一种电机用端盖与轴承的组装设备的制作方法

本实用新型涉及电机内部零部件组装设备的技术领域，尤其是涉及一种电机用端盖与轴承的组装设备。

背景技术：

电机端盖包括端盖、轴承和轴承压盖，便于对轴承外圈的轴向定位。

现有公告号为cn203219077u的中国专利公开了一种电机的端盖机构，其包括端盖、含油轴承和弹性固定圈；端盖上开设有轴承室，含油轴承安装在轴承室内并由弹性固定圈压紧；弹性固定圈上覆盖有轴承压盖，含油轴承通过卡勾扣压轴承压盖固定在轴承室中；从而实现电机端盖和轴承的组装。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工作人员在安装时，先手动将轴承放入端盖中，在将轴承压盖压入端盖中，从而使得轴承稳定固定在端盖与轴承压盖之间；但是该过程较为耗时，不适用于大批量端盖与轴承之间的组装；生产效率较低，故有待改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电机用端盖与轴承的组装设备，其具有提高生产效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机用端盖与轴承的组装设备，包括工作台，所述工作台的上方设置有安装架，所述安装架的侧壁滑动连接有吸附压盖的吸气头，所述安装架的下方设置有推动压盖进入吸气头下方的压盖推动组件；所述工作台的上表面设置有供端盖输送的固定管道，所述固定管道位于吸气头下方的侧壁设置有供吸气头带动压盖插入的安装孔；所述固定管道的侧壁设置有拨动端盖进入安装孔的拨料装置，所述工作台的上表面设置有推动轴承进入安装孔的轴承推动组件；所述工作台的上表面设置有与固定管道相通的出料管道。

通过采用上述技术方案，端盖位于固定管道中，通过拨料装置向安装孔处拨动端盖；轴承推动组件将轴承穿过安装孔，安装至安装孔处的端盖上；吸气头通过液压缸与安装架固定连接，吸气头带动压盖插入安装孔内；从而实现端盖和轴承的组装，组装完成后的成品经由出料管道离开工作台进行收纳，从而提高生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压盖推动组件包括压盖振动盘、压盖输送管道和压盖推动气缸，所述压盖振动盘与压盖输送管道相通；所述压盖推动气缸固定在工作台上，所述压盖推动气缸的伸缩杆穿过压盖输送管道固定连接有推板；所述推板位于压盖输送管道内，所述推板的上表面与压盖输送管道的内底壁相齐平；所述压盖输送管道朝向固定管道处的侧壁贯穿设置有供推板移动至吸气头下方的供料槽。

通过采用上述技术方案，压盖从压盖振动盘中进入压盖输送管道中；当压盖移动动至推板的上表面时，压盖推动气缸动作；推板从供料槽中移出，并带动推板朝向吸气头的下方移动，使得吸气头对推板上的压盖进行吸附。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推板的上表面设置有供压盖插入的压盖定位槽。

通过采用上述技术方案，压盖定位槽的设置，便于压盖在推板上的定位；压盖与压盖定位槽的内侧壁相抵接，从而减少推板在受到压盖推动气缸动作时压盖的移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴承推动组件包括轴承振动盘、安装块和固定在安装块侧壁的轴承推动气缸，所述安装块的上表面沿其长度方向设置有移动槽；所述移动槽中设置有移动块，所述移动块与轴承推动气缸的伸缩杆固定连接；所述安装块的侧壁设置有与移动槽相通的轴承输送槽，所述轴承输送槽与轴承振动盘相通；所述移动块背离轴承推动气缸的端壁设置有供轴承插设的轴承定位槽。

通过采用上述技术方案，轴承从轴承振动盘中移动至轴承输送槽中后，进入移动槽中；此时轴承推动气缸动作，带动移动块在移动槽中滑移；轴承进入轴承定位槽中后，随移动块移动至吸气头的下方，最终掉落至安装孔内，实现轴承的装配。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推板背离安装块的侧壁设置有与移动块的端壁相抵接的轴承限位板，所述轴承限位板位于供料槽中。

通过采用上述技术方案，移动块受轴承推动气缸带动轴承朝向安装孔处移动时，推板带动轴承限位板移动；使得移动块的端壁与轴承限位板的侧壁相抵接，减少轴承从轴承定位槽中飞出的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨料装置包括拨料气缸、拨料板和拨料杆，所述拨料板与拨料气缸的伸缩杆转动连接；所述固定管道的侧壁设置有供拨料杆拨料的拨料槽，所述拨料气缸固定于工作台的上表面；所述工作台的上表面固定有拨料块，所述拨料板位于拨料块的上表面且与拨料块转动连接；所述拨料块朝向固定管道贯穿设置有供拨料杆滑移的滑移孔，所述拨料块的上表面设置有与滑移孔相通的拨动槽；所述拨动槽中设置有与拨料杆的侧壁固定连接的抵接杆，所述拨料板的侧壁设置有与抵接杆的侧壁相抵接的抵接槽，所述抵接槽的内侧壁与抵接杆间隙配合；所述拨料块的下表面一体成型有滑移板，所述工作台的上表面设置有两个对滑移板进行限位的限位块。

通过采用上述技术方案，端盖通过拨料装置在固定管道中移动至安装孔处；拨料气缸动作，带动拨料板转动，拨料板带动滑移板在两个限位块中滑移；拨料板转动的同时，带动抵接杆与抵接槽相抵接，抵接杆在拨动槽中滑移；带动拨料杆在沿固定管道的长度方向滑移的同时从滑移孔中插入拨料槽中，从而推动固定管道中的端盖朝向吸气头处移动，实现拨料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定管道的侧壁设置有定位装置，所述定位装置包括可与端盖相抵接的定位块和定位气缸；所述工作台的上表面沿其长度方向设置有固定块，所述固定块中设置有供定位块滑移的固定槽；所述定位块固定在定位气缸的伸缩杆处，所述固定管道的侧壁设置有供定位块插入的定位槽。

通过采用上述技术方案，当端盖经拨料装置朝向出料管道移动时，定位气缸动作，带动定位块从固定槽中插入定位槽中；此时定位块的端壁与端盖想抵接，从而减少装配过程中端盖的移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的下表面设置有可穿过端盖的调整杆，所述工作台的下表面贯穿设置有与安装孔相通的调整孔；所述调整杆远离吸气头的端壁设置有调整气缸，所述调整气缸固定在工作台的下表面；所述调整杆朝向吸气头的端壁设置有供轴承插设的调整槽。

通过采用上述技术方案，当轴承落入安装孔中时，存在轴承与端盖的孔存在轻微歪斜的情况；此时调整气缸带动调整杆朝向吸气头方向移动，将轴承向上顶起，轴承插入调整槽中；调整杆落下后，轴承能够准确的插入端盖的孔内，从而实现对轴承位置的微调。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.端盖位于固定管道中，通过拨料装置向安装孔处拨动端盖；轴承推动组件将轴承穿过安装孔，安装至安装孔处的端盖上；吸气头通过液压缸与安装架固定连接，吸气头带动压盖插入安装孔内；从而实现端盖和轴承的组装，组装完成后的成品经由出料管道离开工作台进行收纳，从而提高生产效率；

2.当轴承落入安装孔中时，存在轴承与端盖的孔存在轻微歪斜的情况；此时调整气缸带动调整杆朝向吸气头方向移动，将轴承向上顶起，轴承插入调整槽中；调整杆落下后，轴承能够准确的插入端盖的孔内，从而实现对轴承位置的微调。

附图说明

图1是实施例中一种电机用端盖与轴承的组装设备的结构示意图；

图2是实施例中用于体现拨料装置和固定管道之间位置关系的示意图；

图3是实施例中用于体现轴承推动组件和固定管道之间位置关系的剖面示意图；

图4是图3中a部分的局部放大示意图；

图5是是实施例中用于体现压盖推动组件和固定管道之间位置关系的结构示意图；

图6是实施例中用于体现调整杆与工作台之间位置关系的剖面示意图；

图7是图6中b部分的局部放大示意图。

图中，1、工作台；11、安装架；111、吸气头；12、固定管道；121、安装孔；122、拨料槽；123、定位槽；124、端盖振动盘；13、出料管道；14、拨料块；141、滑移孔；142、拨动槽；1421、抵接杆；143、滑移板；15、限位块；16、固定块；161、固定槽；17、调整孔；171、调整杆；1711、调整气缸；1712、调整槽；2、压盖推动组件；21、压盖振动盘；22、压盖输送管道；221、供料槽；23、压盖推动气缸；231、推板；2311、压盖定位槽；2312、轴承限位板；3、拨料装置；31、拨料气缸；32、拨料板；321、抵接槽；33、拨料杆；4、轴承推动组件；41、轴承振动盘；42、安装块；421、移动槽；422、轴承输送槽；43、轴承推动气缸；431、移动块；4311、轴承定位槽；5、定位装置；51、定位块；52、定位气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种电机用端盖与轴承的组装设备，包括工作台1，工作台1的上方通过螺栓固定有安装架11，安装架11的侧壁通过液压缸滑动连接有吸附压盖的吸气头111；轴承装入端盖后，吸气头111吸住压盖并通过液压缸插入端盖中，实现端盖与轴承的固定。

参照图1，工作台1的侧壁放置有端盖振动盘124；工作台1的上表面通过螺栓固定有与端盖振动盘124相通的固定管道12，固定管道12用于供端盖输送；固定管道12位于吸气头111下方的侧壁设置有供吸气头111带动压盖插入的安装孔121，固定管道12的侧壁设置有拨动端盖进入安装孔121的拨料装置3。

参照图2，工作台1的上表面通过螺栓固定有拨料块14，拨料块14的下表面一体成型有滑移板143；工作台1的上表面通过螺栓固定有两个对滑移板143进行限位的限位块15，限位块15分别位于拨料装置3的两端；拨料装置3包括拨料气缸31、拨料板32和拨料杆33，拨料气缸31通过螺栓固定在工作台1的上表面，拨料板32与拨料气缸31的伸缩杆通过销轴转动连接；拨料板32位于拨料块14的上表面且与拨料块14通过销轴转动连接，拨料块14朝向固定管道12贯穿设置有供拨料杆33滑移的滑移孔141。

拨料块14的上表面设置有与滑移孔141相通的拨动槽142，拨动槽142中插设有与拨料杆33的侧壁一体成型的抵接杆1421；拨料板32的侧壁设置有与抵接杆1421的侧壁相抵接的抵接槽321，抵接槽321与抵接杆1421间隙配合，固定管道12的侧壁设置有供拨料杆33拨料的拨料槽122；拨料气缸31带动拨料板32转动的同时，带动滑移板143在两个限位块15中滑移；拨料板32转动，带动抵接杆1421与抵接槽321相抵接；从而带动拨料杆33在沿固定管道12的长度方向滑移的同时插入拨料槽122中，推动固定管道12中的端盖朝向吸气头111（参照图1）处移动。

参照图3和图4，固定管道12的侧壁设置有定位装置5，定位装置5包括定位块51和定位气缸52；定位气缸52的伸缩杆处焊接有与端盖相抵接的定位块51，固定管道12的侧壁设置有供定位块51插入的定位槽123；固定管道12的侧壁通过螺栓固定的固定块16，固定块16的端壁贯穿设置有供定位块51滑移的固定槽161；定位气缸52通过螺栓固定在固定块16的端壁。

参照图3，工作台1的上表面设置有推动轴承进入安装孔121的轴承推动组件4，轴承推动组件4包括轴承振动盘41、安装块42和通过螺栓固定在安装块42侧壁的轴承推动气缸43；安装块42的上表面沿其长度方向设置有移动槽421，移动槽421中设置有可在移动槽421中滑移的移动块431；移动块431背离轴承推动气缸43的端壁设置有供轴承插设的轴承定位槽4311，移动块431的侧壁与轴承推动气缸43的伸缩杆焊接固定；安装块42的侧壁设置有与移动槽421相通的轴承输送槽422，轴承输送槽422与轴承振动盘41相通；轴承从轴承振动盘41中进入轴承输送槽422，进入移动槽421中后进移动块431推出。

参照图5，安装架11的下表面通过螺栓固定有推动压盖进入吸气头111下方的压盖推动组件2，压盖推动组件2包括压盖振动盘21、压盖输送管道22和压盖推动气缸23；压盖振动盘21与压盖输送管道22相通，压盖推动气缸23通过螺栓固定在工作台1的侧壁；压盖推动气缸23的伸缩杆穿过压盖输送管道22焊接有推板231，推板231位于压盖输送管道22内；压盖输送管道22朝向固定管道12出的侧壁贯穿设置有供推板231移动至吸气头111下方的供料槽221，推板231背离安装块42的侧壁通过螺栓固定有与移动块431的端壁相抵接的轴承限位板2312，轴承限位板2312位于供料槽221中；移动块431受轴承推动气缸43带动轴承朝向安装孔121处移动时，移动块431的端壁与轴承限位板2312的侧壁相抵接，减少轴承从轴承定位槽4311中飞出的情况。

参照图5，推板231的上表面与压盖输送管道22的内底壁相齐平，推板231的上表面设置有供压盖插入的压盖定位槽2311；压盖进入压盖输送管道22后，落入压盖定位槽2311中，受压盖推动气缸23移动至吸气头111的下方；经吸气头111吸附后，落入安装孔121中。

参照图6和图7，工作台1的下表面设置有可穿过端盖的调整杆171，工作台1的下表面贯穿设置有与安装孔121相通的调整孔17；调整杆171远离吸气头111的端壁焊接有调整气缸1711，调整气缸1711通过螺栓固定在工作台1的下表面；调整杆171朝向吸气头111的端壁设置有供轴承插设的调整槽1712，轴承落入安装孔121中后，经调整杆171顶起后进行拨正；工作台1的上表面通过螺栓固定有与固定管道12相通的出料管道13（参照图1），组装完成后的成品经出料管道13运出。

本实施例的实施原理为：端盖经端盖振动盘124进入固定管道12，拨料气缸31动作，带动拨料板32转动；拨料板32带动拨料块14动作，从而带动滑移板143在两个限位块15中滑移；拨料板32转动的同时，带动抵接杆1421与抵接槽321相抵接；从而带动拨料杆33在沿固定管道12的长度方向滑移的同时插入拨料槽122中，推动固定管道12中的端盖朝向吸气头111处移动；当端盖移动至吸气头111下方时，定位气缸52带动定位块51在定位槽123中滑移，使得定位块51的端壁与端盖相抵接。

轴承从轴承振动盘41中进入轴承输送槽422，进入移动槽421中后进移动块431推出，直至移动块431的端壁与轴承限位板2312的侧壁相抵接；此时轴承落入安装孔121中，调整气缸1711带动调整杆171朝向吸气头111处滑移，轴承插入调整槽1712中；当调节杆下移时，带动轴承精准插入端盖的孔中；压盖经压盖振动盘21进入压盖输送管道22后，落入压盖定位槽2311中，受压盖推动气缸23移动至吸气头111的下方；经吸气头111吸附后，推板231滑移至压盖输送管道22中，吸气头111带动压盖下移，从而使得压盖插入安装孔121直至插入端盖中，实现对端盖和轴承的组装；组成后的成品经由出料管道13运出，从而提高生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。