马达驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动多个马达的马达驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往公知了一种多轴马达驱动装置，该多轴马达驱动装置通过将具有相同功能的多个马达驱动单元连接而构成(例如，参照专利文献I)。在专利文献I所记载的马达驱动装置中，各马达驱动单元具有控制基板和固定控制基板的壳体。多个马达驱动单元在固定于壳体的控制基板的厚度方向上相邻配置。并且，该马达驱动装置具有一个电源装置，且由这一个电源装置向多个马达驱动单元供电。并且，电源装置在控制基板的厚度方向上与配置在最端侧的马达驱动单元相邻配置。
[0003]专利文献1:日本特开平8-168293号公报
[0004]作为多轴马达驱动装置，存在由输出容量不同的多个马达驱动单元构成的马达驱动装置。并且，在专利文献I所记载的马达驱动装置中，会在电源装置与马达驱动单元的控制基板之间产生与电源装置与控制基板之间的配线的电阻以及与流经配线的电流的大小成比例的电压降，但为了确保由马达驱动单元驱动并控制的马达的性能，而优选该电压降小一些。而且，在专利文献I所记载的马达驱动装置中，会从装配于控制基板的开关元件的电子部件以及从电源装置与控制基板之间的配线产生干扰，但为了确保由马达驱动单元驱动并控制的马达的性能而优选控制基板不易受干扰影响。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的课题在于提供一种由输出容量不同的多个马达驱动单元构成的马达驱动装置，该马达驱动装置能够抑制装配有马达的驱动电路以及控制电路的驱动电路板与装配有电源电路的电源电路板之间的电压降，且能够减小驱动电路板所受的干扰的影响。
[0006]为了解决上述课题，本发明的马达驱动装置的特征是具有多个用于对规定台数的马达进行驱动和控制的马达驱动单元，所述马达驱动单元具有:驱动电路板，所述驱动电路板装配有马达的驱动电路和控制电路；以及框架，所述框架固定驱动电路板，多个马达驱动单元沿固定于框架的驱动电路板的厚度方向排列，如果以驱动电路板厚度方向的一方为第一方向，以驱动电路板厚度方向的另一方为第二方向，则最靠第一方向侧配置的马达驱动单元为主马达驱动单元，所述主马达驱动单元具有装配有用于给多个马达驱动单元的驱动电路板供电的电源电路的电源电路板，除主马达驱动单元之外的其余的马达驱动单元为副马达驱动单元，所述副马达驱动单元具有由主马达驱动单元的电源电路板供电的驱动电路板，多个马达驱动单元以马达驱动单元的输出容量随着从主马达驱动单元向最靠第二方向侧配置的副马达驱动单元变小的方式沿驱动电路板的厚度方向排列，多个马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板以两个在驱动电路板的厚度方向上相邻配置的马达驱动单元中的靠第一方向侧配置的马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的长度比两个在驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的马达驱动单元中的靠第二方向侧配置的马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的长度短的方式并联电连接。
[0007]在本发明的马达驱动装置中，多个马达驱动单元以马达驱动单元的输出容量随着从具有电源电路板且最靠第一方向侧配置的主马达驱动单元朝向最靠第二方向侧配置的副马达驱动单元变小的方式沿驱动电路板的厚度方向排列。并且，在本发明中，多个马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板以两个在驱动电路板的厚度方向上相邻配置的马达驱动单元中的靠第一方向侧配置的马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的长度形成得比这两个在驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的马达驱动单元中的靠第二方向侧配置的马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的长度短的方式并联电连接。因此，在本发明中，随着与电源电路板之间的配线距离变长，能够有效减小流经电源电路板与驱动电路板之间的配线的电流。也就是说，在本发明中，能够减小配线的有较大电流流过的部分的电阻，并且能够减小配线的流经较大电阻的部分的电流。因此，在本发明中，能够抑制电源电路板与驱动电路板之间的电压降。
[0008]并且，由于在输出容量较大的马达驱动单元的驱动电路板中，消耗电流变大，因此该驱动电路板产生较大的干扰，但该驱动电路板不易受干扰影响。另一方面，由于在输出容量较小的马达驱动单元的驱动电路板中，消耗电流变小，因此该驱动电路板所产生的干扰变得较小，但该驱动电路板容易受干扰的影响。并且，在电源电路板与驱动电路板之间的配线中，随着流经配线的电流增大，配线所产生的干扰也变大。在本发明中，由于多个马达驱动电源以马达驱动单元的输出容量随着从最靠第一方向侧配置的主马达驱动单元向最靠第二方向侧配置的副马达驱动单元变小的方式沿驱动电路板的厚度方向排列，因此能够在产生较大干扰的马达驱动单元的驱动电路板附近配置不易受干扰影响的驱动电路板，而在所产生的干扰变得较小的马达驱动单元的驱动电路板的附近配置容易受干扰影响的驱动电路板。并且，在本发明中，由于随着与电源电路板之间的配线距离变长，能够有效减小流经电源电路板与驱动电路板之间的配线的电流，因此流经不易受干扰影响的驱动电路板附近的配线的电流变大，而流经容易受干扰影响的驱动电路板附近的配线的电流变小，并且容易受干扰影响的驱动电路板附近的配线所产生的干扰变小。因此，在本发明中，能够减小驱动电路板所受的干扰的影响。
[0009]并且，在本发明中，由于随着与电源电路板之间的配线变长，能够有效减小流经电源电路板与驱动电路板之间的配线的电流，因此能够将马达驱动装置的配线随着朝向第二方向侧而设置得细一些。
[0010]而且，在本发明中，由于多个马达驱动单元以马达驱动单元的输出容量随着从最靠第一方向侧配置的主马达驱动单元向最靠第二方向侧配置的副马达驱动单元变小的方式沿驱动电路板的厚度方向排列，因此各马达驱动单元中的发热量随着从主马达驱动单元向最靠第二方向侧配置的副马达驱动单元变小。因此，在本发明中，能够集中冷却发热量较大的马达驱动单元，并且能够根据需要来冷却发热量较小的马达驱动单元。
[0011]在本发明中，优选在驱动电路板中装配有两个能够连接供电用电缆的供电用连接器端子，在副马达驱动单元中，两个供电用连接器端子中的一个为用于向驱动电路板输入电力的输入用连接器端子，两个供电用连接器端子中的另一个为用于从驱动电路板输出电力的输出用连接器端子。如果像这样构成，则能够容易地将主马达驱动单元的驱动电路板与副马达驱动单元的驱动电路板电连接以及将它们断开。并且，能够容易地将副马达驱动单元彼此的驱动电路板电连接以及将它们断开。
[0012]并且，在这种情况下，优选马达驱动装置具有至少两个以上的副马达驱动单元，在主马达驱动单元中，两个供电用连接器端子中的至少一个为用于从驱动电路板输出电力的主输出用连接器端子，主输出用连接器端子与在主马达驱动单元的第二方向侧相邻配置的副马达驱动单元的输入用连接器端子借助供电用电缆连接，两个在驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的副马达驱动单元中的靠第一方向侧配置的副马达驱动单元的输出用连接器端子与两个在驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的副马达驱动单元中的靠第二方向侧配置的副马达驱动单元的输入用连接器端子借助供电用电缆连接。如果像这样构成，则能够缩短供电用电缆的长度。因此，能够整齐有序地拉绕供电用电缆。
[0013]在本发明中，优选马达驱动装置具有与副马达驱动单元构成为相同的多个第二副马达驱动单元，多个第二副马达驱动单元沿驱动电路板的厚度方向排列，且多个第二副马达驱动单元在与驱动电路板的厚度方向正交的上下方向上与沿驱动电路板的厚度方向排列的多个马达驱动单元重叠配置，最靠第一方向侧配置的第二副马达驱动单元的输出容量为主马达驱动单元的输出容量以下，多个第二副马达驱动单元以第二副马达驱动单元的输出容量随着从最靠第一方向侧配置的第二副马达驱动单元向最靠第二方向侧配置的第二副马达驱动单元变小的方式沿驱动电路板的厚度方向排列，多个第二副马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板以两个在驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的第二副马达驱动单元中的靠第一方向侧配置的第二副马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的长度比两个在驱动电路板的厚度方向上彼此相邻配置的第二副马达驱动单元中的靠第二方向侧配置的第二副马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的长度短的方式并联电连接。
[0014]如果像这样构成，则与多个马达驱动单元和多个第二副马达驱动单元沿驱动电路板的厚度方向排列的情况相比，能够缩小马达驱动装置的设置面积。并且，如果像这样构成，则随着与电源电路板之间的配线距离变长，能够有效减小流经第二副马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的电流。也就是说，能够减小第二副马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的有较大电流流过的部分的电阻，并能够减小第二副马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的流经较大电阻部分的电流。因此，即使多个马达驱动单元与多个第二副马达驱动单元在上下方向上重叠配置，也能够抑制第二副马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的电压降。
[0015]并且，如果像这样构成，则能够在产生较大干扰的马达驱动单元以及第二副马达驱动单元的驱动电路板附近配置不易受干扰影响的马达驱动单元以及第二副马达驱动单元的驱动电路板，而在产生的干扰变得较小的马达驱动单元以及第二副马达驱动单元的驱动电路板附近配置容易受干扰影响的马达驱动单元以及第二副马达驱动单元的驱动电路板。并且，由于随着与电源电路板之间的配线距离变长，能够有效减小流经第二副马达驱动单元的驱动电路板与电源电路板之间的配线的电流，因此尽管流经不易受干扰影响的第二副马达驱动单元的驱动电路板附近的配线的电流变大，但流经容易受干扰影响的第二副马达驱动单元的驱动电路板附近的配线的电流变小，且容易受干扰影响的第二副马达驱动单元的驱动电路板的附近的配线所产生的干扰变小。因此，即使多个马达驱动单元与多个第二副马达驱动单元在上下方向上重叠配置，也能够减小驱动电路板所受的干扰的影响。
[0016]并且，如果像这样构成，则与多个马达驱动单元和多个第二副马达驱动单元沿驱动电路板的厚度方向排列的情况相比，能够抑制电源电路板与驱动电路板之间的电压降，并且能够减小驱动电路板所受的干扰的影响。
[0017]在本发明中，优选在驱动电路板中装配有两个能够连接供电用电缆的供电用连接器端子，在主马达驱动单元中，两个供电用连接器端子为用于从所述驱动电路板输出电力的主输出用连接器端子，在副马达驱动单元以及第二副马达驱动单元中，两个供电用连接器端子中的一个为用于向驱动电路板输入电力的输入用连接器端子，两个供电用连接器端子中的另一个为用于从驱动电路板输出电力的输出用连接器端子。如果像这样构成，则能够容易