体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
[0182]具体地，程序432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
[0183]处理器410可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC (Applicat1nSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
[0184]存储器430，用于存放程序432。存储器430可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序432具体可以用于使得所述无线充电装置400执行以下步骤:
[0185]根据一充电触发信号以无电的方式产生至少一振动发射信息；
[0186]从至少一外部设备获取与所述至少一振动发射信息对应的能量提供信号。
[0187]程序432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
[0188]如图5所示，本申请实施例一种可能的实施方式还提供了一种用户设备500，包括图2、图3a-3d或图4中所述的无线充电装置510。
[0189]所述用户设备包括但不限于:手机、智能手环、智能眼镜、平板电脑、笔记本电脑、扫地或拖地等智能机器人等适于无线使用的设备等。
[0190]本申请实施例的实施方案通过无电方式产生振动信息来向能量提供设备提供自身的位置信息，使得用户设备在完全没电的情况下，也可以通知能量提供设备给自己充电，避免因能量过低而无法成功通知能量提供设备导致充电失败的情况。
[0191]如图6所示，本申请实施例还提供了一种无线能量提供方法，包括:
[0192]S610获取与多个位置对应的多组振动接收信息，所述多组振动接收信息中的每组振动接收信息包括与至少一振动发射信息对应的至少一振动接收信息，其中，所述至少一振动发射信息由一用电设备对应的一无线充电装置以无电的方式产生；
[0193]S620根据所述多组振动接收信息确定所述用电设备的位置信息；
[0194]S630向所述位置信息对应的位置提供能量提供信号。
[0195]举例来说，本发明提供的能量提供装置作为本实施例的执行主体，执行S610?S630。具体地，所述能量提供装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备中。
[0196]本申请实施例的实施方式通过接收用电设备端以无电方式产生的振动发射信息，进而获得用电设备的位置，通过向用电设备所在位置处提供能量提供信号，为用电设备传输能量，使得在用电设备无电的情况下，也可以获得用电设备的位置信息，进而成功向其提供能量。
[0197]通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各步骤:
[0198]S610获取与多个位置对应的多组振动接收信息，所述多组振动接收信息中的每组振动接收信息包括与至少一振动发射信息对应的至少一振动接收信息。
[0199]在一种可能的实施方式中，例如，可以通过包含多个接收单元的一振动接收阵列来获取所述多组振动接收信息。
[0200]在一种可能的实施方式中，在获取了所述多组振动接收信息之后，所述方法还可以包括:分析所述多组振动接收信息的振动特征是否满足一预定的模式，并在满足时，才进行步骤S620。这样可以排除环境中其它振动信息的干扰。
[0201]所述预定的模式例如可以包括下面几种中的至少一个:
[0202]I) 一段时间范围内来自同一方向的多个达到一定幅度的振动信号；
[0203]2) 一组不同频率的振动分量(在特定时间段内，接收到多个不同频率的振动分量，这些频率都是预先设定的)；
[0204]3)振动分量幅度的变化满足一确定规律(随时间变化的规律)。
[0205]当然，根据用电设备端振动模块的结构限制或者其它需要，所述预定的模式还可为其它可能的方式，这里不再一一列举。
[0206]在本实施方式中，所述至少一振动发射信息进一步的描述参见图1所示实施例中的描述，这里不再赘述。
[0207]在本实施例中，所述至少一振动接收信息是所述至少一振动发射信息在从发射端到对应位置处得接收端之间传输后，被所述接收端接收的信息。所述振动接收信息有可能在传输途径中有一部分的衰减或者干扰，但是其振动特征的分布趋势一般是与对应的振动发射信息相同或相似的。
[0208]S620根据所述多组振动接收信息确定所述用电设备的位置信息。
[0209]在一种可能的实施方式中，例如可以通过每组振动接收信息到达对应位置的时间差异来确定所述至少一振动发射信息的来源位置，进而来确定所述用电设备的位置。
[0210]S630向所述位置信息对应的位置提供能量提供信号。
[0211]在一种可能的实施方式中，例如，向所述位置提供能量提供信号可以为:调整无线电磁波发射方向，朝向所述位置定向发射无线电磁能量。调整无线电磁波发射方向的方式例如可以包括:调整电磁波定向发射天线的物理方向；或者，所述发射天线为天线阵列，其物理方向不变，通过选择合适的天线阵列中的阵元以及天线阵列阵元的相位、幅度、极性等参数，达到向预定方向传输无线信号的目的。
[0212]在一种可能的实施方式中，所述能量提供信号包括以下的至少一种:
[0213]能量传输信号和能量传输确认信号。具体参见图1所示实施例中对应的描述。
[0214]在一种可能的实施方式中，例如，所述能量提供设备用于给多种用电设备提供能量，为了使得给对应的用电设备提供对应的能量，此时，所述至少一振动发射信息可以包括:
[0215]与所述用电设备对应的充电相关信息。
[0216]在一种可能的实施方式中，所述充电相关信息包括以下的至少一种:
[0217]所述用电设备的识别信息和所述用电设备的充电参数信息。
[0218]关于所述充电相关信息进一步的描述可以参见图1所示实施例中对应的描述，这里不再赘述。
[0219]在本实施方式中，所述方法还可以包括:
[0220]分析所述至少一振动接收信息，得到所述充电相关信息。
[0221]在一种可能的实施方式中，分析所述至少一振动接收信息例如可以包括分析所述至少一振动接收信息的振动特征来得到所述充电相关信息。例如，所述振动特征包括:振动接收信息对应的频率分布、幅度分布等。
[0222]在一种可能的实施方式中，所述充电相关信息可能只是与用电设备对应的一些编号(例如用电设备的识别码等)等，此时，可以根据本地存储的编号与充电参数之间的对应关系，来得到用电设备的充电参数信息。
[0223]在本实施方式中，所述向所述位置提供所述能量提供信号可以包括:
[0224]根据所述充电相关信息向所述位置提供所述能量提供信号。
[0225]例如，根据用电设备对应的电磁波频率、电量总值等，向所述位置提供合适的能量提供信号。
[0226]本领域技术人员可以理解，在本申请【具体实施方式】的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请【具体实施方式】的实施过程构成任何限定。
[0227]如图7所示，本申请实施例一种可能的实施方式提供了一种无线能量提供装置700，包括:
[0228]振动信息获取模块710，用于获取与多个位置对应的多组振动接收信息，所述多组振动接收信息中的每组振动接收信息包括与至少一振动发射信息对应的至少一振动接收信息，其中，所述至少一振动发射信息由一用电设备对应的一无线充电装置以无电的方式产生；
[0229]位置信息确定模块720，用于根据所述多组振动接收信息确定所述用电设备的位置信息；
[0230]能量提供模块730，用于向所述位置信息对应的位置提供能量提供信号。
[0231]本申请实施例的实施方式通过接收用电设备端以无电方式产生的振动发射信息，进而获得用电设备的位置，通过向用电设备所在位置处提供能量提供信号，为用电设备传输能量，使得在用电设备无电的情况下，也可以获得用电设备的位置信息，进而成功向其提供能量。
[0232]通过下面的实施方式进一步说明本申请实施例的各模块和单元。
[0233]在一种可能的实施方式中，所述振动信息获取模块710例如可以为一包含多个接收单元的振动接收阵列，所述多个接收单元分别与所述多个位置一一对应，分别在各自的位置上获取与所述至少一振动发射信息对应的至少一振动接收信息。
[0234]在一种可能的实施方式中，所述多个接收单元例如可以为多个拾音器。
[0235]如图8a所示，在一种可能的实施方式中，所述位置信息确定模块720可以包括:
[0236]位置信息确定单元721，用于响应于所述多组振动接收信息的振动特征满足一预定的模式，根据所述多组振动接收信息确定所述用电设备的位置信息。这样可以排