一种压装式上转子直驱电机的制作方法

本实用新型涉及螺丝生产检测技术领域，尤其涉及一种压装式上转子直驱电机。

背景技术：

在螺丝生产中，需要对成品的螺丝进行抽样检测，以此确保产品的质量，而在螺丝检测中，由于的电机是传动式的，伺服电机带动减速机转动，减速机再带动负载转动，而检测的产品放在转动的负载上，负载配合检测用的摄像头，从而完成对产品的长度、牙口、半径、外径等参数的测量和筛选，挑出良品。

然而，这种传动的方式存在严重弊端，由于减速机通过齿轮传动进行差速，而齿轮咬合驱动之间有间隙，导致传动的精度降低，造成产品的旋转速率与设定值存在误差，检测尺寸的精准度降低，而且整体的安装比较麻烦，维护成本高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压装式上转子直驱电机，达到了提高螺丝检测精准度的目的，能够替代以往通过减速机的传动方式，使得定位精度、同轴度和平行度得到提高，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种压装式上转子直驱电机，包括检测台、直驱电机、转子、负载板、紧固机构、升降机构和ccd检测相机，所述检测台的顶部与直驱电机的底部固定连接，所述转子位于直驱电机的内部，所述转子的顶端与负载板的底部固定连接，所述紧固机构固定安装在负载板上的顶部，所述升降机构固定安装在检测台的顶部，所述升降机构的自由端与ccd检测相机固定连接，所述ccd检测相机位于负载板的右侧。

进一步地，所述紧固机构包括安装腔、双向丝杆、螺母、导轨、调节块和夹板，所述负载板内部的横向中间位置开设有安装腔，所述安装腔内壁两侧的中间位置分别与双向丝杆的两端转动连接。

进一步地，所述螺母的数量为两个，两个螺母分别套设在双向丝杆外表面的两侧，所述双向丝杆与螺母螺纹连接。

进一步地，所述导轨固定安装在安装腔内壁的底部，所述导轨顶部的自由端与螺母固定连接，所述调节块转动安装在负载板的右侧，所述调节块的一端与双向丝杆的右端传动连接。

进一步地，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板的底端分别与两个螺母的顶部固定连接，两个所述夹板相对的一侧均开设有配合螺丝使用的仿形槽，所述负载板的顶部开设有配合夹板使用的通槽。

进一步地，所述升降机构包括安装架、滚珠丝杠、伺服马达、导向杆和滑套，所述安装架固定安装在检测台顶部的右侧，所述滚珠丝杠的两端分别与安装架和检测台转动连接，所述伺服马达固定安装在安装架的顶部，所述伺服马达的输出端与滚珠丝杠的顶端传动连接。

进一步地，所述导向杆固定安装在滚珠丝杠的右侧，所述滑套套设在导向杆的外表面上，所述滑套与滚珠丝杠之间通过连杆固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种压装式上转子直驱电机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在检测台上与直驱电机连接，而直驱电机上的转子直接与负载板进行传动，直驱电机运行能够直接驱动负载板进行旋转动作，能够替代以往通过减速机的传动方式，使得定位精度从原来0.1mm提升至0.02mm，而且同轴度和平行度从0.5mm提升至0.02mm，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

2、本实用新型由于紧固机构的设置，通过转动调节块带动双向丝杆进行转动，配合双向丝杆螺纹连接的两个螺母，同时两个螺母受到导轨的轴向限制，因此双向丝杆在正反向分别转动时，两个螺母进行相对靠近以及相背远离位移动作，同时带动两个夹板实现相应同步，两个夹板相对靠近移动时对螺丝能够实现夹持作用，因此使得待检测螺丝能够稳定的安放在负载板上，使其与负载板同步转动，以此提高对于螺丝检测的便利性，保证了螺丝在检测时的稳定性。

3、本实用新型由于升降机构的设置，通过伺服马达的运行驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠能够直接将轴向动作转化为直线运动，以此能够带动ccd检测相机进行相应的动作位移，使ccd检测相机能够根据螺丝的高度进行上下动作，从而完成对产品的长度、牙口、半径、外径等参数的测量，使得检测精度得到提升，而且能够满足不同长度螺丝的检测需求。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型结构负载板的俯视剖视图。

图中：1、检测台；2、直驱电机；3、转子；4、负载板；5、紧固机构；6、升降机构；7、ccd检测相机；51、安装腔；52、双向丝杆；53、螺母；54、导轨；55、调节块；56、夹板；61、安装架；62、滚珠丝杠；63、伺服马达；64、导向杆；65、滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种压装式上转子直驱电机，包括检测台1、直驱电机2、转子3、负载板4、紧固机构5、升降机构6和ccd检测相机7，所述检测台1的顶部与直驱电机2的底部固定连接，所述转子3位于直驱电机2的内部，所述转子3的顶端与负载板4的底部固定连接，所述紧固机构5固定安装在负载板4上的顶部，所述升降机构6固定安装在检测台1的顶部，所述升降机构6的自由端与ccd检测相机7固定连接，所述ccd检测相机7位于负载板4的右侧，通过在检测台1上与直驱电机2连接，而直驱电机2上的转子3直接与负载板4进行传动，直驱电机2运行能够直接驱动负载板4进行旋转动作，能够替代以往通过减速机的传动方式，使得定位精度从原来0.1mm提升至0.02mm，而且同轴度和平行度从0.5mm提升至0.02mm，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

所述紧固机构5包括安装腔51、双向丝杆52、螺母53、导轨54、调节块55和夹板56，所述负载板4内部的横向中间位置开设有安装腔51，所述安装腔51内壁两侧的中间位置分别与双向丝杆52的两端转动连接，所述螺母53的数量为两个，两个螺母53分别套设在双向丝杆52外表面的两侧，所述双向丝杆52与螺母53螺纹连接，所述导轨54固定安装在安装腔51内壁的底部，所述导轨54顶部的自由端与螺母53固定连接，所述调节块55转动安装在负载板4的右侧，所述调节块55的一端与双向丝杆52的右端传动连接，所述夹板56的数量为两个，两个所述夹板56的底端分别与两个螺母53的顶部固定连接，两个所述夹板56相对的一侧均开设有配合螺丝使用的仿形槽，所述负载板4的顶部开设有配合夹板56使用的通槽，由于紧固机构5的设置，通过转动调节块55带动双向丝杆52进行转动，配合双向丝杆52螺纹连接的两个螺母53，同时两个螺母53受到导轨54的轴向限制，因此双向丝杆52在正反向分别转动时，两个螺母53进行相对靠近以及相背远离位移动作，同时带动两个夹板56实现相应同步，两个夹板56相对靠近移动时对螺丝能够实现夹持作用，因此使得待检测螺丝能够稳定的安放在负载板4上，使其与负载板4同步转动，以此提高对于螺丝检测的便利性，保证了螺丝在检测时的稳定性。

所述升降机构6包括安装架61、滚珠丝杠62、伺服马达63、导向杆64和滑套65，所述安装架61固定安装在检测台1顶部的右侧，所述滚珠丝杠62的两端分别与安装架61和检测台1转动连接，所述伺服马达63固定安装在安装架61的顶部，所述伺服马达63的输出端与滚珠丝杠62的顶端传动连接，所述导向杆64固定安装在滚珠丝杠62的右侧，所述滑套65套设在导向杆64的外表面上，所述滑套65与滚珠丝杠62之间通过连杆固定连接，由于升降机构6的设置，通过伺服马达63的运行驱动滚珠丝杠62转动，滚珠丝杠62能够直接将轴向动作转化为直线运动，以此能够带动ccd检测相机7进行相应的动作位移，使ccd检测相机7能够根据螺丝的高度进行上下动作，从而完成对产品的长度、牙口、半径、外径等参数的测量，使得检测精度得到提升，而且能够满足不同长度螺丝的检测需求。

在使用的过程中，通过在检测台1上与直驱电机2连接，而直驱电机2上的转子3直接与负载板4进行传动，直驱电机2运行能够直接驱动负载板4进行旋转动作，能够替代以往通过减速机的传动方式，使得定位精度从原来0.1mm提升至0.02mm，而且同轴度和平行度从0.5mm提升至0.02mm，同时具备免维护以及安装简单的效果，从原先的五个组件直接缩减变成一个组件进行，能够降低设备成本，满足检测的精度需求。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。