均流控制方法及系统与流程

本申请涉及电子电力
技术领域：
，尤其涉及一种均流控制方法及系统。
背景技术：
：逆变器的并联运行是提高电源系统可靠性和扩大供电容量的一种重要途径，广泛应用于不间断供电电源(uninterruptiblepowersystem，ups)供电系统、光伏发电、风力发电、电机驱动等领域。然而，由于驱动信号不一致、逆变器导通压降差异性、输出阻抗不一致等会导致各逆变器负载电流不均衡及逆变器之间产生环流。为了抑制这种不均衡，一般通过输出端串联电感量较大的均流电抗器，串联电抗器的方法可以抑制电流毛刺、尖峰、纹波等高频电流，但是其无法有效抑制基频及低频电流不均衡，比如其无法抑制电流有效值不均衡，长时间电流有效值不均衡会导致负载重的逆变过热等故障。为了弥补串联电抗器的缺陷，现有技术中还提出使用各逆变器相电流有效值与所有逆变器相电流有效值的平均值之间的差值来调整脉宽量的方法，该方法一定程度上解决了有效值不均流的问题。但是有效值调整的方案实时性差，且无法解决电流相位不一致的问题。技术实现要素：为了解决上述逆变器不均流的技术问题，本申请实施例提供了一种均流控制方法及系统。第一方面，本申请实施例提供了一种均流控制方法，该方法包括：获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。可选地，根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压，包括：分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流；获取目标电流的电流矢量值；根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。可选地，分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流，包括：分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流。可选地，获取目标电流的电流矢量值，包括：获取当前周期每个逆变器的当前坐标系角度；根据当前坐标系角度，通过电流坐标变换将目标电流由当前坐标系转换到目标坐标系，得到目标电流在目标坐标系下的电流矢量值。可选地，当当前坐标系为三相静止坐标系、目标坐标系为两相正交旋转坐标系时，多个相电流瞬时值为三相静止坐标系下的多组三相瞬时电流，目标电流为三相静止坐标系下的三相电流。可选地，每组三相瞬时电流包括第一瞬时电流、第二瞬时电流、第三瞬时电流，目标电流包括第一目标电流、第二目标电流、第三目标电流；分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流，包括：分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第一瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第一目标电流，分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第二瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第二目标电流，分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第三瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第三目标电流。可选地，根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值，包括：根据所有逆变器的电流矢量值获取下一周期的期望电压矢量值；根据所有逆变器的电流矢量值获取每个逆变器对应的环流矢量差值；对环流矢量差值进行第二处理得到各个逆变器对应的电压补偿值；对电压补偿值和下一周期的期望电压矢量值求和得到各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。可选地，根据所有逆变器的电流矢量值获取每个逆变器对应的环流矢量差值，包括：对所有逆变器的电流矢量值求均值得到电流矢量平均值；将逆变器的电流矢量值与电流矢量平均值的差值作为对应逆变器的环流矢量差值。可选地，根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作，包括：将下一周期的输入电压矢量值转换为电压驱动信号，将电压驱动信号发送至对应的逆变器，以控制对应的逆变器工作。第二方面，本申请实施例提供了一种均流控制系统，该系统包括：控制装置，及与控制装置连接的多个逆变器，控制装置包括采样模块、处理模块、驱动模块；采样模块用于获取当前周期内每个逆变器的多个相电流瞬时值；处理模块用于根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值；驱动模块用于根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。可选地，处理模块包括：第一处理模块、电流变换模块、均流调节模块；第一处理模块，用于分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流；电流变换模块，用于获取目标电流的电流矢量值；均流调节模块，用于根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如前面所述任一项的方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时执行如前面所述任一项所述的方法的步骤。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例通过获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。通过本申请克服了各逆变器电流幅值或相位不一致的不均流问题，有效抑制基频及低频电流不均衡；降低了由于不均流导致逆变器温升不一致或负载重的逆变器过热所带来的各种风险；且本申请的技术方案实时性好，有效解决电流相位不一致的问题，降低了并机对电抗器的要求；可应用于两个或者多个逆变器并联供电、发电的系统。并机各逆变器分别人为独立设置不同长度电缆、插入不同死区、不同散热环境等各种模拟工况下均可在ms级时间内实现快速均流。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中的均流控制方法的应用场景图；图2为一个实施例中的均流控制方法流程示意图；图3为一个实施例中pwm调制示意图；图4为一个实施例中未处理的采样电流波形图；图5为一个实施例中经过第一处理后的电流波形图；图6为一个三相电压时域表达式；图7为三相电压空间位置示意图；图8为三相电压矢量图；图9为三相电压的波形图；图10为三相静止坐标系与两相正交旋转坐标系的示意图；图11为一个实施例中均流控制系统的结构框图；图12为另一个实施例中均流控制系统的结构框图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为一个实施例中的均流控制方法的应用场景图；参考图1，该均流控制方法应用于均流控制系统。该均流控制系统包括控制装置100，及与该控制装置100连接的多个逆变器，该多个逆变器组成逆变器组200，该逆变器组200包括逆变器201、逆变器202......逆变器n。控制装置100执行获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。图2为一个实施例中的均流控制方法流程示意图；参考图2，该均流控制方法包括以下步骤：s100：获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值。具体地，可以通过过采样技术对每个逆变器进行相电流瞬时值采样。在一个周期内，每个逆变器对应的相电流瞬时值有多个。对各个逆变器之间的采样互不干扰。其中，一个周期具体指一个控制周期。s200：根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压。s300：根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。具体地，下一周期具体指下一个控制周期。根据当前周期采样到的所有逆变器的相电流瞬时值可以获取到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，下一周期的期望电压是指下一周期所有逆变器期望达到的状态，电压补偿值指每个逆变器由当前周期的状态到下一周期的期望状态的电压差值。根据下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，可以得到各个逆变器下一周期的输入电压，相当于形成一个反馈机制。利用当前周期的相电流瞬时值获取下一周期的输入电压，下一周期的输入电压是逆变器下一周期的控制信号。每个逆变器的下一周期的输入电压是由所有逆变器的上一个周期的相电流瞬时值共同确定的，下一周期的输入电压是均流后的结果。控制装置100分别根据均流后产生的各个逆变器对应的下一周期的输入电压控制对应的逆变器在下一周期的工作。在一个具体实施例中，逆变器对应的驱动模块接收对应的下一周期的输入电压，并将该下一周期的输入电压转换为电压驱动信号，驱动模块根据该电压驱动信号控制对应的逆变器工作。在一个具体实施例中，步骤s200具体包括以下步骤：分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流；获取目标电流的电流矢量值；根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。具体地，第一处理可以是数字滤波处理。分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流。图3为一个实施例中pwm调制示意图。参考图3，现有技术中变频电机控制、电源等普遍采用的一种电压调制方式，其基本理论依据是：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。其实现方式是：对逆变器电路开关器件的通断进行控制，使输出得到一系列幅值相等宽度可变的脉冲，这一系列高频脉冲波可以等效为所需的正弦波电压。参考图3所示，根据高频面积等效原理(用宽度代替高度)，图3中的正弦波和pwm波可以等效。实际逆变器系统是高频pwm(pulsewidthmodulation)脉冲宽度调制等效的正弦波，加上采样噪声等，虽然电机本来是感性负载，还有外加滤波电感(电感电流不能突变)，但实际采样得到的电流是图3所示的基波频率的基波电流(正弦波)+谐波电流+采样毛刺得到的混合电流，该混合电流的波形图如图4所示，不平滑，参杂许多毛刺。通过第一处理(例如数字滤波处理)可以滤除采样毛刺，经过第一处理后的电流波形如图5所示，目标频段区间是基波频率附近的频段。基波频率为逆变器的输出频率。附近频段和基波频率有关。数字滤波处理可以采用低通滤波或者带通滤波，滤波的截止频率可以为基波频率的十几倍到几十倍，小于这个截止频率的信号可以通过，大于这个截止频率的信号基本可以被滤除。滤波的截止频率要综合选取，既不能过高，以免不能很好滤除毛刺和谐波，也不能过低，否则会导致幅值和相位偏差。每个逆变器对应的多个相电流瞬时值均为离散值，当第一处理为数字滤波处理时，通过数字滤波处理分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行处理以滤除高频波，得到每个逆变器目标频段区间的目标电流。每个相电流瞬时值可能是单相电流瞬时值、两相电流瞬时值、三相电流瞬时值、多相电流瞬时值(多相为大于三相)中的一种。对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理后得到的目标电流跟其未处理前的相电流瞬时值具有相同的相。对于不同相的目标电流将其统一转换电流矢量值便于计算。将所有逆变器的电流矢量值参与到下一周期的输入电压矢量值的计算中，具体地，根据所有逆变器的电流矢量值获取到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，使每个逆变器的下一周期的输入电压矢量值都由所有逆变器的上一周期获取到的电流矢量值计算得到，从而实现均流。在一个具体实施例中，获取目标电流的电流矢量值，包括：获取当前周期每个逆变器的当前坐标系角度；根据当前坐标系角度，通过电流坐标变换将目标电流由当前坐标系转换到目标坐标系，得到目标电流在所述目标坐标系下的电流矢量值。具体地，目标电流为当前坐标系下的电流，当前周期逆变器的当前坐标系角度为该逆变器的目标电流所在的当前坐标系与待转换的目标坐标系之间的角度关系，根据目标电流和当前坐标系角度可以将目标电流映射到待转换的目标坐标系下得到该逆变器的电流矢量值。例如：当前坐标系可以为多相静止坐标系、三相静止坐标系、两相直角静止坐标系中的一种，目标坐标系可以为两相正交旋转坐标系。在一个具体实施例中，当当前坐标系为三相静止坐标系、目标坐标系为两相正交旋转坐标系时，多个相电流瞬时值为三相静止坐标系下的多组三相瞬时电流，目标电流为三相静止坐标系下的三相电流。具体地，目标电流的当前坐标系为三相静止坐标系。变频器输出的电压是三相电压，同理，变频器的相电流瞬时值为三相电流。这三相电流在空间上互差120度，时间上互差120度的。现代电机控制中，一般将这个空间相差120度，时间相差120度的三相电流用一个矢量来表示。任意时刻，输出电流空间关系是固定的(结构固定)，发的波形是有一定关系的，这个关系可以统一用矢量电流的幅值和角度来表示。三相电流的公式表达式具体如图6所示。三相电流空间位置关系如图7所示，三相电流矢量关系如图8所示，三相电流的波形图如图9所示。参考图6和图9，任意时刻，只要获取到电压矢量的幅值和当前电流角度2πft，就可以得到三相电流各自的瞬时值。在一个具体实施例中，根据当前坐标系角度，通过电流坐标变换将目标电流由当前坐标系转换到目标坐标系，得到目标电流在目标坐标系下的电流矢量值。具体地，电流坐标变换是指将一个坐标系下的电流矢量从一个坐标系转换到另外一个坐标系。电流坐标变换有多种转换方式，本申请实施例中的电流坐标变换是将电流从三相静止坐标系变换到两相正交旋转坐标系下，也称为park变换。参考图10，电流矢量is可以投影到(等效变换)到所示的由ia、ib、ic组成的三相静止坐标系上，其中，ia、ib、ic互为120度；也可以投影到所示由id、iq组成的两相正交旋转坐标系上，其中，id、iq垂直正交。电压矢量和电流矢量的原理相同。本申请实施例是将位于三相静止坐标系下的电流矢量is由三相静止坐标系转换为两相正交旋转坐标下得到对应的电流矢量值，该电流矢量值由id、iq组成。电流坐标变换的核心目的就是把正弦的三相静止交流量变换成旋转的两相正交直流量，这样便于解耦和控制，因为正交不耦合，控制上可以模拟直流他励电机，将转矩和磁场分别控制。将三相交流量变为两相直流量为后面的求取下一拍电压输出值做准备，因为在三相交流电机控制中一般下一拍电压的求取是建立在两相旋转坐标系下计算的。其中，下一拍即为下一周期或下一控制周期。在一个具体实施例中，每组三相瞬时电流包括第一瞬时电流、第二瞬时电流、第三瞬时电流，目标电流包括第一目标电流、第二目标电流、第三目标电流。分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流，具体包括:分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第一瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第一目标电流，分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第二瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第二目标电流，分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第三瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第三目标电流。具体地，例如下表所示的三相瞬时电流与目标电流关系参考表表1：三相瞬时电流与目标电流关系参考表第一瞬时电流第二瞬时电流第三瞬时电流第1组ia1ib1ic1第2组ia2ib2ic2第3组ia3ib3ic3第4组ia4ib4ic4第5组ia5ib5ic5第6组ia6ib6ic6第7组ia7ib7ic7第8组ia8ib8ic8第9组ia9ib9ic9第10组ia10ib10ic10目标电流iaibic表1为一个具体实施例中的一个逆变器的相电流瞬时值与目标电流关系参考表。该逆变器对应10组三相瞬时电流，每组三相瞬时电流包括第一瞬时电流、第二瞬时电流、第三瞬时电流。将第1-10组三相瞬时电流中的所有第一瞬时电流ia1-ia10进行数字滤波处理得到该逆变器的第一目标电流ia；将第1-10组三相瞬时电流中的所有第二瞬时电流ib1-ib10进行数字滤波处理得到该逆变器的第二目标电流ib；将第1-10组三相瞬时电流中的所有第三瞬时电流ic1-ic10进行数字滤波处理得到该逆变器的第三目标电流ic。第一目标电流ia、第二目标电流ib、第三目标电流ic组成该逆变器的目标电流。该逆变器的目标电流同样为三相电流。其中，该逆变器的三相瞬时电流ia1-ia10、ib1-ib10、ic1-ic10的采集互不干扰。表1仅仅是逆变器的三相瞬时电流与目标电流关系参考表，具体实际工作中，每个逆变器采集的三相瞬时电流不局限于10组。具体地，第一瞬时电流为a相瞬时电流，第二瞬时电流为b相瞬时电流，第三瞬时电流为c相瞬时电流，每组三相瞬时电流包括一个a相瞬时电流、一个b相瞬时电流、一个c相瞬时电流。因为每个单个逆变器对应多组三相瞬时电流，因此单个逆变器对应多个a相瞬时电流、多个b相瞬时电流、多个c相瞬时电流。同理，第一目标电流为a相目标电流，第二目标电流为b相目标电流，第三目标电流为c相目标电流。单个逆变器对应的目标电流包括一个a相目标电流、一个b相目标电流、一个c相目标电流。在一个具体实施例中，根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值，具体包括：根据所有逆变器的电流矢量值获取下一周期的期望电压矢量值；根据所有逆变器的电流矢量值获取每个逆变器对应的环流矢量差值；对环流矢量差值进行第二处理得到各个逆变器对应的电压补偿值；对电压补偿值和下一周期的期望电压矢量值求和得到各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。具体地，不同的控制对象，电压和电流有一个内在的联系，即施加一个电压，会产生一个相应的电流，同理，根据当前的电流和期望的一个状态就可以得到一个期望电压。本申请实施例中，每个逆变器的电流矢量已知，根据所有逆变器的电流矢量可以获取到所有逆变器相同的下一周期的期望电压矢量值。逆变器对应的环流矢量差值具体获取方法，具体包括：对所有逆变器的电流矢量值求均值得到电流矢量平均值；将逆变器的电流矢量值与电流矢量平均值的差值作为对应逆变器的环流矢量差值。对环流矢量差值进行第二处理得到各个逆变器对应的电压补偿值，具体包括：将环流矢量差值输入到pi控制器中通过比例调节、积分调节得到的输出量为对应逆变器的电压补偿值。在一个具体实施例中，步骤s300具体包括：将下一周期的输入电压矢量值转换为电压驱动信号，将电压驱动信号发送至对应的逆变器，以控制对应的逆变器工作。具体地，将下一周期的输入电压矢量值发送至对应的逆变器所对应的驱动模块，由驱动模块根据该下一周期的输入电压矢量值得到电压驱动信号，并将电压驱动信号发送至对应的逆变器以控制逆变器工作。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。在一个实施例中，本申请提供了一种均流控制系统，参考图1，该均流控制系统包括：控制装置100，及与控制装置100连接的多个逆变器201-n，参考图11，控制装置100包括采样模块110、处理模块120、驱动模块130；采样模块110，用于获取当前周期内每个逆变器的多个相电流瞬时值；处理模块120，用于根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据所述下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值；驱动模块130，用于根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。在一个具体实施例中，处理模块包括：第一处理模块、电流变换模块、均流调节模块；第一处理模块，用于分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行第一处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流；电流变换模块，用于获取目标电流的电流矢量值；均流调节模块，用于根据所有逆变器的电流矢量值得到下一周期的期望电压矢量值和各个逆变器的电压补偿值，根据所述下一周期的期望电压矢量值和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。在一个具体实施例中，第一处理模块，具体用于：分别对每个逆变器对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到每个逆变器目标频段区间内的目标电流。在一个具体实施例中，电流变换模块包括：角度获取单元，用于获取当前周期每个逆变器的当前坐标系角度；变换单元，用于根据当前坐标系角度，通过电流坐标变换将目标电流由当前坐标系转换到目标坐标系，得到目标电流在所述目标坐标系下的电流矢量值。在一个具体实施例中，当当前坐标系为三相静止坐标系、目标坐标系为两相正交旋转坐标系时，多个相电流瞬时值为三相静止坐标系下的多组三相瞬时电流，目标电流为三相静止坐标系下的三相电流。在一个具体实施例中，每组三相瞬时电流包括第一瞬时电流、第二瞬时电流、第三瞬时电流，目标电流包括第一目标电流、第二目标电流、第三目标电流。第一处理模块，具体用于：分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第一瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第一目标电流，分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第二瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第二目标电流，分别对每个逆变器对应的多组三相瞬时电流中的所有第三瞬时电流进行数字滤波处理得到每个逆变器的第三目标电流。在一个具体实施例中，均流调节模块具体包括：计算单元和均流调节单元、输出单元，其中，计算单元包括第一计算单元、第二计算单元。第一计算单元，用于根据所有逆变器的电流矢量值获取下一周期的期望电压矢量值；第二计算单元，还用于根据所有逆变器的电流矢量值获取每个逆变器对应的环流矢量差值；均流调节单元，用于对环流矢量差值进行第二处理得到各个逆变器对应的电压补偿值；输出单元，用于对电压补偿值和下一周期的期望电压矢量值求和得到各个逆变器下一周期的输入电压矢量值。在一个具体实施例中，第二计算单元，具体包括：第一子计算单元，用于对所有逆变器的电流矢量值求均值得到电流矢量平均值；第二子计算单元，用于将逆变器的电流矢量值与电流矢量平均值的差值作为对应逆变器的环流矢量差值。在一个具体实施例中，驱动模块130，具体用于将下一周期的输入电压矢量值转换为电压驱动信号，将电压驱动信号发送至对应的逆变器，以控制对应的逆变器工作。图12为另一个实施例中均流控制系统的结构框图。参考图12，采样模块110包括多个子采样单元，处理模块120包括第一处理模块、电流变换模块、均流调节模块；其中，第一处理模块包括多个子处理单元1-n。电流变换模块包括角度获取单元和变换单元，其中，角度获取单元有多个，变换单元有多个，一个角度获取单元和一个变换单元组成一个子电流变换单元，即，电流变换模块包括多个子电流变换单元1-n。均流调节模块具体包括：计算单元、均流调节单元、输出单元，其中，均流调节单元包括多个子均流调节单元1-n，输出单元包括多个子输出单元。驱动模块130包括多个子驱动单元1-n。每个逆变器依次连接一个子采样单元、子处理单元、子电流变换单元，子电流变换单元共同连接计算单元，计算单元连接多个子均流调节单元，每个子均流调节单元依次连接一个对应的子输出单元、子驱动单元，子驱动单元与对应控制的一个逆变器连接。子采样单元用于获取当前周期内对应连接的逆变器的多个相电流瞬时值。子处理单元用于对对应的逆变器所对应的多个相电流瞬时值进行数字滤波处理得到对应逆变器目标频段区间内的目标电流。子电流变换单元用于获取对应的逆变器的目标电流的电流矢量值。计算单元包括第一计算单元、第二计算单元。第一计算单元，用于根据所有逆变器的电流矢量值获取下一周期的期望电压矢量值；第二计算单元，还用于根据所有逆变器的电流矢量值获取每个逆变器对应的环流矢量差值。子均流调节单元用于对对应的逆变器的环流矢量差值进行第二处理得到对应逆变器的电压补偿值。子输出单元，用于对对应的逆变器的电压补偿值和下一周期的期望电压矢量值求和得到对应逆变器下一周期的输入电压矢量值。子驱动单元，用于根据对应的逆变器的下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。本申请的技术方案在中压大功率变频器整流侧和逆变侧均能成功应用，实测在并机各逆变单元分别人为独立设置不同长度电缆、插入不同死区、不同散热环境等各种模拟工况下均可在ms级时间内实现快速均流。在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取当前周期内每个逆变器对应的多个相电流瞬时值；根据所有逆变器对应的多个相电流瞬时值得到下一周期的期望电压和各个逆变器的电压补偿值，根据下一周期的期望电压和电压补偿值获取各个逆变器下一周期的输入电压；根据下一周期的输入电压控制对应的逆变器工作。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页12