伺服电机组控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种伺服电机组控制系统。
【背景技术】
[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到I个脉冲，就会旋转I个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001_。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场口 O
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种伺服电机组控制系统。
[0005]本发明的一种伺服电机组控制系统，其特征在于:包括DSP控制器、静态存储模块、动态存储模块、串行通讯、光学模块、第一伺服电机控制模块、第二伺服电机控制模块、第三伺服电机控制模块、第四伺服电机控制模块；其中:
[0006]所述DSP控制器与所述静态存储模块相连，所述DSP控制器与所述动态存储模块相连，所述DSP控制器与所述串行通讯相连，所述串行通讯与所述光学模块相连，所述光学模块与所述第一伺服电机控制模块相连，所述光学模块与所述第二伺服电机控制模块相连，所述光学模块与所述第三伺服电机控制模块相连，所述光学模块与所述第四伺服电机控制模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明伺服电机组控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]本发明的一种伺服电机组控制系统，其特征在于:包括DSP控制器1、静态存储模块2、动态存储模块3、串行通讯4、光学模块5、第一伺服电机控制模块6、第二伺服电机控制模块7、第三伺服电机控制模块8、第四伺服电机控制模块9 ;其中:
[0010]所述DSP控制器I与所述静态存储模块2相连，所述DSP控制器I与所述动态存储模块3相连，所述DSP控制器I与所述串行通讯4相连，所述串行通讯4与所述光学模块5相连，所述光学模块5与所述第一伺服电机控制模块6相连，所述光学模块5与所述第二伺服电机控制模块7相连，所述光学模块5与所述第三伺服电机控制模块8相连,所述光学模块5与所述第四伺服电机控制模块9相连。
【主权项】
1.一种伺服电机组控制系统，其特征在于:包括DSP控制器(I)、静态存储模块(2)、动态存储模块⑶、串行通讯⑷、光学模块(5)、第一伺服电机控制模块(6)、第二伺服电机控制模块⑵、第三伺服电机控制模块(8)、第四伺服电机控制模块(9);其中: 所述DSP控制器⑴与所述静态存储模块(2)相连，所述DSP控制器⑴与所述动态存储模块(3)相连，所述DSP控制器(I)与所述串行通讯(4)相连，所述串行通讯(4)与所述光学模块(5)相连，所述光学模块(5)与所述第一伺服电机控制模块(6)相连，所述光学模块(5)与所述第二伺服电机控制模块(7)相连,所述光学模块(5)与所述第三伺服电机控制模块⑶相连，所述光学模块(5)与所述第四伺服电机控制模块(9)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种伺服电机组控制系统，本发明的伺服电机组控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、静态存储模块(2)、动态存储模块(3)、串行通讯(4)、光学模块(5)、第一伺服电机控制模块(6)、第二伺服电机控制模块(7)、第三伺服电机控制模块(8)、第四伺服电机控制模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【IPC分类】H02P5-00
【公开号】CN104702156
【申请号】CN201310662677
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日