例子中重复参考数字和/或字母。这种重 复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此 外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到 其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之 "上"的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形 成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语"安装"、"相连"、 "连接"应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028] 下面参照附图来描述本发明实施例提出的用于空调器压缩机的无刷直流电机的 控制方法、用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制系统以及空调器压缩机。
[0029] 图1为根据本发明实施例的用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制方法的流 程图。如图1所示，该用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制方法包括以下步骤：
[0030] S1，对无刷直流电机进行转子定位以获取无刷直流电机的转子的当前位置。
[0031] 根据本发明的一个实施例，在该步骤中，通过注入高频脉冲电流的方式对无刷直 流电机进行转子定位。
[0032] S2,根据转子的当前位置估算无刷直流电机的当前转速。
[0033] S3,获取无刷直流电机的转速给定，并判断无刷直流电机的当前转速是否小于转 速给定。
[0034] S4,如果判断无刷直流电机的当前转速小于转速给定，则采用120°方波电流控制 模式对无刷直流电机进行控制。
[0035] S5,如果判断无刷直流电机的当前转速大于等于转速给定，则采用180°正弦波电 流控制模式对无刷直流电机进行控制。
[0036] 根据本发明的一个实施例，当无刷直流电机处于恒速稳态运行时，采用180°正弦 波电流控制模式对无刷直流电机进行控制。
[0037] 根据本发明的一个实施例，当无刷直流电机处于加减速动态运行时，采用120°方 波电流控制模式对无刷直流电机进行控制。
[0038] 具体地，下面首先对120°方波电流控制模式和180°正弦波电流控制模式下的 无刷直流电机的功率密度和输出转矩特性进行分析和比较。
[0039] 假设无刷直流电机的反电动势为理想的正弦波，当采用120°方波电流控制模式 对无刷直流电机进行控制时，无刷直流电机的三相电流为三相对称的120°方波，如图2所 示。其中，ea、eb和e。为无刷直流电机的三相反电动势，ia、ib和i。为无刷直流电机的三相 绕组电流，M1、M2、M3、M4、M5和M6为无刷直流电机的六种运行模式。
[0040] 由图2可知，在无刷直流电机的一个电周期内，在120°方波电流控制模式下，无 刷直流电机包括六种运行模式，并且每种运行模式下只有两相绕组处于导通状态，第三相 绕组的电流为零。以运行模式Ml为例，在该运行模式下，电流由a相绕组流入，b相绕组流 出，而流过c相绕组的电流为零。
[0041] 对于同一个无刷直流电机而言，其定子铁芯涡流损耗和磁滞损耗相同，因此，无刷 直流电机的功率密度主要取决于绕组铜耗。
[0042] 当采用180°正弦波电流控制模式时，无刷直流电机的绕组铜耗基本上由电流 的基波分量决定。假设每相绕组电流的峰值电流为Ipl，则每相绕组电流的电流有效值为
【主权项】
1. 一种用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，对所述无刷直流电机进行转子定位以获取所述无刷直流电机的转子的当前位置； 52, 根据所述转子的当前位置估算所述无刷直流电机的当前转速； 53, 获取所述无刷直流电机的转速给定，并判断所述无刷直流电机的当前转速是否小 于所述转速给定； 54, 如果判断所述无刷直流电机的当前转速小于所述转速给定，则采用120°方波电流 控制模式对所述无刷直流电机进行控制；以及 55, 如果判断所述无刷直流电机的当前转速大于等于所述转速给定，则采用180°正弦 波电流控制模式对所述无刷直流电机进行控制。
2. 如权利要求1所述的用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制方法，其特征在于， 在步骤Sl中，通过注入高频脉冲电流的方式对所述无刷直流电机进行转子定位。
3. 如权利要求1所述的用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制方法，其特征在于， 当所述无刷直流电机处于恒速稳态运行时，采用180°正弦波电流控制模式对所述无刷直 流电机进行控制。
4. 如权利要求1所述的用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制方法，其特征在于， 当所述无刷直流电机处于加减速动态运行时，采用120°方波电流控制模式对所述无刷直 流电机进行控制。
5. -种用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制系统，其特征在于，包括： 定位模块，所述定位模块用于对所述无刷直流电机进行转子定位以获取所述无刷直流 电机的转子的当前位置； 给定模块，所述给定模块用于设定所述无刷直流电机的转速给定； 转速估算模块，所述转速估算模块用于根据所述转子的当前位置估算所述无刷直流电 机的当前转速； 控制模块，所述控制模块用于获取所述无刷直流电机的转速给定，并判断所述无刷直 流电机的当前转速是否小于所述转速给定，其中， 如果判断所述无刷直流电机的当前转速小于所述转速给定，所述控制模块则采用 120°方波电流控制模式对所述无刷直流电机进行控制； 如果判断所述无刷直流电机的当前转速大于等于所述转速给定，所述控制模块则采用 180°正弦波电流控制模式对所述无刷直流电机进行控制。
6. 如权利要求5所述的用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制系统，其特征在于， 所述定位模块通过注入高频脉冲电流的方式对所述无刷直流电机进行转子定位。
7. 如权利要求5所述的用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制系统，其特征在于， 当所述无刷直流电机处于恒速稳态运行时，所述控制模块采用180°正弦波电流控制模式 对所述无刷直流电机进行控制。
8. 如权利要求5所述的用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制系统，其特征在于， 当所述无刷直流电机处于加减速动态运行时，所述控制模块采用120°方波电流控制模式 对所述无刷直流电机进行控制。
9. 一种空调器压缩机，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的无刷直流电 机的控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制方法，包括以下步骤：对无刷直流电机进行转子定位以获取无刷直流电机的转子的当前位置；根据转子的当前位置估算无刷直流电机的当前转速；获取无刷直流电机的转速给定，并判断无刷直流电机的当前转速是否小于转速给定；如果判断当前转速小于转速给定，则采用120°方波电流控制模式对无刷直流电机进行控制；如果判断当前转速大于等于转速给定，则采用180°正弦波电流控制模式对无刷直流电机进行控制。该控制方法能够实现无刷直流电机的快速启动，并使无刷直流电机具有较好的稳态性能。本发明还公开了一种用于空调器压缩机的无刷直流电机的控制系统以及一种空调器压缩机。
【IPC分类】H02P6-20, H02P6-06, F04B35-04
【公开号】CN104852638
【申请号】CN201510210175
【发明人】肖有文
【申请人】广东美的制冷设备有限公司, 美的集团股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月28日