1.一种马达控制装置，根据所输入的指令对马达进行控制，所述马达控制装置的特征在于包括：
马达控制部，根据所设定的马达控制用旋转方向指定值，切换所述马达相对于所述指令的旋转方向；以及
安全监视部，基于所述马达的位置或速度，对所述马达的状态偏离由所设定的多个安全监视用参数值规定的多个安全状态条件中的任一者的情况进行监视，
所述安全监视部构成为能够设定表示所述马达的旋转方向是第一方向还是与所述第一方向为相反方向的第二方向的安全监视用旋转方向指定值，并且构成为在设定有表示所述马达的旋转方向是所述第一方向的所述安全监视用旋转方向指定值的情况下，将所述多个安全监视用参数值作为所述马达的旋转方向是所述第一方向时的值来处理并进行运行，在设定有表示所述马达的旋转方向是所述第二方向的所述安全监视用旋转方向指定值的情况下，将所述多个安全监视用参数作为所述马达的旋转方向是所述第二方向时的值来处理并进行运行。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于还包括：
警告信息输出部件，在所述马达控制用旋转方向指定值所示的旋转方向与所述马达控制用旋转方向指定值所示的旋转方向不一致的情况下，输出表示所述情况的警告信息。
3.一种编程装置，用于对如权利要求1所述的马达控制装置的所述马达控制部及所述安全监视部进行编程，所述编程装置的特征在于包括：
警告信息输出部件，在所述马达控制用旋转方向指定值所示的旋转方向与所述马达控制用旋转方向指定值所示的旋转方向不一致的情况下，输出表示所述情况的警告信息。