一种管道穿线装置的制作方法

本申请涉及穿线器的领域，尤其是涉及一种管道穿线装置。

背景技术：

穿线器，是在管道中牵引引导绳或电缆电线的辅助工具，穿线器具有省时，省力，提高工作效率的优点。穿线器可用于电信管道清洗及光缆、电缆和塑料子管的布放。

公告号为cn201134647的中国专利公开了一种管道穿线器，穿线器是一个内设有传动装置的微型三轮行车装置，该行车装置上设有可装入电池作为动力的电池盒，并设有一个用于遥控行车的遥控接收装置，在尾端还设有一个挂环；该穿线器用于在管道内安装电线使用，将所需安装的电线系在行车装置的挂环上，通过遥控器指挥，行车装置牵引电线在所需安装的管道内即可布线。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当三轮行车装置在管道内布线时，三轮行车装置位于管道的中心线以下，若管道的内管壁存在有凹坑现象时，三轮行车装置容易上下浮动，若三轮行车装置稍不平衡，容易出现翻车现象，影响了布线效率。

技术实现要素：

为了改善在管道内布线时穿线器容易翻车的问题，本申请提供一种管道穿线装置。

本申请提供的一种管道穿线装置采用如下的技术方案：

一种管道穿线装置，包括小车本体，所述小车本体上设有用于驱动小车本体底部的滚轮转动的驱动机构，还包括安装在小车本体上的弹性架以及转动连接在弹性架顶部的导向轮，所述导向轮的滚动方向与小车本体的行进方向同向，所述导向轮的圆周壁用于抵接在管道内管壁的内顶壁，所述小车本体底部两侧的滚轮用于抵接在管道内管壁的内底壁。

通过采用上述技术方案，布线时，操作员下压弹性架，使得导向轮下移，可将小车本体放入管道内，然后放开弹性架，利用弹性架的弹性力，使得导向轮的圆周壁与管道的内管壁顶部抵接，同时小车本体底部两侧的滚轮与管道的内管壁底部抵接，实现了对小车本体位于管道径向方向的三点定位，可将小车本体稳定支设在管道内，降低了小车本体发生翻车的概率，提高了小车本体行进过程的稳定性，布线效率高。

可选的，所述弹性架包括依次连接的上倾斜部、下倾斜部和水平部，所述导向轮转动连接在上倾斜部的较高一端，所述上倾斜部的较低一端与下倾斜部的较低一端相连，所述下倾斜部的较高一端与水平部相连，所述水平部通过连接件固定在小车本体上，所述上倾斜部和下倾斜部之间的连接交界处设有弧形过渡面。

通过采用上述技术方案，使用时，操作员对上倾斜部施加向下的压力，使得导向轮下移，此时可将小车本体放入管道内，然后放开上倾斜部，上倾斜部在失去外力作用下并回弹复位，使得导向轮的圆周壁与管道的内管壁的内顶壁抵接，以实现三点定位，提高了小车本体行进过程的稳定性；采用上述结构构成的弹性架，稳定性好，可对导向轮稳定支撑，且上倾斜部、下倾斜部和水平部之间围合形成有弹性空间，可将导向轮的圆周壁抵接在管道的内管壁的内顶壁。

可选的，所述连接件包括第一螺栓，所述水平部通过第一螺栓固定在小车本体的上表面。

通过采用上述技术方案，利用第一螺栓将水平部固定在小车本体上，方便拆装水平部。

可选的，所述弹性架上设有用于固定导向轮的安装组件，所述安装组件包括安装板、分别设置在安装板两侧边壁上的挡板、位于两个挡板之间的安装轴、与安装轴两端相连的螺杆以及与螺杆螺纹连接的第一螺母，所述安装板通过固定件安装在上倾斜部的较高一端，所述导向轮的侧壁轴心处设有供安装轴穿过的转动孔，两所述挡板与安装板的相对侧壁之间围合形成有供导向轮滚动的旋转空间，两所述挡板的侧壁均设有通孔，所述螺杆穿过通孔并与第一螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，安装时，利用固定件将安装板固定在倾斜部的较高一端侧壁，再将安装轴依次穿过挡板、支板和导向轮，使得两个螺杆分别穿过两个挡板侧壁上的通孔，然后旋转第一螺母，可将安装轴固定在两个挡板之间，从而将导向轮安装在上倾斜部的较高一端。

可选的，所述固定件包括第二螺栓、第二螺母，所述安装板的侧壁设有第一插孔，所述上倾斜部较高一端的侧壁设有第二插孔，所述第二螺栓由外至内依次穿过第一插孔、第二插孔并与第二螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将第二螺栓由上至下依次穿过第一插孔、第二插孔，将第二螺母与第二螺栓螺纹连接，进而可将安装板固定在上倾斜部的顶部侧壁。

可选的，所述小车本体沿自身长度方向的两侧均安装设有弹性架，所述上倾斜部的较高一端朝向小车本体，所述小车本体上设有用于限制上倾斜部反弹的预拉件以及用于将上倾斜部保持稳定的保持组件。

通过采用上述技术方案，在小车本体的两侧均安装有弹性架，进而两个弹性架的顶部均安装设有导向轮，实现了小车本体位于管道内部的六点定位，进一步加强了小车本体位于管道内的稳定性。

利用预拉件限制上倾斜部的弹性余量，同时利用保持组件将上倾斜部保持稳定，使得导向轮在管道的内管壁的内顶壁滚动时，减小了因管道内管壁的凹坑而将导向轮卡住可能性，提高了小车本体行进过程的稳定性。

可选的，所述预拉件包括第一扎带，两所述挡板的侧壁均设有预拉孔，所述第一扎带的一端由小车本体的底部依次穿过两个预拉孔并与第一扎带的另一端连接。

通过采用上述技术方案，利用第一扎带将挡板进行定位，进而对上倾斜部定位，且通过调整第一扎带，可调整上倾斜部的最高反弹距离，使得导向轮能够抵接在不同直径管道的内管壁的内顶壁，适用范围广。

可选的，所述保持组件包括倾斜设置的弧形板以及位于导向轮和挡板之间的支板，所述支板转动连接在安装轴上，所述弧形板的较高一端与支板相连，所述弧形板较低一端的外弧壁与小车本体的上表面抵接，所述小车本体上设有用于限制弧形板较低一端翻转的绑扎件，所述绑扎件与小车本体的上表面之间预留有供弧形板滑移的滑动空间。

通过采用上述技术方案，利用绑扎件将弧形板的较低一端固定在小车本体上，再下压上倾斜部，由于支板与安装轴转动连接，进而带动弧形板的较高一端下移，同时弧形板的较低一端在小车本体的上表面滑移，以调节导向轮的高度；弧形板、支板和绑扎件的设置，对导向轮的位置起到导向和防偏作用，同时利用绑扎件可防止导向轮在滚动过程中发生翻转现象，提高小车本体行进过程的稳定性。

可选的，所述安装轴上且位于支板和挡板之间套设有橡胶环，所述橡胶环的一侧壁与支板的侧壁抵接，所述橡胶环的另一侧壁与挡板的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，橡胶环具有良好的耐磨擦力，利用橡胶环可将支板与挡板之间的间距保持恒定，进而可避免导向轮在滚动过程中发生偏移，提高了导向轮滚动的稳定性。

可选的，所述小车本体的两侧端壁均焊接设有支撑板，所述下倾斜部的较低一端抵接在支撑板的上表面，所述小车本体的两侧设有支杆，所述支杆的轴向与小车本体的行进方向同向，所述支杆的两端均设有斜杆，所述斜杆远离支杆的一端与支撑板的边壁相连，所述支杆、斜杆和小车本体之间预留有供小车本体保持直行的防偏空间。

通过采用上述技术方案，利用支撑板对下倾斜部的较低一端起到支撑作用，以便稳定下压上倾斜部，当管道内存在有障碍物时，小车本体会跑偏，此时支杆和斜杆之间的连接交界处与管道的内管壁抵触，设置支杆和斜杆为铁丝，利用支杆和斜杆的回弹力，使得支杆和斜杆回正，进而可使小车本体保持直行，提高了布线效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用弹性架的弹性力，使得导向轮的圆周壁与管道的内管壁的内顶壁抵接，进而导向轮与小车本体底部两侧的滚轮，实现了三点定位，可将小车本体稳定支设在管道内，进而小车本体在管道内行进时，降低了小车本体发生翻车的概率，提高了小车本体行车过程的稳定性；

2.通过调整第一扎带，可调整上倾斜部的最高反弹距离，使得导向轮能够抵接在不同直径管道的内管壁的内顶壁，适用范围广；

3.当支杆或斜杆与管道的内管壁抵触时，利用支杆和斜杆的回弹力，可将小车本体回正，进而使得小车本体保持直行，提高了布线效率。

附图说明

图1为本申请实施例一种管道穿线装置的整体结构示意图。

图2是图1中a部分的放大图。

图3是沿图1中a-a线的剖视图。

图4是图3中b部分的放大图。

图5是沿图1中b-b线的剖视图。

图6是图5中c部分的放大图。

附图标记说明：1、小车本体；101、底座；102、传动轴；103、滚轮；104、驱动电机；105、电池；106、遥控接收装置；2、弹性架；21、上倾斜部；22、下倾斜部；23、水平部；24、弧形过渡面；25、连接件；251、第一螺栓；252、连接孔；253、螺纹孔；3、导向轮；4、安装组件；41、安装板；42、挡板；43、安装轴；44、螺杆；45、第一螺母；46、转动孔；47、通孔；48、固定件；481、第二螺栓；482、第二螺母；483、第一插孔；484、第二插孔；5、预拉件；51、第一扎带；52、预拉孔；6、保持件；61、弧形板；62、支板；63、绑扎件；7、橡胶环；8、支撑板；9、支杆；10、斜杆；11、防偏空间；12、第二扎带。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道穿线装置。参照图1，穿线装置包括小车本体1，小车本体1为遥控小车，在相关技术中，小车本体1包括底座101，底座101内转动连接有两个相互平行的传动轴102，传动轴102的轴向与底座101的宽度方向同向，传动轴102的长度尺寸大于底座101的宽度尺寸，传动轴102的两端伸出底座101的侧壁外并连接有滚轮103，底座101的底部设有驱动传动轴102转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机104和为驱动电机104提供电源的电池105，驱动电机104为减速电机，电池105安装在底座101的底部，电池105通过第二扎带12固定在底座101的底部，底座101上且位于电池105的一侧设有遥控接收装置106，遥控接收装置106与驱动电机104电连接。

在实际使用时，先在底座101的尾部系挂引线，再将小车放入管道内，人员操控遥控器，使得驱动电机104为传动轴102提供驱动力，进而驱动滚轮103滚动，实现了小车本体1在管道内牵引布线。

参照图1，底座101宽度方向的两侧均设有支杆9，支杆9的轴向与底座101的长度方向同向，支杆9的两端均连接有斜杆10，斜杆10水平设置，斜杆10的一端与支杆9焊接连接，斜杆10的另一端延伸至底座101长度方向的一端，底座101位于自身长度方向的两端侧壁均焊接设有支撑板8，支撑板8水平设置，斜杆10远离支杆9的一端焊接固定在支撑板8背向底座101的一侧边壁。

本实施例中，支杆9和斜杆10一体成型设置，支杆9和两个斜杆10和底座101的相对侧壁之间围合形成有防偏空间11，支杆9和斜杆10均为钢丝，具有一定的回弹力，当管道内存在有障碍物时，小车本体1存在有跑偏的趋势，此时支杆9和斜杆10之间的连接交界处与管道的内管壁抵触，利用支杆9和斜杆10的回弹力，使得支杆9和斜杆10回正，进而可使小车本体1保持直行，提高了布线效率。

参照图1，底座101的两端均安装有弹性架2，两个弹性架2分别与两根传动轴102一一对应，弹性架2的顶部转动连接有导向轮3，弹性架2上设有用于固定导向轮3的安装组件4，导向轮3的滚动方向滚轮103的滚动方向同向，在布线时，利用弹性架2将导向轮3的周壁始终抵接在管道的内管壁的内顶壁，由于小车本体1底部两侧的滚轮103与管道的内管壁的内底壁抵触，进而随着滚轮103的转动，导向轮3同步转动，此时导向轮3和两个滚轮103之间围合形成有三点定位空间，可将小车本体1稳定的支设在管道内，使得小车能够稳定的管道内行进，减小了小车本体1发生翻车的可能性，提高了布线效率。

参照图2和图3，弹性架2包括水平部23，水平部23安装在底座101的上表面且靠近底座101端壁的一侧，水平部23上通过连接件25固定在底座101的上表面，连接件25包括第一螺栓251，水平部23的侧壁设有连接孔252，底座101的上表面设有螺纹孔253，将第一螺栓251由上至下依次插入连接孔252、螺纹孔253内，第一螺栓251螺纹连接在螺纹孔253内，可将水平部23固定在底座101上，进而可将上倾斜部21保持稳定。

水平部23的远离第一螺栓251的一端伸出底座101的端壁外一侧，水平部23位于底座101端壁外的一侧连接有下倾斜部22，下倾斜部22的较高一端与水平部23的一端相连，下倾斜部22的较低一端抵接在支撑板8远离底座101的上表面边缘处，下倾斜部22的较低一端连接有上倾斜部21，上倾斜部21的较高一端朝向底座101，上倾斜部21的较高一端延伸至水平部23上方，导向轮3转动连接在上倾斜部21的较高一端。

本实施例中，上倾斜部21、下倾斜部22和水平部23一体成型设置，上倾斜部21、下倾斜部22和水平部23的相对侧壁之间围合形成有弹性空间，可对导向轮3稳定支撑，当对上倾斜部21提供向下的压力时，使得导向轮3下移，此时可将小车本体1放入管道内，然后放开上倾斜部21，上倾斜部21在失去外力作用下并回弹复位，可将导向轮3的周壁抵触在管道的内管壁的内顶壁，以实现三点定位，提高了小车本体1行进过程的稳定性。

本实施例中，支撑板8的上表面与地面之间的间距小于底座101的上表面与底座101之间的间距，下倾斜部22和水平部23之间的连接交界处设有弧形过渡面24，减小了下倾斜部22和水平部23之间发生折裂的可能性；同样，上倾斜部21和下倾斜部22之间的连接交界处也设为弧形过渡面24，弧形过渡面24的设置，使得下压上倾斜部21时，降低了上倾斜部21与下倾斜部22之间出现裂痕的可能性，延长了弹性架2的使用寿命；采用上述结构构成的弹性架2，通过将上倾斜部21下压，可将小车本体1放入不同管径的管道内，进而放开上倾斜部21时，可将导向轮3抵触在不同管径尺寸的管道内管壁上，使得小车本体1在不同管径尺寸的管道内布线，适用范围广，方便实用。

参照图4和图5，安装组件4包括倾斜设置的安装板41，安装板41的下表面贴合的在上倾斜部21的上表面，安装板41上通过固定件48安装在上倾斜部21的较高一端侧壁上，固定件48包括第二螺栓481，安装板41的侧壁设有第一插孔483，上倾斜部21的较高一端侧壁设有第二插孔484，第一插孔483和第二插孔484上、下相对应，将第二螺栓481由上至下依次穿过第一插孔483、第二插孔484并螺纹连接有第二螺母482，可将安装板41固定在上倾斜部21上；该安装方式，结构简单，方便操作。

安装板41的两侧边壁均向底座101的上表面延伸设有挡板42，两个挡板42的相对侧壁之间安装有安装轴43，安装轴43的轴向垂直于底座101的长度方向，导向轮3转动连接在安装轴43上，导向轮3的侧壁轴心处设有供安装轴43穿过的转动孔46，安装板41和两个挡板42的相对侧壁之间围合形成有供导向轮3转动的旋转空间。

两个挡板42的侧壁均设有通孔47，安装轴43的两端均设有螺杆44，两个螺杆44分别与两个通孔47一一对应，螺杆44远离安装轴43的一端穿过通孔47并螺纹连接有第一螺母45，可将安装轴43固定在两个挡板42之间；将第一螺母45取下时，可将安装轴43由两个挡板42之间取出，方便拆装导向轮3。

参照图5和图6，安装轴43上套设有两个橡胶环7，橡胶环7位于支板62和挡板42之间，橡胶环7的一侧壁与支板62的侧壁抵触，橡胶环7的另一个侧壁与挡板42的侧壁抵触，由于支板62与安装轴43转动连接，为避免支板62在安装轴43上滑移，利用橡胶环7可将支板62与挡板42之间的间距保持恒定，进而可避免导向轮3在滚动过程中发生偏移，提高了导向轮3滚动的稳定性。

参照图5和图6，小车本体1上设有预拉件5，预拉件5包括第一扎带51，两个挡板42的侧壁均设有预拉孔52，两个预拉孔52正对设置，将第一扎带51的一端由底座101的下方依次穿过两个预拉孔52后，将第一扎带51的一端与第一扎带51的另一端相连接，进而可将挡板42定位，利用第一扎带51，以便人员在有限的弹性余量内下压导向轮3；同时通过第一扎带51，方便人员根据不同管道的直径，调整上倾斜部21的最大反弹距离，使得导向轮3能够抵接在不同直径管道的内管壁的内顶壁，适用范围广。

参照图5和图6，为进一步加强小车本体1行进过程的稳定性，在小车本体1上设有用于将上倾斜部21保持稳定的保持组件6，保持组件6包括倾斜设置的弧形板61，弧形板61的较高一端连接有两个相互平行的支板62，支板62远离弧形板61的一端伸入导向轮3和挡板42的相对侧壁之间，支板62的侧壁设有供安装轴43穿过的安装孔，支板62与安装轴43转动连接，弧形板61较低一端的外弧壁抵接在电池105的上表面，电池105上设有用于限制弧形板61较低一端翻转的绑扎件63。

绑扎件63为魔术贴，魔术贴一端由底座101的下方延伸至电池105的上表面，魔术贴的两端相互粘接，魔术贴与电池105之间预留有供弧形板61插入的空间，弧形板61的较低一端伸入魔术贴和电池105之间，进而可将弧形板61固定在电池105上，使得上倾斜部21保持稳定，避免导向轮3在滚动过程中发生翻转。

当下压上倾斜部21时，支板62与安装轴43转动连接，带动弧形板61的较高一端下移，同时弧形板61的较低一端在电池105的上表面滑移，以调节导向轮3的高度；然后放开上倾斜部21，利用上倾斜部21的反弹力，上倾斜部21复位，使得导向轮3的周壁抵接在管道的内管壁，同时带动弧形板61的较高一端上移，通过魔术贴的设置，对弧形板61的移动起到导向和限制作用，进而可防止导向轮3在滚动过程中发生翻转现象，使得导向轮3能够稳定滚动，提高了小车本体1在管道内行进过程的稳定性。

本申请实施例一种管道穿线装置的实施原理为：首先将第一扎带51由底座101的下方并依次穿过两个通孔47，使得第一扎带51的两端相互连接，对上倾斜部21的反弹距离进行限位；同时通过魔术贴弧形板61的较低一端箍在电池105上，可将上倾斜部21保持稳定，避免导向轮3发生翻转现象。

布线时，将引线绑系于小车本体1的尾部，再下压上倾斜部21，带动弧形板61的较高一端下移，带动导向轮3下移，此时可将小车本体1放入管道内部；然后放开上倾斜部21，利用下倾斜部22为上倾斜部21提供回弹力，进而可使导向轮3的圆周壁抵接在管道内管壁的内顶壁；然后人员操控遥控器，使得驱动电机104为传动轴102提供驱动力，进而驱动滚轮103滚动，实现了小车本体1在管道内牵引布线。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。