1.一种管道穿线装置，包括小车本体(1)，所述小车本体(1)上设有用于驱动小车本体(1)底部的滚轮(103)转动的驱动机构，其特征在于：还包括安装在小车本体(1)上的弹性架(2)以及转动连接在弹性架(2)顶部的导向轮(3)，所述导向轮(3)的滚动方向与小车本体(1)的行进方向同向，所述导向轮(3)的圆周壁用于抵接在管道内管壁的内顶壁，所述小车本体(1)底部两侧的滚轮(103)用于抵接在管道内管壁的内底壁。
2.根据权利要求1所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述弹性架(2)包括依次连接的上倾斜部(21)、下倾斜部(22)和水平部(23)，所述导向轮(3)转动连接在上倾斜部(21)的较高一端，所述上倾斜部(21)的较低一端与下倾斜部(22)的较低一端相连，所述下倾斜部(22)的较高一端与水平部(23)相连，所述水平部(23)通过连接件(25)固定在小车本体(1)上，所述上倾斜部(21)和下倾斜部(22)之间的连接交界处设有弧形过渡面(24)。
3.根据权利要求2所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述连接件(25)包括第一螺栓(251)，所述水平部(23)通过第一螺栓(251)固定在小车本体(1)的上表面。
4.根据权利要求2所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述弹性架(2)上设有用于固定导向轮(3)的安装组件(4)，所述安装组件(4)包括安装板(41)、分别设置在安装板(41)两侧边壁上的挡板(42)、位于两个挡板(42)之间的安装轴(43)、与安装轴(43)两端相连的螺杆(44)以及与螺杆(44)螺纹连接的第一螺母(45)，所述安装板(41)通过固定件(48)安装在上倾斜部(21)的较高一端，所述导向轮(3)的侧壁轴心处设有供安装轴(43)穿过的转动孔(46)，两所述挡板(42)与安装板(41)的相对侧壁之间围合形成有供导向轮(3)滚动的旋转空间，两所述挡板(42)的侧壁均设有通孔(47)，所述螺杆(44)穿过通孔(47)并与第一螺母(45)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述固定件(48)包括第二螺栓(481)、第二螺母(482)，所述安装板(41)的侧壁设有第一插孔(483)，所述上倾斜部(21)较高一端的侧壁设有第二插孔(484)，所述第二螺栓(481)由外至内依次穿过第一插孔(483)、第二插孔(484)并与第二螺母(482)螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述小车本体(1)沿自身长度方向的两侧均安装设有弹性架(2)，所述上倾斜部(21)的较高一端朝向小车本体(1)，所述小车本体(1)上设有用于限制上倾斜部(21)反弹的预拉件(5)以及用于将上倾斜部(21)保持稳定的保持组件(6)。
7.根据权利要求6所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述预拉件(5)包括第一扎带(51)，两所述挡板(42)的侧壁均设有预拉孔(52)，所述第一扎带(51)的一端由小车本体(1)的底部依次穿过两个预拉孔(52)并与第一扎带(51)的另一端连接。
8.根据权利要求6所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述保持组件(6)包括倾斜设置的弧形板(61)以及位于导向轮(3)和挡板(42)之间的支板(62)，所述支板(62)转动连接在安装轴(43)上，所述弧形板(61)的较高一端与支板(62)相连，所述弧形板(61)较低一端的外弧壁与小车本体(1)的上表面抵接，所述小车本体(1)上设有用于限制弧形板(61)较低一端翻转的绑扎件(63)，所述绑扎件(63)与小车本体(1)的上表面之间预留有供弧形板(61)滑移的滑动空间。
9.根据权利要求8所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述安装轴(43)上且位于支板(62)和挡板(42)之间套设有橡胶环(7)，所述橡胶环(7)的一侧壁与支板(62)的侧壁抵接，所述橡胶环(7)的另一侧壁与挡板(42)的侧壁抵接。
10.根据权利要求2所述的一种管道穿线装置，其特征在于：所述小车本体(1)的两侧端壁均焊接设有支撑板(8)，所述下倾斜部(22)的较低一端抵接在支撑板(8)的上表面，所述小车本体(1)的两侧设有支杆(9)，所述支杆(9)的轴向与小车本体(1)的行进方向同向，所述支杆(9)的两端均设有斜杆(10)，所述斜杆(10)远离支杆(9)的一端与支撑板(8)的边壁相连，所述支杆(9)、斜杆(10)和小车本体(1)之间预留有供小车本体(1)保持直行的防偏空间(11)。