永磁盘式步进电机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种永磁盘式步进电机。


背景技术：

[0002]
常见的步进电机结构主要由转子、定子、绕组线圈、电机轴和相关附件构成。通常情况下，常规的步进电机轴向长度长、扭重比小、自锁力矩小、不能灵活安装，其很难适用于一些安装空间小，并需要提供较大扭重比和自锁力矩的特定场合。
[0003]
因此，亟需提供一种轴向长度短、体积小、扭重比大、自锁力矩大，且能够灵活安装的步进电机。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型目的是提供一种永磁盘式步进电机用于解决常规步进电机在使用时存在的问题。
[0005]
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
[0006]
一种永磁盘式步进电机，包括定子部和转子部；所述转子部可转动地设置在定子部中；
[0007]
其中，所述定子部包括壳体、绕组线圈和绕线环；所述壳体中部开设有转子安装孔，且所述壳体内部还形成有环形空腔，所述绕线环设置在壳体内部的环形空腔内，所述绕组线设置在绕线环上，并位于环形空腔内；
[0008]
所述转子部包括电机轴和深沟球轴承；所述电机轴轴部设置有轴盘，所述轴盘上均匀开设有磁体安装孔，所述磁体安装孔内设置有永磁体，所述永磁体的轴线方向轴盘的轴向方向一致，且相邻永磁体的位于轴盘同一侧的一端的磁性不同；所述深沟球轴承的数量为2个，其分别设置在轴盘两侧的电机轴上，所述电机轴通过深沟球轴承可转动地设置在转子安装孔内。
[0009]
进一步，所述壳体包括形状相同的左壳体和右壳体，所述环形空腔由开设在左壳体和右壳体上的两环形凹槽围合而成。
[0010]
进一步，在安装永磁体时，对永磁体表面进行涂胶。
[0011]
进一步，轴盘的盘端面与壳体之间的气隙小于0.1mm。
[0012]
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的永磁盘式步进电机通过电磁驱动和永磁驱动两种驱动方式共同作用实现步进旋转运动，具有结构和驱动方式简单、扭重比大、断电自锁力矩大、轴向长度短、空间利用率高的优点。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的永磁盘式步进电机的剖视图；
[0014]
图2为本实用新型的电机轴的结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型的永磁盘式步进电机使用壳体台阶定位时的安装方法；
[0016]
图4为本实用新型的永磁盘式步进电机使用壳体外圆定位时的安装方法。
[0017]
图中标记示意为：1-壳体；2-绕组线圈；3-绕线环；4-深沟球轴承；5-电机轴；6-永磁体；7-锁紧螺栓；8-六角螺母；9-环形空腔；10-轴盘。
具体实施方式
[0018]
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
[0019]
实施例1
[0020]
本实施例提供了一种永磁盘式步进电机用以解决常规的步进电机轴向长度长、扭重比小、自锁力矩小、且不能灵活安装的问题。
[0021]
如图1-2所示，一种永磁盘式步进电机，包括定子部和转子部；所述转子部可转动地设置在定子部中。
[0022]
在本实用新型的实施例中，所述定子部包括壳体1、绕组线圈2和绕线环3；所述绕线环3设置在壳体1内，所述绕组线圈2设置在绕线环3上。
[0023]
具体地，所述壳体1中部开设有转子安装孔，且所述壳体1内部还形成有环形空腔9，所述绕线环3设置在壳体1内部的环形空腔9内，所述绕组线圈2 设置在绕线环3上，并位于环形空腔9内。
[0024]
在本实施例中，所述壳体1包括形状相同的左壳体和右壳体，所述环形空腔9由开设在左壳体和右壳体上的两环形凹槽围合而成。为了保证左、右壳体的连接强度，在左壳体、右壳体和绕线环3上开设通孔，使用锁紧螺栓7依次穿过左壳体、绕线环3和右壳体上的通孔，并通过六角螺母8进行锁紧，进而完成左壳体、右壳体和绕线环3的固定。同样地，所述转子安装孔由开设在左壳体和右壳体上中部的两通孔组成。
[0025]
在本实用新型的实施例中，所述转子部包括电机轴5和深沟球轴承4，所述电机轴5通过深沟球轴承4可转动地设置在定子部中。
[0026]
具体地，所述电机轴5上设置有轴盘10，所述轴盘10上均匀开设有磁体安装孔11，所述磁体安装孔11内设置有永磁体6，所述永磁体6的轴线方向与轴盘10的轴向方向一致，且相邻永磁体6的位于轴盘10同一侧的一端的磁性不同；所述深沟球轴承4的数量为2个，其分别设置在轴盘10两侧的电机轴5 上，从而将电机轴5可转动地安装在转子安装孔内。优选地，在安装永磁体6 时，通过在永磁体6上涂胶以防止永磁体6从磁体安装孔11内脱落。
[0027]
在本实用新型的永磁盘式步进电机中，为了保证电机具有较大的转矩和自锁力矩，轴盘10的盘端面与壳体1之间的气隙小于0.1mm。
[0028]
如图3-4所示，本实用新型的永磁盘式步进电机在装配时，如果电机需要通过台阶定心、端面贴合的方式固定时，则可以直接使用锁紧螺栓将电机固定到安装位置，从而省去六角螺母的使用；如果电机需要通过电机外圆定位的方式固定时，则必须使用六角螺母与锁紧螺栓配合从而对电机进行锁紧。
[0029]
另一方面，本实用新型的永磁盘式步进电机的旋转分为正转和反转，当确定了电流和转向的对应关系后，若要换向只需改变绕组脉冲电流的方向。
[0030]
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
[0031]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。