电动机控制装置和电动机控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种电动机控制装置和电动机控制方法，特别涉及一种进行换气、制 冷制热的空调系统中的送风机的风量控制方法。
【背景技术】
[0002] 在进行换气、制冷制热的空调系统中，决定空调系统的压力损失的条件（下面称 为"压损条件"）根据具有送风机的空调装置的设置状态、使用状态而不同。例如，根据与空 调装置连接的风道的形状、长度的差异而压损条件不同。另外，由于在空调装置的吹出口、 吸入口处安装的过滤器的堵塞而产生压损条件的经时变化。由于这种压损条件的差异、经 时变化，得到规定的风量所需要的静压也发生变化。因此，存在以下情况：即使以同一转矩 或转速对同一规格的多台空调装置进行驱动，得到的风量也有偏差。或者，存在以下情况： 即使以固定的转矩或转速对某个空调装置进行驱动，也无法将风量维持为固定。因此，近年 来要求即使压损条件、静压发生变化也将风量控制成维持目标风量（下面称为"风量固定 控制"）。
[0003] 作为实现风量固定控制的技术，例如有使用压力传感器的方式。但是，在易设置 性、长期使用时的可靠性上存在问题。因此，正在研宄不使用压力传感器而利用风量固定控 制所需的送风机固有的特性（下面称为"风机特性"）的各种方式。在这种方式中，在进行 基于风量固定控制的运转之前，事先进行测量送风机的电动机的物理量（电动机速度、电 动机转矩等）与风量的关系的测量实验。然后，利用通过该测量实验得到的风机特性来进 行风量固定控制。
[0004] 作为这种风量固定控制的技术，例如已知专利文献1。根据专利文献1所示的以往 技术，基于下述的式（1)来计算出驱动送风机的电动机的指示速度。
[0005] [式 1]
[0006]S*=S+KX(S-Sa) ... (1)
[0007] 在此，S*是电动机的指不速度，S是电动机速度，Sa是目标电动机速度，K是增益。 基于下述的式（2)来计算出目标电动机速度Sa。
[0008] [式 2]
[0009]
【主权项】
1. 一种电动机控制装置，对驱动送风机的电动机进行控制， 该电动机控制装置获取上述电动机的电动机速度和电动机转矩，具备： 风量计算部，其基于上述电动机速度和上述电动机转矩来计算上述送风机的风量；以 及 转矩指令生成部，其利用使目标风量相对于上述风量的比率的平方乘以上述电动机转 矩所得的结果、或者使上述目标风量相对于上述风量的比率的平方乘以上次输出的转矩指 令所得的结果，来生成转矩指令。
2. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 还具有转矩控制部，该转矩控制部生成以使上述电动机转矩与上述转矩指令一致的方 式控制对上述电动机的驱动电压的信号。
3. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 具备存储最小转矩和最大转矩的存储单元，上述转矩指令生成部将上述转矩指令限制 在上述最小转矩与上述最大转矩的范围内。
4. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 在上述转矩指令与上述电动机转矩之差处于第一规定范围外的情况下，上述转矩指令 生成部对上述转矩指令进行修正使得上述转矩指令与上述电动机转矩之差收敛于上述第 一规定范围内。
5. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 在上述转矩指令与上述电动机转矩之差处于第二规定范围内的情况和本次得到的电 动机转矩与上次得到的电动机转矩之差处于上述第二规定范围内的情况中的至少任一个 情况下，上述转矩指令生成部输出与上次输出的转矩指令相同的值的上述转矩指令。
6. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 通过从检测上述电动机速度的第一检测部输入表示该电动机速度的第一检测信号，来 获取上述电动机速度。
7. 根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 通过从检测上述电动机转矩或流过上述电动机的电流的第二检测部输入该电动机转 矩或该流过电动机的电流，来获取上述电动机转矩。
8. -种电动机控制方法，对驱动送风机的电动机进行控制，该电动机控制方法包括： 获取上述电动机的电动机速度和电动机转矩； 基于所获取到的上述电动机速度和上述电动机转矩来计算上述送风机的风量；以及 利用使目标风量相对于上述风量的比率的平方乘以上述电动机转矩所得的结果、或者 使上述目标风量相对于上述风量的比率的平方乘以上次输出的转矩指令所得的结果，来生 成转矩指令。
【专利摘要】本发明的电动机控制装置(110)是对驱动送风机(104)的电动机(105)进行控制的装置，具备：风量计算部(113)，其计算由送风机(104)供给的风量(Q)；以及转矩指令生成部(114)，其生成使目标风量(Q*)相对于风量(Q)的比率的平方乘以电动机转矩(T)所得的结果、或者使上述目标风量相对于上述风量的比率的平方乘以上次输出的转矩指令所得的结果，来作为转矩指令(T*)。
【IPC分类】H02P29-00
【公开号】CN104521135
【申请号】CN201380041250
【发明人】佐佐木隆太
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2013年4月26日
【公告号】US20150211759, WO2014041720A1