1.一种直流无刷电机的启动方法，其特征在于：对直流无刷电机内的三个霍尔传感器状态进行自检，当三个霍尔传感器均无失效或仅任意一个霍尔传感器失效时，mcu控制装置则控制直流无刷电机进行有感模式启动；当任意两个或三个霍尔传感器均失效时，mcu控制装置则控制直流无刷电机进行无感模式启动。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的启动方法，其具体步骤包括：
步骤s1、直流无刷电机上电后，mcu控制装置根据直流无刷电机上一次失电前flash内所记忆的霍尔传感器之状态的启动模式进行启动，电机转子转动后，mcu控制装置即检测判断当前三个霍尔传感器的失效状态是否与flash中记录的相同；若相同，则跳转到步骤s3，若不同，则跳转到步骤s2；
步骤s2、mcu控制装置根据三个霍尔传感器重新检测的失效状态，再重新选取备选的启动模式以使直流无刷电机的转子重新启动，同时更新保存霍尔传感器的失效状态值到flash内，并跳转到步骤3；
步骤s3、mcu控制装置根据所选启动模式继续向直流无刷电机输出功率驱动信号，使直流无刷电机进行有感模式启动或无感模式启动。
3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机的启动方法，其特征在于：步骤s3还包括：
步骤s301、当三个霍尔传感器均无失效或仅任意一个霍尔传感器失效时，mcu控制装置根据所选的有感启动模式控制直流无刷电机进行有感模式启动；
步骤s302、当任意两个或三个霍尔传感器均失效时，mcu控制装置根据所选的无感启动模式控制直流无刷电机进行无感模式启动。
4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机的启动方法，其特征在于：步骤s301中所述的有感模式启动为mcu控制装置根据三个霍尔传感器或任意两个霍尔传感器检测转子位置、速度和方向信息输出功率驱动信号控制直流无刷电机转动。
5.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机的启动方法，其特征在于：三个霍尔传感器分别为霍尔传感器a、霍尔传感器b、霍尔传感器c；步骤s301中所述的有感启动模式包括霍尔传感器a、霍尔传感器b、霍尔传感器c均无失效的有感启动模式一；霍尔传感器a失效、霍尔传感器b与霍尔传感器c均无失效的有感启动模式二；霍尔传感器b失效、霍尔传感器a与霍尔传感器c均无失效的有感启动模式三；霍尔传感器c失效、霍尔传感器a与霍尔传感器b均无失效的有感启动模式四。
6.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机的启动方法，其特征在于：步骤s302中所述的无感启动模式为mcu控制装置向直流无刷电机输出功率驱动信号，并采集由直流无刷电机转动产生的反电动势信号，mcu控制装置根据反电动势信号计算转子位移，并根据转子位移信息相应向直流无刷电机输出功率驱动信号，使直流无刷电机进行无感启动。
7.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的启动方法，其特征在于：mcu控制装置内置有根据反电动势信号计算转子位移信息的程序。
8.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机的启动方法，其特征在于：flash设置于mcu控制装置内。
9.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机的启动方法，其特征在于：mcu控制装置上设有用于输入直流无刷电机调速指令的调速输入端。