马达控制装置以及设定装置的制作方法

文档序号:20607828发布日期:2020-05-01 22:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种马达控制装置,对马达进行控制,其特征在于,具有:

网络通信部,其经由通信网络,与相对于所述马达控制装置的上级装置即主装置通信;

反馈信号获取部,其从检测与所述马达的动作状态对应的规定的物理量的检测部,获取表示所述规定的物理量的反馈信号;

设定通信部,其通过与所述通信网络不同的通信路径,接收所述反馈信号获取部的通信方式信息;

所述反馈信号获取部包括可重构器件,通过重构所述可重构器件,能够改变通信方式,

所述马达控制装置在所述设定通信部接收了所述通信方式信息的情况下,根据所述通信方式信息,重构所述可重构器件。

2.如权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,

所述设定通信部接收作为所述通信方式信息的所述可重构器件的设定数据,

所述马达控制装置根据所述设定数据,重构所述可重构器件。

3.如权利要求1或2所述的马达控制装置,其特征在于,

所述设定通信部通过读取在存储介质中存储的信息,接收所述通信方式信息。

4.如权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,

在所述马达控制装置预先保存有所述可重构器件的设定数据,

所述设定通信部接收作为所述通信方式信息的利用所述设定数据重构所述可重构器件的指令。

5.如权利要求1至4中任一项所述的马达控制装置,其特征在于,

所述检测部包括检测所述马达的转子的位置的第一检测部,

所述反馈信号包括表示所述马达的转子的位置的第一反馈信号,

所述反馈信号获取部包括从所述第一检测部获取所述第一反馈信号的第一反馈信号获取部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的马达控制装置,其特征在于,

所述检测部包括对从所述马达控制装置向所述马达供给的电流进行检测的第二检测部,

所述反馈信号包括表示所述电流的第二反馈信号,

所述反馈信号获取部包括从所述第二检测部获取所述第二反馈信号的第二反馈信号获取部。

7.一种设定装置,设定马达控制装置的动作条件,其特征在于,

在所述马达控制装置设有:

网络通信部,其经由通信网络,与相对于所述马达控制装置的上级装置即主装置通信;

反馈信号获取部,其从检测与马达的动作状态对应的规定的物理量的检测部,获取表示所述规定的物理量的反馈信号;

所述反馈信号获取部包括可重构器件,通过重构所述可重构器件,能够改变所述反馈信号获取部的通信方式,

所述设定装置具有设定所述反馈信号获取部的通信方式信息的设定部,

并且所述设定装置通过与所述通信网络不同的通信路径,将所述通信方式信息向所述马达控制装置供给。


技术总结
本发明提供一种马达控制装置以及设定装置。在马达控制装置中简单地改变用于与检测部通信的通信方式。从装置(90)具有:经由通信网络而与PLC(100)通信的网络通信部(120)、从检测部获取FB信号的FB信号获取部、以及通过与所述通信网络不同的通信路径而接收FB的通信方式信息的设定通信部(140)。FB信号获取部包括可重构器件,通过重构所述可重构器件,可以改变通信方式。从装置(90)在设定通信部(140)接收了通信方式信息的情况下,根据通信方式信息,重构所述可重构器件。

技术研发人员:桐渊岳
受保护的技术使用者:欧姆龙株式会社
技术研发日:2019.01.23
技术公布日:2020.05.01
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1