马达驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动多个马达的马达驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有一种包括散热器和风扇马达的马达驱动装置(例如，参考专利文献Do在专利文献I中记载的马达驱动装置中，在散热器的基座部固定有开关元件等发热部件。并且，在散热器形成有散热片。风扇马达以向散热器的基座部输送空气的方式配置。散热器和风扇马达被由金属制成的壳体覆盖。在壳体的与风扇马达对置的对置面形成有用于向壳体的内部吸入空气的通气孔。在壳体的外侧面形成有向马达驱动装置的外侧突出的突起部，在相邻配置多个马达驱动装置的情况下，突起部的末端面与相邻的马达驱动装置抵接。因此，即使在相邻配置多个专利文献I中记载的马达驱动装置的情况下，也能够防止形成于壳体的通气孔堵塞，从而能够抑制冷却发热部件的效率下降。
[0003]专利文献1:日本特开2007-209062号公报
[0004]在利用专利文献I中记载的马达驱动装置驱动多个马达时，需要相邻配置多个马达驱动装置。在该情况下，由于按每个马达驱动装置设置风扇马达，因此多个马达驱动装置整体的成本变高。并且，在专利文献I中记载的马达驱动装置中，由于在壳体形成有突起部，因此即使如上所述那样相邻配置多个马达驱动装置，也能够抑制冷却发热部件的效率下降。但是，在相邻配置多个专利文献I中记载的马达驱动装置的情况下，无法使马达驱动装置之间靠近与突起部相应的量。因此，在相邻配置多个专利文献I中记载的马达驱动装置的情况下，其设置空间变大。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的课题在于提供一种马达驱动装置，其即使在相邻配置多个用于对马达进行驱动以及控制的马达驱动单元的情况下，也能够降低成本，并且能够抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降，且能够缩小设置空间。
[0006]为了解决上述课题，本发明的马达驱动装置的特征在于，马达驱动装置具有多个用于对规定台数的马达进行驱动以及控制的马达驱动单元，马达驱动单元包括:安装有马达的驱动电路以及控制电路的驱动电路板；以及固定有驱动电路板的框架，多个马达驱动单元以在驱动电路板的厚度方向上相互接触的方式配置，驱动电路板固定于框架，将驱动电路板的厚度方向的一方设为第一方向，将驱动电路板的厚度方向的另一方设为第二方向，将在驱动电路板的厚度方向上相互相邻配置的两个马达驱动单元中配置在第一方向侧的马达驱动单元设为第一马达驱动单元，将在驱动电路板的厚度方向上相互相邻配置的两个马达驱动单元中配置在第二方向侧的马达驱动单元设为第二马达驱动单元，在至少一个第一马达驱动单元的框架的第二方向侧的侧面安装有风扇，风扇用于对第一马达驱动单元的驱动电路板进行冷却，与安装有风扇的第一马达驱动单元相邻配置的第二马达驱动单元的驱动电路板以从第二方向侧与风扇的吸气侧或排气侧对置的方式配置，在框架形成有通气口。
[0007]在本发明的马达驱动装置中，在至少一个第一马达驱动单元的框架的第二方向侧的侧面安装有用于对第一马达驱动单元的驱动电路板进行冷却的风扇。并且，在本发明中，与安装有风扇的第一马达驱动单元相邻配置的第二马达驱动单元的驱动电路板以从第二方向侧与风扇的吸气侧或排气侧对置的方式配置。因此，在本发明中，在安装于第一马达驱动单元的框架的风扇旋转时，在第二马达驱动单元的驱动电路板的周围产生空气的流动，能够对第二马达驱动单元的驱动电路板进行冷却。因此，在本发明中，能够通过安装于第一马达驱动单元的风扇对安装于第一马达驱动单元的驱动电路板的发热部件和安装于第二马达驱动单元的驱动电路板的发热部件进行冷却。即，在本发明中，能够利用共用的风扇对第一马达驱动单元的发热部件和第二马达驱动单元的发热部件进行冷却。因此，在本发明中，即使相邻配置多个马达驱动单元的情况下，也能够减少所设置风扇的数量，其结果是，能够降低马达驱动装置的成本。
[0008]并且，在本发明的马达驱动装置中，在固定有驱动电路板的框架形成有通气口。因此，在本发明中，即使第一马达驱动单元与第二马达驱动单元以在驱动电路板的厚度方向上相互接触的方式配置，也能够从第一马达驱动单元的通气口或第二马达驱动单元的通气口向马达驱动单元的内部吸入空气，并通过风扇对第一马达驱动单元的驱动电路板进行冷却。即，在本发明中，即使不像专利文献I中记载的马达驱动装置那样设置突起部并在相邻配置的马达驱动单元之间形成突起部分的间隙，也能够从通气口向马达驱动单元的内部吸入空气，对第一马达驱动单元的驱动电路板进行冷却。因此，在本发明中，在相邻配置多个马达驱动单元的情况下，即使在多个马达驱动单元之间不设置间隙，也能够抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降。其结果是，在本发明中，即使在相邻配置多个马达驱动单元的情况下，也能够抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降，并能够缩小马达驱动装置的设置空间。
[0009]在本发明中，优选在框架的第一方向侧的侧面固定有驱动电路板，在框架的第二方向侧的侧面形成有散热部，散热部用于对固定于框架的驱动电路板进行散热，与安装有风扇的第一马达驱动单元相邻配置的第二马达驱动单元的驱动电路板以从第二方向侧与风扇的吸气侧对置的方式配置，风扇从与安装有风扇的第一马达驱动单元相邻配置的第二马达驱动单元的通气口吸入空气，向安装有风扇的第一马达驱动单元的散热部输送空气。若如此构成，则由于能够提高第一马达驱动单元的散热部的冷却效率，因此能够提高冷却第一马达驱动单元的发热部件的效率。并且，若如此构成，则由于在所有马达驱动单元的框架的第一方向侧的侧面固定有驱动电路板，因此无论在第二方向侧相邻配置有马达驱动单元的哪一个马达驱动单元安装风扇，都能够利用共用的风扇对马达驱动单元中的相邻配置的两个马达驱动单元的发热部件进行冷却。
[0010]在本发明中，优选最靠第一方向侧配置的马达驱动单元是具有电源电路板的主马达驱动单元，在所述电源电路板安装有用于向多个马达驱动单元的驱动电路板供电的电源电路，在多个马达驱动单元中，主马达驱动单元的输出容量最大，在主马达驱动单元安装有风扇。若如此构成，则能够利用风扇有效地对发热量最大的主马达驱动单元的发热部件进行冷却。
[0011]在本发明中，优选在驱动电路板的第二方向侧的面安装有用于向风扇供电的供电用连接器端子。若如此构成，则能够在未安装有风扇的马达驱动单元容易地安装风扇。并且，若如此构成，则能够使安装有风扇的马达驱动单元的驱动电路板和未安装有风扇的马达驱动单元的驱动电路板通用化。
[0012]在本发明中，优选马达驱动单元具有第二供电用连接器端子，第二供电用连接器端子用于向配置在马达驱动单元的外部的外部风扇供电。若如此构成，则即使不另外设置用于向外部风扇供电的装置，也能够从马达驱动单元向外部风扇供电。
[0013]在本发明中，例如马达驱动单元以驱动电路板的厚度方向与水平方向一致的方式配置，第二供电用连接器端子配置在马达驱动单元的底面或上表面或第二方向侧的侧面。
[0014]在本发明中，优选第二供电用连接器端子与外部风扇连接，外部风扇向多个马达驱动单元输送空气。若如此构成，则能够利用一个外部风扇对多个马达驱动单元的发热部件进行冷却。
[0015]在本发明中，优选第二供电用连接器端子与外部风扇连接，外部风扇向未安装有风扇的马达驱动单元输送空气。若如此构成，则能够利用外部风扇对未安装有风扇的马达驱动单元的发热部件进行冷却。因此，能够对马达驱动装置的需要冷却的所有发热部件进行冷却。
[0016]在本发明中，优选第二供电用连接器端子与外部风扇连接，外部风扇配置在马达驱动单元的下侧，并向马达驱动单元的上侧输送空气。若如此构成，则能够配合自然对流有效地对马达驱动单元的发热部件进行冷却。
[0017]在本发明中，优选第二供电用连接器端子配置在马达驱动单元的底面，向外部风扇供电的外部风扇供电用电缆从马达驱动单元的底面侧被插入到第二供电用连接器端子内。若如此构成，则能够防止灰尘进入到第二供电用连接器端子的内部。因此，能够防止第二供电用连接器端子中发生不导通或短路。
[0018]在本发明中，优选第二马达驱动单元的框架的通气口在驱动电路板的厚度方向上配置在比第二马达驱动单元的驱动电路板靠第一方向侧的位置。
[0019]在本发明中，优选在散热部沿从通气口朝向风扇的方向形成有槽。
[0020]发明效果
[0021]如以上，在本发明中，即使在相邻配置多个用于对马达进行驱动以及控制的马达驱动单元的情况下，也能够降低马达驱动装置的成本，并且能够抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降，且能够缩小马达驱动装置的设置空间。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的实施方式所涉及的马达驱动装置的立体图。
[0023]图2是从另一方向示出图1所示的马达驱动装置的立体图。
[0024]图3是图1所示的马达驱动装置的仰视图。
[0025]图4是将图1所示的两个马达驱动单元分离后的状态的立体图。
[0026]图5是从另一方向示出图4所示的两个马达驱动单元的立体图。
[0027]图6是从图4所示的马达驱动单元拆掉外罩部件后的状态的立体图。
[0028]图7是从图5所示的马达驱动单元拆掉外罩部件后的状态的立体图。
[0029]图8是本发明的另一实施方式所涉及的马达驱动装置的主视图。
[0030]图9是参考方式所涉及的马达驱动装置的主视图。
[0031](符号说明)
[0032]I马达驱动装置；
[0033]2A马达驱动单元(主马达驱动单元)；
[0034]2B-2D马达驱动单元；
[0035]3驱动电路板；
[0036]4 框架；
[0037]