一种用于AGV的电源系统的制作方法

本发明涉及电源技术领域，具体而言，涉及一种用于agv的电源系统。

背景技术：

agv(automatedguidedvehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

现有技术中agv电源存在以下问题，(1)市场常见的agv电源系统缺乏延时保护，当出现电压波动、电流过大等意外故障时有可能对agv内部的核心部件造成损害。(2)常见的agv电源系统多为固定模式，统一输出相同幅度的电压与电流，只能给相同电源适配标准的元器件供电，不能满足复杂类型的集成系统，限制了agv的功能开发。(3)agv电源系统中常见的插线端子为单排或固定底座的模式，难以保证agv系统中各模块之间的空间复杂性，不利于agv内部空间的合理配置。

技术实现要素：

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种用于agv的电源系统，以提高机器人在供电状态下工作的安全性、稳定性和可靠性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种用于agv的电源系统，包括车载电源，车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，接线端子为拔插式接线端子，接线端子通过继电器与伺服电机电连接。

经过长期的实践和研究，发明人发现现有技术agv电源系统中单个设备的输出、输入故障会影响整个系统的正常工作，使得机器人在工作状态发生异常，本技术方案中车载电源通过继电器进行延时保护，防止电压波动、电流过大等意外故障时有可能对agv内部的核心部件造成损害；设置有多个变压器，相对于现有技术中agv电源系统统一输出相同幅度的电压与电流，只能给相同电源适配标准的元器件供电，本技术方案设有多个变压器，可以给不同电源适配标准的元器件供电，满足了复杂类型的集成系统；接线端子为拔插式接线端子，可以随时根据元器件的加减调整供电方案。

在本发明的一些实施例中，车载电源输出8v-55v经变压器降压后输出5v、12v或24v电压。优选4个变压器，其中有两个变压器将8v-58v电压转换为5v电压，另外两个其中一个变压器是将48v电压转换为24v电压，另一个变压器是将36v-48v电压变压器转为12v电压。提供了不同幅度的电压与电流，给不同电源适配标准的元器件供电。

在本发明的一些实施例中，继电器为延时继电器。延时继电器用于直流自动控制线路中，作为辅助继电器，以增加触点数量和触点容量。可根据需要自由调节延时的时间。

在本发明的一些实施例中，变压器内部电路为dc/dc降压电路。c/dc降压电路允许使用超小尺寸的电感和电容。在轻负载条件下的效率，仅消耗30μa静态电流。此外还能提供100na典型电流的关断模式，并具备输出切断功能。

在本发明的一些实施例中，车载电源设有整流滤波电路。整流滤波电路将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电供给下级设备。

在本发明的一些实施例中，整流滤波电路中，当变压器电压处于正半周期时，二极管d1、二极管d3获得正向电压，二极管d1、二极管d3导通，二极管d2、二极管d4获得反向电压，二极管d2、二极管d4截止，此时电路中二极管d1、负载电阻rfz和二极管d3构成通电回路，在负载电阻rfz上形成上正下负的半波整流电压；当变压器电压处于负半周期时，二极管d2、二极管d4获得正向电压，二极管d2、二极管d4导通，二极管d1、二极管d3获得反向电压，二极管d1、二极管d3截止，此时电路中二极管d2、负载电阻rfz和二极管d4构成通电回路，同样在负载电阻rfz上形成上正下负的半波整流电压。

整流滤波电路也可以是半波整流电路，由变压器、整流二极管d和负载电阻rfz组成，变压器把市电电压转换为所需的交变电压，整流二极管d再把交变电压转换为直流电。当变压器电压处于正半周期时，变压器上端为正，下端为负，此时二极管承受正向电压导通；当变压器电压处于负半周期时，变压器下端为正，上端为负，此时二极管承受反向电压，不导通，负载电阻rfz上无电压；这样负半周被消除掉了，只有正半周通过负载电阻rfz，在负载电阻rfz上获得了一个单一右向(上正下负)的电压，达到了整流的目的。

在本发明的一些实施例中，接线端子采用双排插线端子并联方式连接。这样设置的目的在于，确保有足够的孔位，满足更多元器件的供电需求。

在本发明的一些实施例中，变压器为4个。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：车载电源通过继电器进行延时保护，防止电压波动、电流过大等意外故障时有可能对agv内部的核心部件造成损害；设置有多个变压器，相对于现有技术中agv电源系统统一输出相同幅度的电压与电流，只能给相同电源适配标准的元器件供电，本技术方案设有多个变压器，可以给不同电源适配标准的元器件供电，满足了复杂类型的集成系统；接线端子为拔插式接线端子，可以随时根据元器件的加减调整供电方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种用于agv的电源系统的原理设计框图；

图2为本发明实施例一种用于agv的电源系统中整流滤波电路结构示意图；

图3为本发明实施例一种用于agv的电源系统中整流滤波电路工作状态示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种用于agv的电源系统，包括车载电源，车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，接线端子为拔插式接线端子，接线端子通过继电器与伺服电机电连接。

经过长期的实践和研究，发明人发现现有技术agv电源系统中单个设备的输出、输入故障会影响整个系统的正常工作，使得机器人在工作状态发生异常，本技术方案中车载电源通过继电器进行延时保护，防止电压波动、电流过大等意外故障时有可能对agv内部的核心部件造成损害；设置有多个变压器，相对于现有技术中agv电源系统统一输出相同幅度的电压与电流，只能给相同电源适配标准的元器件供电，本技术方案设有多个变压器，可以给不同电源适配标准的元器件供电，满足了复杂类型的集成系统；接线端子为拔插式接线端子，可以随时根据元器件的加减调整供电方案。

实施例2

请参照图1，本实施例提供一种用于agv的电源系统，车载电源输出8v-55v经变压器降压后输出5v、12v或24v电压。优选4个变压器，其中有两个变压器将8v-58v电压转换为5v电压，另外两个其中一个变压器是将48v电压转换为24v电压，另一个变压器是将36v-48v电压变压器转为12v电压。提供了不同幅度的电压与电流，给不同电源适配标准的元器件供电。

在本发明的一些实施例中，继电器为延时继电器。延时继电器用于直流自动控制线路中，作为辅助继电器，以增加触点数量和触点容量。可根据需要自由调节延时的时间。

在本发明的一些实施例中，变压器内部电路为dc/dc降压电路。c/dc降压电路允许使用超小尺寸的电感和电容。在轻负载条件下的效率，仅消耗30μa静态电流。此外还能提供100na典型电流的关断模式，并具备输出切断功能。

实施例3

请参照图2-3，本实施例提供一种用于agv的电源系统，在本发明的实施例中，车载电源设有整流滤波电路。整流滤波电路将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电供给下级设备。

整流滤波电路中，当变压器电压处于正半周期时，二极管d1、二极管d3获得正向电压，二极管d1、二极管d3导通，二极管d2、二极管d4获得反向电压，二极管d2、二极管d4截止，此时电路中二极管d1、负载电阻rfz和二极管d3构成通电回路，在负载电阻rfz上形成上正下负的半波整流电压；当变压器电压处于负半周期时，二极管d2、二极管d4获得正向电压，二极管d2、二极管d4导通，二极管d1、二极管d3获得反向电压，二极管d1、二极管d3截止，此时电路中二极管d2、负载电阻rfz和二极管d4构成通电回路，同样在负载电阻rfz上形成上正下负的半波整流电压。

整流滤波电路也可以是半波整流电路，由变压器、整流二极管d和负载电阻rfz组成，变压器把市电电压转换为所需的交变电压，整流二极管d再把交变电压转换为直流电。当变压器电压处于正半周期时，变压器上端为正，下端为负，此时二极管承受正向电压导通；当变压器电压处于负半周期时，变压器下端为正，上端为负，此时二极管承受反向电压，不导通，负载电阻rfz上无电压；这样负半周被消除掉了，只有正半周通过负载电阻rfz，在负载电阻rfz上获得了一个单一右向(上正下负)的电压，达到了整流的目的。

实施例4

请参照图1，本实施例为一种优选方案，在本发明的一些实施例中，接线端子采用双排插线端子并联方式连接。这样设置的目的在于，确保有足够的孔位，满足更多元器件的供电需求。在本发明实施例中，变压器优选4个。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：车载电源通过继电器进行延时保护，防止电压波动、电流过大等意外故障时有可能对agv内部的核心部件造成损害；设置有多个变压器，相对于现有技术中agv电源系统统一输出相同幅度的电压与电流，只能给相同电源适配标准的元器件供电，本技术方案设有多个变压器，可以给不同电源适配标准的元器件供电，满足了复杂类型的集成系统；接线端子为拔插式接线端子，可以随时根据元器件的加减调整供电方案。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。