非接触供电装置、非接触供电系统以及非接触供电方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及非接触供电装置、非接触供电系统以及非接触供电方法。
【背景技术】
[0002]已经提出了非接触供电装置，其具有受电线圈，并通过该受电线圈和设置于地面的输电线圈之间的磁耦合，以非接触方式对搭载于电动汽车等的蓄电池进行充电(参照专利文献I)。在非接触供电装置中，例如通过用户在进行了输电线圈和受电线圈之间的位置匹配后，操作充电开始开关，开始非接触供电。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:(日本)特开2012-005238号公报
【发明内容】
[0006]在专利文献I所述的非接触供电装置中，不需要将充电插头(plug)插入车辆侧的充电端口(port)，在便利性方面优良。但是，在专利文献I中记载的非接触供电装置中，如果不如上述那样操作充电开始开关等进行某些操作就不开始充电，在便利性方面还存在改善的余地。
[0007]本发明为了解决这样的课题而完成，其目的在于，提供能够实现进一步提高便利性的非接触供电装置、非接触供电系统以及非接触供电方法。
[0008]本发明的一方式的非接触供电装置，检测车辆具备的蓄电池的剩余容量，基于检测出的剩余容量是否为充电开始阈值以下，判断是否开始蓄电池的充电动作，在判断为开始充电动作的情况下，开始充电动作。
【附图说明】
[0009]图1是表示包含第I实施方式的非接触供电装置的非接触供电系统的概略结构的方框图。
[0010]图2是表示图1所示的发送单元以及接收单元的详细的结构的示意图。
[0011]图3是表示第I实施方式的非接触供电方法的一例的流程图。
[0012]图4是表示第I实施方式的非接触供电方法的其他例子的流程图，表示车辆停车在停车位的情况下所执行的处理。
[0013]图5是表示包含第2实施方式的非接触供电装置的非接触供电系统的概略结构的方框图。
[0014]图6是表示第2实施方式的非接触供电方法的一例的流程图。
【具体实施方式】
[0015]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。首先，参照图1，说明包含第I实施方式的非接触供电装置的非接触供电系统的概略结构。第I实施方式的非接触充电系统I具备:作为在车辆200上搭载的车辆侧组件(unit)的非接触供电装置201和地面侧组件100。非接触充电系统I是，从地面侧组件100向非接触供电装置201以非接触方式提供电力，对车辆200中设置的蓄电池28进行充电的系统。
[0016]地面侧组件100设置在供电站(stand)或者停车场等中。在将车辆200停车在规定的停车位置的状态下，地面侧组件100从输电线圈12通过非接触供电对后述的受电线圈22提供电力。地面侧组件100具备:电力控制单元11、输电线圈12、接收单元13、无线通信单元14和控制单元15。
[0017]电力控制单元11是用于将从交流电源300输电的交流电力变换为高频的交流电力，对输电线圈12进行输电的电路。电力控制单元11具备:整流单元111、PFC(PowerFactor Correct1n，功率因数校正)电路112、逆变器113、和传感器114。
[0018]整流单元111是电连接至交流电源300、将来自交流电源300的输出交流电力进行整流的电路。PFC电路112是通过将来自整流单元111的输出波形进行整流，改善功率因数的电路，连接在整流单元111和逆变器113之间。逆变器113是包含平滑电容器和具有IGBT等的开关元件的PWM控制电路等的电力变换电路。逆变器113基于控制单元15的开关控制信号，将直流电力变换为高频的交流电力，提供给输电线圈12。传感器114连接在PFC电路112和逆变器113之间，检测PFC电路112和逆变器113之间流过的电流和电压。
[0019]输电线圈12是用于对车辆200上搭载的受电线圈22以非接触方式提供电力的线圈，在与停车位的路面平行的方向上，卷绕成例如圆形(包含椭圆)、或者多边形。输电线圈12设置在停车位内。具体而言，输电线圈12被设置为，在将车辆200停车在停车位内的规定的停车位置时，在与受电线圈22保持了距离的状态下位于受电线圈22的正下方。
[0020]接收单元13是具有接收用天线的传感器，检测接收用天线的附近磁场。接收单元13接收从车辆200的发送单元23发送的电磁波。在接收单元13和发送单元23之间的通信中所使用的电磁波的频率，能够设为智能钥匙(Intelligent Key，注册商标)等的车辆周边设备中所使用的频带内的频率、或者该频带的附近的频率。在接收单元13和发送单元23之间的通信中采用适合于近距离的通信方式。
[0021]无线通信单元14是与在车辆200上搭载的无线通信单元24进行双向通信的部分。在无线通信单元14和无线通信单元24之间的通信中所使用的电磁波的频率，考虑到对智能钥匙(注册商标)等的车辆周边设备的干扰，设定的频率高于车辆周边设备所使用的频率。在无线通信单元14和无线通信单元24之间的通信中，例如采用适合于各种无线LAN方式等的远距离的通信方式。
[0022]控制单元15控制地面侧组件100整体。具体而言，控制单元15控制电力控制单元11、以及无线通信单元14。通过无线通信单元14和无线通信单元24之间的通信，控制单元15将表示开始来自地面侧组件100的电力提供的控制信号发送到车辆200侧，或者从车辆200侧接收表示想要从地面侧组件100受电的请求信号。控制单元15基于传感器114的检测电流，进行逆变器113的开关控制，并控制从输电线圈12输电的电力。
[0023]非接触供电装置201，具备:受电线圈22、发送单元23、无线通信单元24、控制单元25、整流单元26、继电器单元27、蓄电池28、逆变器29、电动机30、通知单元32，作为车辆侧组件。受电线圈22是从地面侧组件100的输电线圈12以非接触方式受电的线圈。受电线圈22设置在车辆200的底部。受电线圈22与输电线圈12同样，在与停车位内的路面平行的方向，卷绕成例如圆形(包含椭圆)、或者多边形。受电线圈22被设置为，在将车辆200停车在停车位内的规定的停车位置时，在与输电线圈12保持距离的状态下位于输电线圈12的正上方。
[0024]发送单元23是具备发送用天线的传感器，对接收单元13发送电磁波。
[0025]无线通信单元24与地面侧组件100侧设置的无线通信单元14进行双向通信。整流单元26连接到受电线圈22，通过将由受电线圈22受电的交流电力整流成直流的整流电路构成。继电器单元27具备通过控制单元25的控制切换接通(ON)以及断开(OFF)的继电器开关，具有通过将该继电器开关断开，将包含蓄电池28的强电系统、和包含成为充电的电路单元的受电线圈22以及整流单元26的弱电系统分开的功能。
[0026]蓄电池28作为车辆200的电力源，通过将多个二次电池连接而构成。逆变器29是具有IGBT等的开关元件的PWM控制电路等的控制电路。逆变器29基于开关控制信号，将从蓄电池28输出的直流电力变换为交流电力，提供给电动机30。电动机30例如由三相的交流电动机构成，是用于驱动车辆200的驱动源。
[0027]控制单元25控制无线通信单元24、以及逆变器29的开关。控制单元25具备:剩余容量检测单元(剩余容量检测装置)25a、充电开始判断单元(充电开始判断装置)25b、充电控制单元(充电控制装置)25c、停车开始判断单元(停车开始判断装置)25d。
[0028]剩余容量检测单元25a检测要对设置了输电线圈12的停车位停车的车辆200、即，要对由地面侧组件100指定的停车位停车的本车辆200的蓄电池28的剩余容量。剩余容量检测单元25a例如从蓄电池电压计算剩余容量，或者从充放电的收支计算剩余容量。
[0029]充电开始判断单元25b基于由剩余容量检测单元25a检测出的剩余容量是