电力转换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力转换装置。
【背景技术】
[0002]作为本技术领域的【背景技术】，有日本特开2007-244009号公报(专利文献I)。在该公报中记载了:“主控单元将电流控制指令从速度控制部I输出到单元2A并发送到单元2B，将PWM载波的同步基准信号发送到从属单元2B。从属单元通过在PLL振荡电路20中对接收到的同步基准信号与本单元的同步基准信号的相位进行比较来与主控单元的PWM载波相位同步，并在相位修正电路21中使PWM载波信号的相位提前同步基准信号的传输延迟时间的量。从属单元中，通过逆变器与电机绕组之间的布线使得与其它单元的PWM载波信号错开开关电压振动频率的180°的量。”(参考摘要)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007-244009号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]上述专利文献I提供在主控单元结构中无需上级装置的并行运转方法。对于主控单元之间的信号同步，利用PLL振荡电路来修正传输延迟时间，这种情况下在从属侧需要修正传输延迟时间的处理，电路变得复杂。此外，为了修正而需要掌握传输延迟时间。而且，由于从属设备的运转依赖于来自主控设备的信号，所以主控设备故障时，即使从属单元正常整个系统也会停止。此外，由于主控设备与从属设备有差异，因此需要分别地做备用机和更换方法等系统维护上的考虑。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]为了解决上述问题，例如采用权利要求书的范围内记载的结构。
[0010]本发明的电力转换装置包括:直流部分；将所述直流部分蓄积的直流电力转换成期望频率的三相交流电力的转换部；将所述转换部转换得到的交流电力再生至电源的再生部；和能够选择装置外部的信号或从装置内部的运转判断处理输出的信号的运转指令选择部，所述装置内部的运转判断处理独立于所述运转指令选择而被执行，该运转判断处理的处理输出信号被输出至外部。
[0011]发明效果
[0012]通过本发明，能够获得使构成并行运转的所有单元的硬件和处理动作都等价的效果O
【附图说明】
[0013]图1表示实施例1、2中120度通电型再生转换器和电机控制逆变器的结构例。
[0014]图2表示实施例1中的并行运转的结构例。
[0015]图3表示实施例1中的交流电源波形、电源相位与门脉冲的关系的例子。
[0016]图4表示实施例1中的内部运转判断处理的细节的例子。
[0017]图5表示实施例1中用于并行运转的控制信号布线的结构例。
[0018]图6表示实施例1中用于并行运转的控制信号布线的结构例。
【具体实施方式】
[0019]以下，利用【附图说明】实施例。
[0020]实施例1
[0021]在本实施例中说明120度通电型再生转换器的例子。
[0022]图1是感应电动机和该120度通电型再生转换器100 (以下称为再生转换器)的单机运转的结构例。
[0023]此外，图2是该再生转换器的并行运转的结构例。
[0024]首先利用图1说明该再生转换器的控制方法。该再生转换器100经由电抗器102与三相交流电源I连接。此外，主电路直流部105与控制电机2的电机控制用逆变器3的直流部连接。根据负载的状态，由电机再生的电力从电机控制用逆变器经防逆流二极管107输入到再生转换器的直流电压部105。
[0025]通过将设于主电路101的相位检测用变压器103的信号输入到控制电路部110中的PLL(相位同步电路)处理部111中而得到电源的相位。此外，该PLL处理部的输入可不为相位检测用变压器，可为例如电阻分压得到的电压信息或由交流波形生成的脉冲状相位信号。
[0026]门脉冲波形生成处理112部分以上述获得的电源相位为输入，产生用于驱动主电路元件104的6个门脉冲。图3表示该相位与门脉冲的关系的例子。此处T表示电源的周期。在此，作为交流电压，以线间电压有效值为200V、相序为顺相来例示，但电压和相序可为任意。此外，电源相位将R相的峰值定为O度，但能够将任意的相位定为O度。此外，本图中表示的是120度通电型的连续脉冲，但出于电流控制等目的也能够改变上述形状。
[0027]实际中通过上述门脉冲信号来驱动主电路元件是在给予门屏蔽解除信号119时。本条件在可运转且存在运转指令的情况下满足。在本实施例中，使用AND电路(与电路)113通过输入可运转条件和运转指令来获得本条件的信号作为输出，其中上述可运转条件为表示本处理可执行的信号。
[0028]可运转条件是考虑单元内部的状态并判断能否运转而得出的。在本实施例中，可运转判断处理部118输出可运转条件。在此，需要考虑的单元内部的状态为例如PLL的频率同步状态、各种检测器的偏置处理状态、各种初始化处理状态和各种异常发生的状况等。
[0029]另一方面，运转指令是与单元内部状态不同的、在需要运转或期望运转时满足的信号。在本实施例中，该运转指令可通过运转指令选择部114选择为单元的内部运转判断处理部117的输出或来自单元外部的信号。
[0030]作为运转指令选择，在选择外部的情况下，通过端子输入处理部115读取外部运转指令输入端子的信息。在此，端子输入处理部包括关于输入的电路中的滤波器、绝缘电路和软件的端口处理等。
[0031]此外，内部运转判断处理部为通过本单元内的处理来对运转所需的状况加以判断的部分。在本实施例中，如图4所示通过直流电压判断运转和停止。具体地，设定具有滞后(hysteresis)的运转开始和停止电压的阈值，通过直流电压与该阈值的关系判断运转和停止。结果是，在产生来自电机的再生电力的情况下，由于主电路直流部的电压上升，因此向运转转移。并且，可考虑与本实施例不同的判断方法。例如，在能够测量输入到主电路直流部的电力的情况下，有在输入电力超过阈值的情况下为运转开始、在输入电力低于阈值的情况下为停止的方法。
[0032]该内部运转判断处理部能够独立于运转指令选择部而执行处理，并且本处理的输出信号可输出到单元外部。该信号通过端子输出处理部116传递至内部运转判断输出端子121。在此，端子输出处理部包括关于输出的电路中的滤波器、绝缘电路和软件的端口处理等。
[0033]控制电路110中包括的这些处理部分其一部分或者全部可通过电路实现，也可通过微机和程序实现。
[0034]下面说明单机运转的方法。作为单机运转的连接例子如图1所示。在单机运转的情况下，作为运转指令选择，选择内部运转判断处理。此时可不依赖于来自外部的信号而进行单机运转。
[0035]接着说明多单元并行运转的情况。作为连接例子如图2所示。在此，一台电机控制用逆变器的直流部上连接有多个再生转换器。该再生转换器的细节除了运转指令选择之外与图1的再生转换器相同，在本图中省略。
[0036]多单元并行运转时，在不对运转进行同步而将各单元的内部运转判断处理的输出用作运转指令选择的情况(使运转指令选择为内部的情况)下，即使得所有的单元进行图4所示的内部运转判断处理时，单元之间存在直流电压检测的误差，产生单元间的运转判断的时间差。因此，各单元独立地判断运转/停止时产生与信号延迟时同样的问题，期望进行运转/停止的同步。
[0037]因此，本实施例中通过选择外部作为运转指令选择，输入同一个信号，来实现本目的。图2的例子中，任意地选择最下面的再生转换器的内部运转判断输出，将该端子输出的信号并行地输入到所有单元的外部运转指令输入端子。通过这样连接，将一个单元的内部判断处理的输出输入到所有单元的外部运转指令输入端子。特别地，对于传输通路，包括被选择的单元在内都相同。
[0038]如图2所示，并行运转时需要与单元外部进行信号收发。而工业用量产的电力转换器往往为了对应多种应用而配备可通过软件设定等进行定制的通用输入输出电路。如果该通用输入输出原样地或者通