包括电子模块的电动马达、优选电换向马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包括电子模块的电动马达、优选电换向马达，所述电动马达包括壳体，在所述壳体中设置有由电子单元和热沉构成的电子模块，其中壳体由热沉封闭并且在定子上分接的电动马达相与插接单元连接。
【背景技术】
[0002]电换向马达例如用在机动车辆的离合器和变速器控制装置中。为了控制这种电换向马达、例如BLDC马达，需要控制单元和变流电路。这种控制单元和变流电路在电子模块中组合，在那里所述控制单元和变流电路例如作为单独的电子单元与电动马达的壳体分隔开地设置。
[0003]替选地，也已知的是，电子单元设置在电动马达的壳体中，其中电子单元与热沉连接成电子模块，所述热沉形成壳体的封闭件。通常，所述布置是非常紧凑的并且占据大量结构空间，由此需要用于密封和构成壳体部件的附加的成本。
【发明内容】
[0004]因此，本发明基于下述目的，提出一种电动马达连同其控制装置，虽然电子模块集成在壳体中，但所述电动马达具有小的径向的和轴向的尺寸，所述尺寸与少的制造成本关联。
[0005]根据本发明，所述目的通过下述方式实现:电子单元与热沉和/或壳体的机械连接和/或定子的电动马达相和电子单元与插接单元的电连接构成为是无螺纹连接的。通过电连接或机械连接的无螺纹连接的构成方案，节约结构空间，使得电子模块能够不仅沿径向方向、而且沿轴向方向良好地安置在电动马达的壳体中。
[0006]在一个改进方案中，电子单元直接安置在热沉上。通过放弃用于电子单元的中间承载件，使得电动马达连带控制装置的结构空间最小化。
[0007]有利地，热沉具有用于容纳密封元件的环绕的通道，所述密封元件相对于壳体沿径向方向设置。为了构成优选构造成O形环的密封元件，沿轴向和径向方向需要非常小的结构空间并且尽管如此仍确保足够的密封性。通过所述密封元件，电子模块能够以高的可靠性在用于燃烧室的常见的机动车辆环境条件下被密封并且电子接触。密封性也在高的热循环下得到确保，其中电子单元被密封以防止振动和湿气，例如盐雾。
[0008]在一个设计方案中，壳体具有至少一个、优选一件式地由壳体构成的弯曲接片，所述弯曲接片径向地从外朝向热沉的方向弯曲。通过这种在将由电子单元和热沉构成的电子模块引入到壳体中之后弯曲的弯曲接片，不仅确保电子模块在壳体中的机械的稳定性，而且也促进相对于壳体的密封性，因为通过弯曲接片，将热沉按压到密封元件上进而也按压到电动马达的壳体上。
[0009]在一个变型形式中，电子模块沿径向的和/或轴向的方向固定。这具有下述优点:机动车辆的振动不会影响电子模块和其运行。
[0010]在一个改进方案中，在壳体的内侧上径向地构成支撑元件以用于支撑电子模块，所述支撑元件优选地作为壳体的局部的冲压部。所述支撑元件确保电子模块沿轴向方向的支撑并且能够简单地制造。
[0011]在一个替选方案中，支撑元件为热沉的优选一件式的组成部分，所述组成部分沿轴向方向穿过电子模块的电路板的各一个留空部作为相对于定子的间隔件伸入到壳体中。这种间隔件环绕地构成为热沉的几何部分，并且在定子上终止。电子模块的电路板中的留空部确保在装配时用于间隔件的横向的结构空间。
[0012]替选地，热沉在其环周上具有相对于壳体的部分的径向的接触面作为电子模块的径向的引导部。
[0013]有利地，插接单元锚固在热沉中并且优选地在所述热沉上由塑料注塑包封。通过所述构成方案，能够放弃在电子模块之内的插接单元的附加的承载件，由此进一步减小电动马达的结构空间。
[0014]替选地，替代插接件，也能够引导密封的线缆束穿过热沉。
[0015]在一个变型形式中，插接单元具有注塑包封的引线框架，在所述引线框架上设置有各一个用于在定子中构成的马达相的绝缘位移连接装置，其中绝缘位移连接装置是引线框架的优选集成的组成部分。绝缘位移连接装置为成本适宜的解决方案并且与螺纹连接装置相比在电动马达之内需要明显更小的结构空间，所述电动马达因此能够明显更紧凑地构成。此外，通过使用绝缘位移连接装置简化安装，因为插接单元和定子之间的电接触能够在一个方法步骤中进行。
[0016]替选地，绝缘位移端子与定子的马达相连接、优选地压接，其中绝缘位移端子在定子的凹部中引导并且接合到插接单元的引线框架中。这种设计方案也引起节约结构空间和电动马达在安装成本最小化时的非常紧凑的设计方案。
[0017]在一个改进方案中，电子单元至少两件式地构造，其中两个部分沿轴向方向在不同的水平上设置在壳体中。这在下述情况下同样引起电动马达的非常紧凑的构成:对于特定的应用情况，电子单元的存在的面积不足并且应避免电子模块的径向的定向，以便确保电动马达的紧凑性。
【附图说明】
[0018]本发明允许多种实施方式。其中的一个实施方式应根据在附图中示出的图详细阐述。
[0019]附图示出
[0020]图1示出具有电子模块的电动马达的原理图，
[0021]图2示出贯穿具有电子模块的电动马达的剖面图，
[0022]图3示出具有密封元件的电动马达的局部，
[0023]图4示出作为热沉的一部分的间隔件，
[0024]图5示出电动马达的壳体上的冲压部，
[0025]图6示出电子模块在马达壳体中的径向的引导部，
[0026]图7示出定子上的绝缘位移连接装置，
[0027]图8示出具有线缆束的电动马达的壳体，
[0028]图9示出插接单元在电动马达上的布置，
[0029]图10示出电动马达中的电子模块的不同的几何配置。
[0030]相同的特征用相同的附图标记表示。
【具体实施方式】
[0031]在图1中示出连带控制电子元件I的电换向马达，所述电换向马达例如用于控制机动车辆中的离合器致动器。在此为无刷直流马达，所述无刷直流马达也称作为BLDC马达(Brushless DC Motor)，其中否则常用的具有用于换向的刷的机械换向器由电子电路替代。所述电动马达I根据图1a由深冲的壳体2构成，所述壳体通过由铝压铸件制成的热沉3密封。由塑料构成的插接单元4是热沉3的组成部分并且例如喷射或粘接到所述热沉中。电动马达I的类似圆柱形的壳体2在其径向环周上朝向热沉3具有多个弯曲接片5，所述弯曲接片一件式地由壳体2构成并且朝向热沉3的方向折叠，以便因此实现由电子单元和热沉3构成的电子模块7的轴向的固定。如在图1b中示出的那样，电子单元6、9包括电路板6，所述电路板装配有电器件9。所述电路板6直接粘接在热沉3上并且随后与插接单元4的插接引脚10电连接，这例如能够通过钎焊或压配合引脚实现。电路板6具有留空部8，插接单元4穿过所述留空部伸出，以用于建立与电动马达I的三个马达相的电连接。
[0032]在图2中示出电动马达连带控制电子元件I的横截面。在电路板6之后，在壳体2的内部中安置电动马达I的定子11，所述定子由三个没有进一步示出的定子相或马达相构成。马达相在此经由绝缘位移连接装置12与插接单元4连接，所述绝缘位移连接装置穿过电路板6的凹部8接合。插接单元4的绝缘位移连接装置12在此由引线框架16构成，所述引线框架具有交会元件(Schneidelemente) 15，其中交会元件15是引线框架16的集成的组成部分。引线框架16与绝缘位移连接装置12 —起在插接单元4中注塑包封。
[0033]图3a示出电动马达I相对于环境条件的密封。径向环绕的密封元件13在此在热沉3的通道中伸展，其中环绕的密封元件13例如构成为O形环。热沉3以预设的间距在其环周上具有收缩部14，所述收缩部沿热沉3的径向方向延伸，其中所述收缩部14由壳体2的各一个弯曲接片5包围，以便将热沉3进而将整个电子模块7可靠地并且抗振动地固定在壳体2上(图3b)。在组装电动马达I之后，密封元件13在弯曲接片5翻转之后通过热沉3压靠壳体2，由此确保相对于湿气、例如相对于盐雾等的可靠的密封。
[0034]与电动马达I的在图3中示出的密封相反地，密封元件13也在外部贴靠在热沉3上并且在那里由弯曲接片5包围，其中弯曲接片5在其自由端部上具有折弯部，所述折弯部接合到热沉3的凹部中。替选地，密封元件13也能够位于径向伸展的通道中，所述通道被加工到热沉3的边缘侧中，其中热沉3在所述区域中具有突出部，弯曲接片5在后方接合所述突出部。在另一个替选