一种用于立体车库的减速电机铝线马达的制作方法

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于立体车库的减速电机铝线马达。

背景技术：

铝线电机有很多优势：第一，铜铝价格存在差异，使铝线在使用成本上有较大优势，同样的电机，使用铝线比使用铜线的成本低30%左右；第二，对整机企业而言，使用铝线马达的占用资金也比铜线电机少；第三，铝的密度只有铜的1/3，因此铝线重量比铜线轻很多，可以降低家电物流成本。

现有的铝线马达输出转速通常是由励磁信号控制，通过减速机减速后应用于工业机体中，但减速机的减速比跳变较大，使得电机输出转速的跳变较大，从而使得这种输出方式的转子位置精度不高，导致很难应用于对输出转子位置高精度要求的场合，在现有技术中，变频器与电机的组合可以实现一定范围的无级变速效果，但是电机的输出功率会受到极大影响。特别是应用于立体车库，对移动车库的移动精度要求非常高，目前使用最为普遍的为减速器与电机的组合，这种组合虽然不能完美实现无级变速，但是输出功率没有受到太多的影响，因此，急需一种用于立体车库的、高精度输出的一体式减速电机铝线马达。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种用于立体车库的减速电机铝线马达，具体采用如下的技术方案：

一种用于立体车库的减速电机铝线马达，包括：

减速承载件，其包括减速壳、旋转轴承和齿轮减速器，所述旋转轴承设置在所述减速壳内，所述齿轮减速器设置在所述旋转轴承上；

减速输入件，其设置在所述减速承载件内，所述减速输入件包括第一传动输入件、插拔件和第二传动输入件，所述第一传动输入件和所述第二传动输入件均设置在所述齿轮减速器上，所述插拔件设置在所述减速壳上；所述第一传动输入件包括第一涡轮，所述第二传动输入件包括第二涡轮；

减速输出件，其设置在所述减速承载件内，所述减速输出件包括第二传动管、第三传动管和选择输出件，所述第二传动管和所述第三传动管均设置在所述齿轮减速器上，所述选择输出件设置在所述旋转轴承上；

其中：所述插拔件能够调整第一涡轮和所述第二涡轮与电机上的蜗杆啮合。

优选地，所述减速壳呈管状，所述减速壳一端面封闭，另一端面开放，所述减速壳一端面圆心处设置有拔插贯穿孔，所述减速壳侧壁上设置有传动贯穿孔和第一锁定贯穿孔，所述第一锁定贯穿孔内嵌装有锁定轴；所述旋转轴承包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承嵌装在所述减速壳内，所述第二旋转轴承嵌装在所述减速壳另一端口处。

优选地，所述齿轮减速器包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮、输入齿环架、输出齿环架、输入行星架和输出行星架，所述内齿圈设置在所述旋转轴承上，所述行星齿轮设置在所述内齿圈上，所述太阳轮设置在所述行星齿轮上，所述输入齿环架和所述输出齿环架均设置在所述内齿圈上，所述输入行星架和所述输出行星架均设置在所述行星齿轮上。

优选地，所述内齿圈嵌装在所述第一旋转轴承的内圈内；所述行星齿轮设置有多个，多个所述行星齿轮嵌装在所述内齿圈内，使得所述行星齿轮与所述内齿圈啮合；所述太阳轮嵌装在多个所述行星齿轮内，并且所述太阳轮与所述行星齿轮啮合；所述输入齿环架呈等边三角形，所述输入齿环架三个端点上均设置有第一连接轴，所述输入齿环架通过所述第一连接轴固定设置在所述内齿圈一端面上，所述输入齿环架上设置有锁定管，所述锁定管上设置有第二锁定贯穿孔，所述第二锁定贯穿孔与所述第一锁定贯穿孔位置对应；所述输出齿环架与所述输入齿环架结构相同，所述输出齿环架通过所述第一连接轴固定设置在所述内齿圈另一端面上。

优选地，所述输入行星架呈等边三角形，所述输入行星架三个端点上均设置有第二连接轴，所述第二连接轴长度小于所述第一连接轴长度，所述输入行星架通过所述第二连接轴固定设置在所述行星齿轮一端面上；所述输出行星架与所述输入行星架结构相同，所述输出行星架通过所述第二连接轴固定设置在所述行星齿轮另一端面上。

优选地，所述第一传动输入件还包括传动轴、第一滑动管和推力球轴承，所述传动轴设置在所述齿轮减速器上，所述第一滑动管设置在所述传动轴上，所述第一涡轮和所述推力球轴承均设置在所述第一滑动管上；所述传动轴一端固定设置在所述太阳轮一端面上，并且所述传动轴轴线与所述太阳轮轴线重合，所述传动轴另一端侧壁上设置有第一滑槽；所述第一滑动管内壁上设置有第一滑块，所述第一滑动管两管端上分别设置有前端档板和后端档板，所述第一滑动管套装在所述传动轴上，并且所述第一滑块与所述第一滑槽配合。

优选地，所述第一涡轮固定套装在所述第一滑动管上；所述推力球轴承包括第一推力球轴承、第二推力球轴承和第三推力球轴承，所述第一推力球轴承、所述第二推力球轴承和所述第三推力球轴承均套装在所述第一滑动管上，并且所述第一推力球轴承一端面贴附在所述前端档板上，所述第二推力球轴承一端面贴附在所述后端档板上，所述第三推力球轴承一端面贴附在所述第一涡轮一端面上。

优选地，所述插拔件包括插拔管、拔插螺帽和紧固螺帽，所述插拔管设置在所述减速壳上，所述拔插螺帽和所述紧固螺帽均设置在所述插拔管上；所述插拔管呈管状，所述插拔管一端面封闭，所述插拔管一端面圆心处设置有旋转贯穿孔，所述旋转贯穿孔直径小于所述第一推力球轴承外径，所述插拔管外侧壁上设置有双向螺纹；所述插拔管嵌装在所述拔插贯穿孔内，并且所述旋转贯穿孔套装在所述第一滑动管上；所述拔插螺帽和所述紧固螺帽均与所述双向螺纹配合，所述拔插螺帽和所述紧固螺帽均套装在所述插拔管上。

优选地，所述第二传动输入件包括第一传动管、第二滑动管、第二涡轮和第四推力球轴承，所述第一传动管设置在所述输入行星架上，所述第二滑动管和所述第二涡轮均设置在所述第一传动管上，所述第四推力球轴承设置在所述第二涡轮上；所述第一传动管一端外壁上设置有第二滑槽，所述第一传动管另一端固定设置在所述输入行星架上；所述第二滑动管内壁上设置有第二滑块，所述第二滑动管一端套装在所述第一传动管一端上，并且所述第二滑块与所述第二滑槽配合；所述第二涡轮一端面固定设置在所述第二滑动管另一端面上，并且所述第二涡轮的齿轮内孔套装在所述第一滑动管上，同时所述第二涡轮的齿轮内孔直径小于所述第二推力球轴承外径；所述第四推力球轴承套装在所述第一滑动管上，并且所述第四推力球轴承一端面贴附在所述第二涡轮另一端面上，同时所述第四推力球轴承另一端面贴附在所述第一涡轮另一端上。

优选地，所述第二传动管一端面固定设置在所述输出齿环架上，所述第二传动管另一端面封闭，所述第二传动管另一端面上设置有第一输出贯穿孔，所述第一输出贯穿孔设置有多个，多个所述第一输出贯穿孔围绕所述第二传动管另一端面圆心均匀分布；所述第三传动管一端面固定设置在所述输出行星架上，所述第三传动管另一端面封闭，所述第三传动管另一端面上设置有第二输出贯穿孔，所述第二输出贯穿孔设置有多个，多个第二所述传动贯穿孔围绕所述第三传动管另一端面圆心均匀分布；

所述选择输出件包括输出管、输出选择固定轴和输出轴，所述输出管设置在所述旋转轴承上，所述输出选择固定轴和所述输出轴均设置在所述输出管上；所述输出管一端嵌装在所述第二旋转轴承内，所述输出管一端面封闭，所述输出管一端面上设置有第三输出贯穿孔和第四输出贯穿孔，所述第三输出贯穿孔和所述第四输出贯穿孔均为螺纹孔；所述第三输出贯穿孔设置有多个，多个所述第三输出贯穿孔围绕所述输出管一端面圆心均匀分布，所述第四输出贯穿孔设置有多个，多个所述第四输出贯穿孔围绕所述输出管一端面圆心均匀分布；所述输出选择固定轴外壁上设置有螺纹，所述输出选择固定轴上的螺纹与所述第三输出贯穿孔和所述第四输出贯穿孔均配合，所述输出选择固定轴设置有多根；所述输出轴固定设置在所述输出管一端面圆心处。

本发明至少包括以下有益效果：

1）本发明用于立体车库的减速电机铝线马达结构设计合理、减速效率高、减速设备使用寿命长、能够实现多种减速方式；

2）本发明用于立体车库的减速电机铝线马达设置了减速输入件和减速输出件，所述减速输入件包括第一传动输入件、插拔件和第二传动输入件，所述减速输出件包括第二传动管、第三传动管和选择输出件；所述插拔件能够控制第一传动输入件和第二传动输入件分别与电机的蜗杆啮合，进而实现所述立体车库的减速电机铝线马达多种减速方式转变；当插拔件控制第一传动输入件向齿轮减速器输入高转速时，此时应确认锁定轴已将锁定管锁定，所述齿轮减速器通过太阳轮和行星齿轮减速后经第二传动管和选择输出件输出低转速；当插拔件控制第二传动输入件向齿轮减速器输入高转速时，此时应确认锁定轴已解除锁定管锁定状态，所述齿轮减速器通过行星齿轮和内齿圈减速后经第三传动管和选择输出件输出，以实现所述用于立体车库的减速电机铝线马达多种减速方式的转换，提高设备使用寿命和减速效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明用于立体车库的减速电机铝线马达与电机的转轴啮合后的立体结构示意图；

图2为本发明用于立体车库的减速电机铝线马达主视图；

图3为本发明用于立体车库的减速电机铝线马达立体结构示意图；

图4为本发明用于立体车库的减速电机铝线马达第一竖向剖视立体结构示意图；

图5为本发明用于立体车库的减速电机铝线马达第二竖向剖视立体结构示意图；

图6为本发明用于立体车库的减速电机铝线马达第三竖向剖视主视图；

图7为本发明用于立体车库的减速电机铝线马达第三竖向剖视立体结构示意图。

其中：1-减速壳，2-传动贯穿孔，3-锁定轴，4-第一旋转轴承，5-第二旋转轴承，6-内齿圈，7-行星齿轮，8-太阳轮，9-输入齿环架，10-输出齿环架，11-输入行星架，12-输出行星架，13-锁定管，14-传动轴，15-第一滑动管，16-第一涡轮，19-前端档板，20-后端档板，24-插拔管，25-拔插螺帽，26-紧固螺帽，27-第一传动管，28-第二滑动管，29-第二涡轮，30-第四推力球轴承，33-第二传动管，34-第三传动管，35-输出管，36-输出选择固定轴，37-输出轴，38-电机，39-蜗杆。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图7所示，一种用于立体车库的减速电机铝线马达，包括减速承载件、减速输入件和减速输出件，所述减速输入件和所述减速输出件均设置在所述减速承载件内。所述减速承载件包括减速壳1、旋转轴承和齿轮减速器，所述旋转轴承设置在所述减速壳1内，所述齿轮减速器设置在所述旋转轴承上。

所述减速壳1呈管状，所述减速壳1一端面封闭，另一端面开放，所述减速壳1一端面圆心处设置有拔插贯穿孔，所述减速壳1侧壁上设置有传动贯穿孔2和第一锁定贯穿孔，所述第一锁定贯穿孔内嵌装有锁定轴3。所述旋转轴承包括第一旋转轴承4和第二旋转轴承5，所述第一旋转轴承4和所述第二旋转轴承5均嵌装在所述减速壳1内。所述第一旋转轴承4嵌装在所述减速壳1中间部位，并且所述第一旋转轴承4轴线与所述减速壳1轴线重合，所述第二旋转轴承5嵌装在所述减速壳1另一端口处，并且所述第二旋转轴承5轴线与所述减速壳1轴线重合。

所述齿轮减速器包括内齿圈6、行星齿轮7、太阳轮8、输入齿环架9、输出齿环架10、输入行星架11和输出行星架12，所述内齿圈6设置在所述旋转轴承上，所述行星齿轮7设置在所述内齿圈6上，所述太阳轮8设置在所述行星齿轮7上，所述输入齿环架9和所述输出齿环架10均设置在所述内齿圈6上，所述输入行星架11和所述输出行星架12均设置在所述行星齿轮7上。

所述内齿圈6嵌装在所述第一旋转轴承4的内圈内，使得所述内齿圈6能够沿所述第一旋转轴承4轴线周向旋转。所述行星齿轮7设置有三个，三个所述行星齿轮7嵌装在所述内齿圈6内，使得所述行星齿轮7与所述内齿圈6啮合。所述太阳轮8嵌装在三个所述行星齿轮7内，并且所述太阳轮8与所述行星齿轮7啮合。所述输入齿环架9呈等边三角形，所述输入齿环架9三个端点上均设置有第一连接轴，所述输入齿环架9通过所述第一连接轴固定设置在所述内齿圈6一端面上，并随内齿圈6周向旋转而旋转，所述输入齿环架9上设置有锁定管13，所述锁定管13上设置有第二锁定贯穿孔，所述第二锁定贯穿孔与所述第一锁定贯穿孔位置对应，当所述锁定轴3同时插入所述第一锁定贯穿孔和所述第二锁定贯穿孔内时能够将锁定管13锁定旋转。所述输出齿环架10与所述输入齿环架9结构相同。所述输出齿环架10通过所述第一连接轴固定设置在所述内齿圈6另一端面上，并随内齿圈6周向旋转而旋转。

所述输入行星架11呈等边三角形，所述输入行星架11三个端点上均设置有第二连接轴，所述第二连接轴长度小于所述第一连接轴长度，所述输入行星架11通过所述第二连接轴固定设置在所述行星齿轮7一端面上，并随行星齿轮7围绕所述内齿圈6轴线旋转而旋转。所述输出行星架12与所述输入行星架11结构相同，所述输出行星架12通过所述第二连接轴固定设置在所述行星齿轮7另一端面上，并随行星齿轮7围绕所述内齿圈6轴线旋转而旋转。

所述减速输入件包括第一传动输入件、插拔件和第二传动输入件，所述第一传动输入件和所述第二传动输入件均设置在所述齿轮减速器上，所述插拔件设置在所述减速壳1上。所述第一传动输入件包括传动轴14、第一滑动管15、第一涡轮16和推力球轴承，所述传动轴14设置在所述齿轮减速器上，所述第一滑动管15设置在所述传动轴14上，所述第一涡轮16和所述推力球轴承均设置在所述第一滑动管15上。所述传动轴14一端固定设置在所述太阳轮8一端面上，并且所述传动轴14轴线与所述太阳轮8轴线重合，所述传动轴14另一端侧壁上设置有第一滑槽。所述第一滑动管15内壁上设置有第一滑块，所述第一滑动管15两管端上分别设置有前端档板19和后端档板20，所述第一滑动管15套装在所述传动轴14上，并且所述第一滑块与所述第一滑槽配合。

所述第一涡轮16固定套装在所述第一滑动管15上。所述推力球轴承包括第一推力球轴承、第二推力球轴承和第三推力球轴承，所述第一推力球轴承、所述第二推力球轴承和所述第三推力球轴承均套装在所述第一滑动管15上，并且所述第一推力球轴承一端面贴附在所述前端档板19上，所述第二推力球轴承一端面贴附在所述后端档板20上，所述第三推力球轴承一端面贴附在所述第一涡轮16一端面上。

所述插拔件包括插拔管24、拔插螺帽25和紧固螺帽26，所述插拔管24设置在所述减速壳1上，所述拔插螺帽25和所述紧固螺帽26均设置在所述插拔管24上。所述插拔管24呈管状，所述插拔管24一端面封闭，所述插拔管24一端面圆心处设置有旋转贯穿孔，所述旋转贯穿孔直径小于所述第一推力球轴承外径，所述插拔管24外侧壁上设置有双向螺纹。所述插拔管24嵌装在所述拔插贯穿孔内，并且所述旋转贯穿孔套装在所述第一滑动管15上。所述拔插螺帽25和所述紧固螺帽26均与所述双向螺纹配合，所述拔插螺帽25和所述紧固螺帽26均套装在所述插拔管24上。当所述拔插螺帽25正向旋转时能够将所述插拔管24向内移动，使得所述插拔管24通过所述第三推力球轴承推动所述第一涡轮16向内侧移动，直至所述第一涡轮16与电机38上的蜗杆39啮合，待所述第一涡轮16与电机38上的蜗杆39啮合后所述紧固螺帽26拧紧在所述拔插螺帽25上，使所述插拔管24锁定。

所述第二传动输入件包括第一传动管27、第二滑动管28、第二涡轮29和第四推力球轴承30，所述第一传动管27设置在所述输入行星架11上，所述第二滑动管28和所述第二涡轮29均设置在所述第一传动管27上，所述第四推力球轴承30设置在所述第二涡轮29上。所述第一传动管27一端外壁上设置有第二滑槽，所述第一传动管27另一端固定设置在所述输入行星架11上。所述第二滑动管28内壁上设置有第二滑块，所述第二滑动管28一端套装在所述第一传动管27一端上，并且所述第二滑块与所述第二滑槽配合。所述第二涡轮29一端面固定设置在所述第二滑动管28另一端面上，并且所述第二涡轮29的齿轮内孔套装在所述第一滑动管15上，同时所述第二涡轮29的齿轮内孔直径小于所述第二推力球轴承外径。所述第四推力球轴承30套装在所述第一滑动管15上，并且所述第四推力球轴承30一端面贴附在所述第二涡轮29另一端面上，同时所述第四推力球轴承30另一端面贴附在所述第一涡轮16另一端上。

当所述拔插螺帽25反向旋转时能够将所述插拔管24向外拔出，使得所述插拔管24通过所述第一推力球轴承和所述前端档板19将所述第一滑动管15向外侧移动，所述第一滑动管15通过所述后端档板20、第二推力球轴承推动将所述第二涡轮29向外侧移动，直至所述第二涡轮29与电机38上的蜗杆39啮合，待所述第二涡轮29与电机38上的蜗杆39啮合后所述紧固螺帽26拧紧在所述拔插螺帽25上，使所述插拔管24锁定。

所述减速输出件包括第二传动管33、第三传动管34和选择输出件，所述第二传动管33和所述第三传动管34均设置在所述齿轮减速器上，所述选择输出件设置在所述旋转轴承上。所述第二传动管33一端面固定设置在所述输出齿环架10上，所述第二传动管33另一端面封闭，所述第二传动管33另一端面上设置有第一输出贯穿孔，所述第一输出贯穿孔设置有四个，四个所述第一输出贯穿孔围绕所述第二传动管33另一端面圆心均匀分布。所述第三传动管34一端面固定设置在所述输出行星架12上，所述第三传动管34另一端面封闭，所述第三传动管34另一端面上设置有第二输出贯穿孔，所述第二输出贯穿孔设置有四个，四个第二所述传动贯穿孔围绕所述第三传动管34另一端面圆心均匀分布。

所述选择输出件包括输出管35、输出选择固定轴36和输出轴37，所述输出管35设置在所述旋转轴承上，所述输出选择固定轴36和所述输出轴37均设置在所述输出管35上。所述输出管35一端嵌装在所述第二旋转轴承5内，所述输出管35一端面封闭，所述输出管35一端面上设置有第三输出贯穿孔和第四输出贯穿孔，所述第三输出贯穿孔和所述第四输出贯穿孔均为螺纹孔。所述第三输出贯穿孔设置有四个，四个所述第三输出贯穿孔围绕所述输出管35一端面圆心均匀分布，所述第四输出贯穿孔设置有四个，四个所述第四输出贯穿孔围绕所述输出管35一端面圆心均匀分布。所述输出选择固定轴36外壁上设置有螺纹，所述输出选择固定轴36上的螺纹与所述第三输出贯穿孔和所述第四输出贯穿孔均配合，所述输出选择固定轴36设置有四根。当需要由所述第二传动管33向所述输出管35传动时，所述输出选择固定轴36嵌装在所述第三输出贯穿孔和所述第一输出贯穿孔内。当需要由所述第三传动管34向所述输出管35传动时，所述输出选择固定轴36嵌装在所述第四输出贯穿孔和所述第二输出贯穿孔内。所述输出轴37固定设置在所述输出管35一端面圆心处。

本发明有益效果如下：

本发明用于立体车库的减速电机铝线马达结构设计合理、减速效率高、减速设备使用寿命长、能够实现多种减速方式；本发明用于立体车库的减速电机铝线马达设置了减速输入件和减速输出件，所述减速输入件包括第一传动输入件、插拔件和第二传动输入件，所述减速输出件包括第二传动管、第三传动管和选择输出件；所述插拔件能够控制第一传动输入件和第二传动输入件分别与电机的蜗杆啮合，进而实现所述立体车库的减速电机铝线马达多种减速方式转变；当插拔件控制第一传动输入件向齿轮减速器输入高转速时，此时应确认锁定轴已将锁定管锁定，所述齿轮减速器通过太阳轮和行星齿轮减速后经第二传动管和选择输出件输出低转速；当插拔件控制第二传动输入件向齿轮减速器输入高转速时，此时应确认锁定轴已解除锁定管锁定状态，所述齿轮减速器通过行星齿轮和内齿圈减速后经第三传动管和选择输出件输出，以实现所述用于立体车库的减速电机铝线马达多种减速方式的转换，提高设备使用寿命和减速效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。