一种废旧电机定子拆卸装置的制作方法

本发明涉及电机定子拆卸技术领域，具体为一种废旧电机定子拆卸装置。

背景技术：

电机定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流，废旧电机定子拆卸过程为切断一侧的定子绕组、之后取出剩余的定子绕组，目前的废旧电机定子拆卸设备基本为半自动设备，拆卸全程需要手持电机定子进行操作，且切割定子绕组装置需要多次切断，才能完成全部定子绕组切断工作，之后需要人工手动将定子安装在另一个装置上进行定子绕组取出工作，使得操作过程步骤较多，拆卸效率较低，劳动强度较大，人工成本高，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

技术实现要素：

技术问题：目前的电机定子拆卸设备自动化程度低，拆卸效率较低，劳动强度较大，人工成本较高。

为解决上述问题，本例设计了一种废旧电机定子拆卸装置，本例的一种废旧电机定子拆卸装置，包括机箱，所述机箱内设有开口朝左的动力腔，所述动力腔左侧开口处转动连接有箱门，所述动力腔内设有升降动力装置，所述升降动力装置用于为拆卸电机定子提供动力，所述动力腔内设有位于所述升降动力装置左侧的线圈切割装置，所述线圈切割装置用于切割定子绕组，所述升降动力装置为所述线圈切割装置提供切割所需的动力，所述线圈切割装置包括固定连接于所述动力腔下侧内壁上的固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑块，所述固定杆上固定连接有位于所述滑块上侧的圆盘，所述圆盘下侧内壁上滑动连接有四个环向阵列分布的切割刀，所述切割刀用于切割所述定子绕组，所述动力腔内设有位于所述线圈切割装置上侧的线圈取出装置，所述线圈取出装置用于取出所述定子绕组，所述线圈取出装置由所述升降动力装置提供动力，所述线圈取出装置包括滑动连接于所述动力腔后侧内壁上的滑动块，所述滑动块下侧端面上固定连接有升降箱，所述升降箱内设有左右贯通的滑腔，所述滑腔内设有开口朝下的滑槽，所述滑腔内滑动连接有两根左右对称的滑杆，所述滑杆下侧端面上固定连接有向下延伸至所述动力腔内的联动杆，所述动力腔内设有位于所述右上侧的铁芯推出装置，所述铁芯推出装置用于安装固定定子铁芯，以及完成拆卸所述定子绕组将所述定子铁芯推出所述动力腔左侧端面外，所述铁芯推出装置包括固定连接于所述动力腔前侧内壁上的副气缸，所述副气缸内设有副气腔。

可优选地，所述升降动力装置包括固定连接于所述动力腔下侧内壁上的液压伸缩缸装置，且所述液压伸缩缸装置位于所述固定杆右侧，所述液压伸缩缸装置内滑动连接有向上延伸至所述动力腔内的伸缩杆，所述伸缩杆上侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆内设有左右贯通的通孔，所述通孔内滑动连接有左右延伸的插销，所述插销右侧端面上固定连接有固定板，所述固定板于所述升降杆右侧端面之间连接有拉伸弹簧，所述固定板后侧端面上固定连接有副从动杆，所述升降杆左侧端面上固定连接有拨杆，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述升降杆右侧的梯形块，且所述梯形块可与所述副从动杆抵接。

可优选地，所述切割刀下侧端面上固定连接有固定块，所述固定块于所述滑块之间铰接有连接杆，所述滑块下侧端面上固定连接有连杆，所述连杆内设有开口朝右的销孔，所述销孔可与所述插销抵接，从而使所述插销能带动所述连杆上下移动。

可优选地，所述联动杆远离对称中心一侧端面上固定连接有抓取杆，两个所述联动杆之间连接有弹簧，所述滑腔内滑动连接有向上延伸至所述动力腔内的副连杆，所述滑槽内滑动连接有梯形平面凸轮，所述梯形平面凸轮与所述副连杆固定连接，且所述梯形平面凸轮部分位于所述升降箱下侧，所述梯形平面凸轮与所述滑杆抵接，所述梯形平面凸轮下侧端面上固定连接有可与所述升降箱下侧端面抵接的限位板，所述副连杆上固定连接有位于所述升降箱上侧的横杆，所述横杆可与所述拨杆抵接，所述动力腔后侧内壁上固定连接有固定台，所述固定台内设有上下贯通的通孔，所述固定台位于所述升降箱下侧，且所述圆盘、所述切割刀位于所述固定台内，所述滑动块与所述动力腔后侧内壁之间存在较大的滑动阻尼，所述弹簧的弹性系数较小。

可优选地，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述动力腔内的副活塞杆，所述副活塞杆上固定连接有推板，所述推板位于所述固定台上侧，所述推板前后两侧端面上分别固定连接有一个斜面块，且两个所述斜面块前后对称，所述固定台上侧端面上固定连接有两个前后对称的副固定板，所述固定台上侧端面上滑动连接有两个前后对称的夹持块，且两个所述夹持块位于两个所述副固定板之间，同侧的所述夹持块与所述副固定板之间连接有夹持弹簧，所述夹持块右侧端面上固定连接有从动杆，所述从动杆可与所述斜面块抵接，所述定子铁芯放置于所述固定台上侧端面上，且所述定子铁芯可被所述夹持块所夹持固定，所述定子绕组设置于所述定子铁芯内，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述升降杆上侧的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔上侧内壁之间连接有复位弹簧，所述活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述动力腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述动力腔内的副推板，且所述副推板可与所述升降杆抵接，所述气腔与所述副气腔之间下相通连接有气路软管。

本发明的有益效果是：本发明的安装机构能安装固定电机定子，使得拆卸过程中无需人员手持操作，降低劳动强度，升降动力机构带动切割机构上的四个切割刀同时运动，从而能一次切割完成全部定子绕组的切割，之后升降动力机构带动取出机构将剩余的定子绕组从定子铁芯中取出，然后推动机构能将定子从安装机构上拆下，并输送到外部，因此本发明能实现自动拆卸电机定子，自动化程度较高，降低劳动强度，从而节约人工成本，并提高拆卸效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种废旧电机定子拆卸装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a”处的结构放大示意图；

图3为图1的“b”处的结构放大示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图2的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图2的“f”处的结构放大示意图；

图8为图2的“g”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种废旧电机定子拆卸装置，主要应用于电机定子拆卸，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种废旧电机定子拆卸装置，包括机箱11，所述机箱11内设有开口朝左的动力腔12，所述动力腔12左侧开口处转动连接有箱门19，所述动力腔12内设有升降动力装置101，所述升降动力装置101用于为拆卸电机定子提供动力，所述动力腔12内设有位于所述升降动力装置101左侧的线圈切割装置102，所述线圈切割装置102用于切割定子绕组22，所述升降动力装置101为所述线圈切割装置102提供切割所需的动力，所述线圈切割装置102包括固定连接于所述动力腔12下侧内壁上的固定杆18，所述固定杆18上滑动连接有滑块20，所述固定杆18上固定连接有位于所述滑块20上侧的圆盘42，所述圆盘42下侧内壁上滑动连接有四个环向阵列分布的切割刀41，所述切割刀41用于切割所述定子绕组22，所述动力腔12内设有位于所述线圈切割装置102上侧的线圈取出装置103，所述线圈取出装置103用于取出所述定子绕组22，所述线圈取出装置103由所述升降动力装置101提供动力，所述线圈取出装置103包括滑动连接于所述动力腔12后侧内壁上的滑动块47，所述滑动块47下侧端面上固定连接有升降箱52，所述升降箱52内设有左右贯通的滑腔48，所述滑腔48内设有开口朝下的滑槽64，所述滑腔48内滑动连接有两根左右对称的滑杆46，所述滑杆46下侧端面上固定连接有向下延伸至所述动力腔12内的联动杆44，所述动力腔12内设有位于所述10右上侧的铁芯推出装置104，所述铁芯推出装置104用于安装固定定子铁芯23，以及完成拆卸所述定子绕组22将所述定子铁芯23推出所述动力腔12左侧端面外，所述铁芯推出装置104包括固定连接于所述动力腔12前侧内壁上的副气缸28，所述副气缸28内设有副气腔29。

有益地，所述升降动力装置101包括固定连接于所述动力腔12下侧内壁上的液压伸缩缸装置16，且所述液压伸缩缸装置16位于所述固定杆18右侧，所述液压伸缩缸装置16内滑动连接有向上延伸至所述动力腔12内的伸缩杆15，所述伸缩杆15上侧端面上固定连接有升降杆14，所述升降杆14内设有左右贯通的通孔39，所述通孔39内滑动连接有左右延伸的插销37，所述插销37右侧端面上固定连接有固定板35，所述固定板35于所述升降杆14右侧端面之间连接有拉伸弹簧36，所述固定板35后侧端面上固定连接有副从动杆62，所述升降杆14左侧端面上固定连接有拨杆53，所述动力腔12后侧内壁上固定连接有位于所述升降杆14右侧的梯形块13，且所述梯形块13可与所述副从动杆62抵接，通过所述液压伸缩缸装置16带动所述伸缩杆15上下移动能实现拆卸所述定子铁芯23所需的运动。

有益地，所述切割刀41下侧端面上固定连接有固定块40，所述固定块40于所述滑块20之间铰接有连接杆21，所述滑块20下侧端面上固定连接有连杆17，所述连杆17内设有开口朝右的销孔38，所述销孔38可与所述插销37抵接，从而使所述插销37能带动所述连杆17上下移动，通过所述滑块20上移，并通过所述连接杆21带动所述切割刀41向远离所述固定杆18一侧移动，从而实现切割所述定子绕组22。

有益地，所述联动杆44远离对称中心一侧端面上固定连接有抓取杆43，两个所述联动杆44之间连接有弹簧63，所述滑腔48内滑动连接有向上延伸至所述动力腔12内的副连杆50，所述滑槽64内滑动连接有梯形平面凸轮49，所述梯形平面凸轮49与所述副连杆50固定连接，且所述梯形平面凸轮49部分位于所述升降箱52下侧，所述梯形平面凸轮49与所述滑杆46抵接，所述梯形平面凸轮49下侧端面上固定连接有可与所述升降箱52下侧端面抵接的限位板45，所述副连杆50上固定连接有位于所述升降箱52上侧的横杆51，所述横杆51可与所述拨杆53抵接，所述动力腔12后侧内壁上固定连接有固定台34，所述固定台34内设有上下贯通的通孔39，所述固定台34位于所述升降箱52下侧，且所述圆盘42、所述切割刀41位于所述固定台34内，所述滑动块47与所述动力腔12后侧内壁之间存在较大的滑动阻尼，所述弹簧63的弹性系数较小，使得所述拨杆53先带动所述横杆51、所述梯形平面凸轮49上移至上限位处，从而使所述滑杆46先向远离所述副连杆50一侧移动到限位处后，之后所述拨杆53能带动所述滑动块47、所述升降箱52上移。

有益地，所述副气腔29内滑动连接有副活塞31，所述副活塞31左侧端面上固定连接有向左延伸至所述动力腔12内的副活塞杆30，所述副活塞杆30上固定连接有推板32，所述推板32位于所述固定台34上侧，所述推板32前后两侧端面上分别固定连接有一个斜面块33，且两个所述斜面块33前后对称，所述固定台34上侧端面上固定连接有两个前后对称的副固定板60，所述固定台34上侧端面上滑动连接有两个前后对称的夹持块58，且两个所述夹持块58位于两个所述副固定板60之间，同侧的所述夹持块58与所述副固定板60之间连接有夹持弹簧59，所述夹持块58右侧端面上固定连接有从动杆61，所述从动杆61可与所述斜面块33抵接，所述定子铁芯23放置于所述固定台34上侧端面上，且所述定子铁芯23可被所述夹持块58所夹持固定，所述定子绕组22设置于所述定子铁芯23内，所述动力腔12后侧内壁上固定连接有位于所述升降杆14上侧的气缸25，所述气缸25内设有气腔26，所述气腔26内滑动连接有活塞55，所述活塞55与所述气腔26上侧内壁之间连接有复位弹簧54，所述活塞55下侧端面上固定连接有向下延伸至所述动力腔12内的活塞杆56，所述活塞杆56上固定连接有位于所述动力腔12内的副推板57，且所述副推板57可与所述升降杆14抵接，所述气腔26与所述副气腔29之间下相通连接有气路软管27，通过所述推板32左移，能解除所述夹持块58对所述定子铁芯23的夹持固定，之后将所述定子铁芯23推出所述动力腔12左侧端面外。

以下结合图1至图8对本文中的一种废旧电机定子拆卸装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，在复位弹簧54作用下，活塞55、活塞杆56、副推板57位于下限位处，副活塞31、推板32位于右限位处，升降杆14、伸缩杆15位于下限位处，副从动杆62位于梯形块13下侧，且副从动杆62未和梯形块13抵接，在拉伸弹簧36作用下，固定板35、插销37位于左限位处，插销37与销孔38抵接，滑块20位于下限位处，切割刀41位于靠近固定杆18一侧限位处，横杆51未和拨杆53抵接，在重力作用下，副连杆50、横杆51、梯形平面凸轮49、限位板45位于下限位处，在弹簧63作用下，联动杆44、抓取杆43位于靠近副连杆50一侧限位处，从动杆61未和斜面块33抵接。

手动将定子铁芯23放置在固定台34上侧端面上，并使部分定子绕组22向下延伸至通孔39下侧端面外，在夹持弹簧59作用下，夹持块58夹持固定定子铁芯23。

工作时，液压伸缩缸装置16启动，液压伸缩缸装置16带动伸缩杆15、升降杆14上移，升降杆14通过插销37与销孔38的抵接带动连杆17上移，连杆17带动滑块20上移，滑块20通过连接杆21带动固定块40和切割刀41向远离固定杆18一侧移动，使得切割刀41推动位于通孔39内的定子绕组22，使定子绕组22与通孔39内壁抵接，之后切割刀41继续移动实现切断定子绕组22，

之后副从动杆62与梯形块13抵接，梯形块13推动副从动杆62、固定板35、插销37向右移动到右限位处，从而使插销37与销孔38脱离接触，在重力作用下，滑块20下移复位，

之后升降杆14继续上移使拨杆53与横杆51抵接，横杆51带动副连杆50、梯形平面凸轮49、限位板45上移，梯形平面凸轮49推动滑杆46向远离副连杆50一侧移动，滑杆46带动联动杆44和抓取杆43向远离副连杆50一侧移动，使抓取杆43插入定子绕组22内，当限位板45上移到与升降箱52下侧端面抵接后，拨杆53带动横杆51、滑动块47、升降箱52上移，并带动抓取杆43上移，从而带动定子铁芯23内剩余的定子绕组22向上移动，实现取出定子绕组22，

之后升降杆14继续上移使升降杆14与副推板57抵接，并推动副推板57、活塞55上移至上限位处，活塞55上移产生的气流通过气路软管27输送到副气腔29内，并推动副活塞31向左移动，副活塞31通过副活塞杆30带动推板32、斜面块33左移，斜面块33与从动杆61抵接，并推动从动杆61向远离定子铁芯23移动，从而带动夹持块58向远离定子铁芯23一侧移动，解除夹持块58对定子铁芯23的夹持固定，之后推板32继续左移将定子铁芯23推出动力腔12左侧端面外，从而实现拆卸定子绕组22并自动推出定子铁芯23，

之后液压伸缩缸装置16带动伸缩杆15、升降杆14下移复位，升降杆14与副推板57脱离接触，在复位弹簧54作用下，活塞55、副推板57下移复位，活塞55下移产生的负压通过气路软管27输送到副气腔29内，并带动副活塞31、推板32右移复位，在重力作用下，滑动块47、升降箱52下移复位，之后横杆51与拨杆53脱离接触，在弹簧63作用下，联动杆44向靠近副连杆50一侧移动复位，之后升降杆14下移至下限位处，且使插销37再次延伸至销孔38内，之后液压伸缩缸装置16停止工作，从而完成整个装置复位。

本发明的有益效果是：本发明的安装机构能安装固定电机定子，使得拆卸过程中无需人员手持操作，降低劳动强度，升降动力机构带动切割机构上的四个切割刀同时运动，从而能一次切割完成全部定子绕组的切割，之后升降动力机构带动取出机构将剩余的定子绕组从定子铁芯中取出，然后推动机构能将定子从安装机构上拆下，并输送到外部，因此本发明能实现自动拆卸电机定子，自动化程度较高，降低劳动强度，从而节约人工成本，并提高拆卸效率。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。