一种无刷电机控制器结构的制作方法

本实用新型涉及无刷电机，具体地说是一种无刷电机控制器结构。

背景技术：

无刷直流电机是由电动机主体和控制器两部分组成，是一种机电一体化的产品，具有宽调速、小体积、高效率、小稳态转速误差、低噪音、长寿命等诸多优点而被广泛使用。

其中，控制器作为一个独立的零部件与电动机主体配套使用，其具有单片机控制程序设计、电路设计以及复杂的电气元件，在使用过程中通常会面临恶劣的使用工况，控制器安装到电机上需要密封处理，防护等级为完全防尘和满足浸水要求的ip68等级。控制器盖与线束连接部位是容易泄漏的重点防护部位，传统的装配方式为方形结构，方形结构的垂直部位胶水涂覆时容易不到位或胶水流动太快造成局部胶水量不够从而产生泄漏。故如何消除传统方形结构垂直部位胶水涂覆不到位造成产品泄漏的缺点，确保便于涂胶机涂覆密封胶水，提高无刷电机控制器的密封可靠性是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是提供一种无刷电机控制器结构，来解决如何消除传统方形结构垂直部位胶水涂覆不到位造成产品泄漏的缺点，确保便于涂胶机涂覆密封胶水，提高无刷电机控制器的密封可靠性的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种无刷电机控制器结构，包括控制器、线束和控制器盖，线束设置在控制器内，控制器盖设置在线束上且控制器盖与线束采用卯榫结构连接配合，控制器与控制器盖可拆卸连接配合；

线束包括线束块，线束块一端设置有电源线和控制线，靠近线束块另一端处设置有榫头，榫头嵌套在线束块外侧面上且榫头呈梯形；

控制器盖一侧处设置有卯眼，卯眼呈梯形，梯形卯眼与榫头通过卯榫结构连接配合。

作为优选，所述线束块两侧处对称设置有两耳座，耳座上开设有安装孔。

作为优选，所述榫头包括榫头本体部，榫头本体部的两侧面分别设置有一榫头斜面部，榫头斜面部远离榫头本体部的一端设置有榫头尾翼部。

更优地，两所述榫头斜面部之间的夹角为90-150°，优选120°；

两所述榫头尾翼部之间的夹角为60-90°，优选80°。

更优地，所述榫头斜面部与耳座之间设置有榫头端面部，榫头端面部呈三角形。

更优地，所述榫头本体部的上侧面和下侧面分别设置有榫头弧形部，榫头弧形部呈r形。

作为优选，所述控制器盖上侧面的两侧边缘处对称设置有四个连接板，连接板上设置有连接孔。

作为优选，所述卯眼是由卯眼底部以及设置在卯眼底部两侧处的卯眼斜面部组成的梯形槽结构，卯眼斜面部的上端设置有卯眼尾部。

更优地，两所述卯眼斜面部之间的夹角为90-150°，优选120°。

更优地，所述卯眼底部的宽度与榫头本体部的宽度相差为0-3mm,优选1mm，便于容纳胶水；卯眼底部的深度与榫头本体部的高度相差为0-0.3mm，优选0.1mm，便于端面密封防止胶水溢出。

本实用新型的无刷电机控制器结构具有以下优点：

(一)本实用新型区别于传统方形结构，控制器盖与线束采用卯榫结构连接配合，便于涂胶机涂覆密封胶水，消除方形结构垂直部位胶水涂覆不到位造成产品泄漏的问题，应用于无刷电机控制器的防护，提高密封可靠性；

(二)本实用新型将密封胶水涂覆到控制器盖的卯眼中，卯眼的作用是容纳密封胶水，再将控制器盖的卯眼和线束的榫头装配到一起，从而起到密封效果，提高控制器密封可靠性，提高控制器和电机的使用寿命，杜绝质量隐患。

故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为无刷电机控制器结构的结构示意图；

附图2为附图1中线束的立体结构示意图；

附图3为附图1中线束的结构示意图；

附图4为附图1中控制器盖的立体结构示意图；

附图5为附图1中控制器盖的结构示意图。

图中：1、控制器，2、线束，3、控制器盖，4、电源线，5、控制线，6、榫头，7、卯眼，8、耳座，9、安装孔，10、榫头本体部，11、榫头斜面部，12、榫头尾翼部，13、榫头弧形部，14、榫头端面部，15、连接板，16、连接孔，17、卯眼底部，18、卯眼斜面部，19、卯眼尾部，20、线束块。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种无刷电机控制器结构作以下详细地说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1所示，本实用新型的无刷电机控制器结构，其结构包括控制器1、线束2和控制器盖3，线束2安装在控制器1内，控制器盖3安装在线束2上且控制器盖3与线束2采用卯榫结构连接配合，控制器1与控制器盖3可拆卸连接配合；线束2包括线束块20，线束块20两侧处对称焊接连接有两耳座8，耳座8上开设有安装孔9。线束块20一端安装有电源线4和控制线5，靠近线束块20另一端处安装有榫头6，榫头6嵌套在线束块20外侧面上且榫头6呈梯形；控制器盖3上侧面的两侧边缘处对称焊接连接有四个连接板15，连接板15上开设有连接孔16。控制器盖3一侧处开设有卯眼7，卯眼7呈梯形，梯形卯眼7与榫头6通过卯榫结构连接配合。

如附图2和3所示，本实施例中的榫头6包括榫头本体部10，榫头本体部10的两侧面分别设有一榫头斜面部11，榫头斜面部11远离榫头本体部10的一端设有榫头尾翼部12，榫头尾翼部12的作用是局部加大胶水用量，将挤压出的胶水储存到端部不至于溢出，加强端部密封性。两榫头斜面部11之间的夹角为120°；两榫头尾翼部12之间的夹角为80°。榫头斜面部11与耳座8之间设有榫头端面部14，榫头端面部14呈三角形。榫头本体部10的上侧面和下侧面分别设有榫头弧形部13，榫头弧形部13呈r形，r形榫头弧形部13的作用是均匀的挤压胶水，增大胶水与榫头6的接触面积，加强密封性。

如附图4和5所示，本实施例中的卯眼7是由卯眼底部17以及安装在卯眼底部17两侧处的卯眼斜面部18组成的梯形槽结构，卯眼斜面部18的作用是延缓胶水的流动，保证在控制器盖3的卯眼和线束块20的榫头6装配到一起时配合面上有足够多的密封胶水。卯眼斜面部18的上端安装有卯眼尾部19。两卯眼斜面部18之间的夹角为120°。卯眼底部17的宽度与榫头本体部10的宽度相差为1mm,便于容纳胶水。卯眼底部17的深度与榫头本体部10的高度相差为0.1mm，便于端面密封防止胶水溢出。

具体工作过程如下：

(1)、将控制器盖3的卯眼7朝上放到涂胶机工作台上，起动涂胶机，涂胶机的涂胶嘴沿着控制器盖3的卯眼轨迹运行一周，将密封胶涂覆到控制器盖3的卯眼7中，由于卯眼是120°的连续平缓的梯形结构，没有大起大落的直角过渡，涂胶更均匀，卯眼斜面部11也延缓了胶水的流动保证局部有足够多的密封胶水；

(2)、将线束块20的榫头6和控制器盖3的卯眼7装配到一起，再用螺丝固定到电机上；线束块20的榫头斜面部11与控制器盖3的卯眼斜面部18配合防止了胶水泄露，线束块20的榫头6挤压控制器盖3的卯眼7中的密封胶，填充到二者之间的缝隙中从而起到密封效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。