15),所述安装块(15)的右侧焊接有感应器(16),所述换向器检测机构(2)包括第一固定板(17),所述第一固定板(17)的表面固定连接有调整板(18),所述调整板(18)的左侧固定连接有第二固定板(19),所述第二固定板(19)的顶部固定连接有尺寸感应器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于马达转子换向器车削上下料装置,其特征在于:所述导轨(5)的底部螺纹连接有气缸安装板(6),所述气缸安装板(6)的顶部栓接有弹簧导杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于马达转子换向器车削上下料装置,其特征在于:所述定位撞块(9)的表面固定连接有缓冲块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于马达转子换向器车削上下料装置,其特征在于:所述第一固定板(17)的表面分别焊接有上料夹安装板和下料装夹安装板。
5.根据权利要求4所述的一种用于马达转子换向器车削上下料装置,其特征在于:所述第一固定板(17)的顶部固定连接有联轴器(4),且下料装夹安装板的顶部固定连接有下料升降气缸(3)。
6.根据权利要求1或4所述的一种用于马达转子换向器车削上下料装置,其特征在于:所述缓冲弹簧(8)与弹簧导杆(7)台阶面、弹簧定位座(11)孔端面接触。
7.根据权利要求1所述的一种用于马达转子换向器车削上下料装置,其特征在于:所述夹爪(13)面向马达转子(14)的一端通过环氧树脂粘胶粘接有保护垫(21)。