自动压缩垃圾装置的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种垃圾桶，尤其是一种自动压缩废物的垃圾装置。
【背景技术】
[0002]中国历年垃圾的堆积量达60多亿吨，占用的土地面积超过5亿平方米，仅城市垃圾年产生量约1.5亿吨，近200座城市发展到不能很好地与周围环境相协调。虽然垃圾卫生填埋、垃圾制沼气等技术为垃圾处理开辟了新途径，但垃圾的分类收集和回收再利用是迫切需要解决的问题。因此，出现了一批解决此问题的垃圾桶。
[0003]如专利号200920211168.1，申请日2009.10.23，公开了一种太阳能智能压缩垃圾桶，它包括箱体、与箱体一侧连接的箱盖，连接机构、动力控制装置和压缩板机构，连接机构包括连接轴和箱体一侧两端延伸出来的大轴座，压缩板机构由设置在箱体内部的轴座、一端设置在轴座内的转轴与轴连接的压缩板构成，动力控制装置包括电机、蓄电池、红外检测、限位开关、指示灯、支撑架、停止开关，
[0004]如公开号CN102491025A，2012.06.13公开了一种压缩垃圾桶，压缩垃圾桶，其属于垃圾处理领域。包括桶体，桶盖和底座，底座中心设置液压装置，液压杆连接位于桶体内与下部桶体内径相同的下硬质板，液压装置由伸出底座的液压开关控制，升起或下降；桶盖中心设置带有转盘的连杆，其下连接与桶体内径相同的上硬质板，桶体底部设有收集污水的污水槽，在桶体一侧开口，安装排污口。
[0005]如专利号201120495085.7，公开了一种压缩垃圾桶，它包括垃圾桶体和桶盖，在垃圾桶体内部设有压盘，压盘通过螺纹杆与桶盖连接，螺纹杆与桶盖活动连接，在桶盖上设有压杆，压杆与桶盖连接成为一个整体。
[0006]然而，上述三个专利的压缩垃圾桶都需要自带一套压缩装置，成本高，桶内压缩存放空间小，压缩垃圾效率低，无法在居住小区推广应用。因此，需要一种自动压缩垃圾装置和控制系统。
【发明内容】
[0007]本发明是要提供一种自动压缩垃圾装置的控制系统，该系统能控制自动压缩垃圾装置对多个垃圾桶中的垃圾进行自动压缩，使垃圾桶存放垃圾空间增大，具有压缩垃圾自动程度高、压缩垃圾效率高特点，适用于大型居住小区应用。
[0008]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种自动压缩垃圾装置的控制系统，包括回转电机、压缩装置中的减速电机、电机驱动器、控制器、传感器，其特征在于:传感器将分类垃圾桶装满垃圾的信号输入控制器，控制器输出控制信号给电机驱动器，电机驱动器输出驱动信号给回转电机，当回转电机带动压缩装置转动到装满垃圾的分类垃圾桶上面后，控制器输出驱动信号给电机驱动器，电机驱动器输出驱动信号给减速电机，减速电机转动使压盘压缩分类垃圾桶中的垃圾。
[0009]控制器为PLC控制器。传感器为光电传感器。
[0010]本发明的有益效果是；当任意一个分类垃圾桶中的垃圾装满后，检测垃圾装满的传感器发出信号给控制器，控制器控制回转电机转动，回转电机带动压缩装置转到装满垃圾的分类垃圾桶上，然后启动压缩装置对分类垃圾桶中的垃圾进行压缩处理。因此，本发明的控制系统控制一个压缩装置就可以实现对多个分类垃圾桶进行压缩处理，具有自动化程度高，结构简单，使用方便、制造成本低，并可增加垃圾桶的容量，保护了环境，适用于大型居住小区应用。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的控制原理框图；
[0012]图2是本发明的自动压缩垃圾装置立体示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如图1所示，本发明的自动压缩垃圾装置的控制系统，包括回转电机11、压缩装置4中的减速电机5、电机驱动器12、控制器13、传感器10。
[0015]传感器10将分类垃圾桶I装满垃圾的信号输入控制器13，控制器13输出控制信号给电机驱动器12，电机驱动器12输出驱动信号给回转电机11，当回转电机11带动压缩装置4转动到装满垃圾的分类垃圾桶I上面后，控制器13输出驱动信号给电机驱动器12，电机驱动器12输出驱动信号给减速电机5，减速电机5转动使压盘压缩分类垃圾桶I中的垃圾。控制器13为PLC控制器。传感器10为光电传感器。
[0016]如图2所示，多工位压缩垃圾桶，包括分类垃圾桶1、垃圾桶座2、压缩装置4、控制器、传感器10、回转电机11等。
[0017]垃圾桶座2上面沿周向均布有若干个分类垃圾桶1，垃圾桶座2中间固定连接支承轴3，支承轴3上部连接有压缩装置4，支承轴3中间装有用于检测垃圾装满的传感器10，且传感器10对准分类垃圾桶I 口，压缩装置4与支承轴3之间装有回转电机11，传感器10通过控制器连接压缩装置4和回转电机11。
[0018]压缩装置4为电机驱动螺旋进给压缩装置或直线电机压缩装置或气动压缩装置。回转电机11的输出轴与支承轴3固定连接，回转电机11的机座与压缩装置4固定连接。
[0019]使用时，将若干个分类垃圾桶I放在垃圾桶座2上，当任意一个分类垃圾桶中的垃圾装满后，检测垃圾装满的传感器10发出信号给控制器13，控制器13控制回转电机11转动，回转电机11带动压缩装置4转到装满垃圾的分类垃圾桶I上，然后启动压缩装置4对分类垃圾桶I中的垃圾进行压缩处理。压缩处理后，控制器13控制压缩装置4回复。
【主权项】
1.一种自动压缩垃圾装置的控制系统，包括回转电机(11)、压缩装置(4)中的减速电机(5)、电机驱动器(12)、控制器(13)、传感器(10)，其特征在于:所述传感器(10)将分类垃圾桶(I)装满垃圾的信号输入控制器(13)，控制器(13)输出控制信号给电机驱动器(12)，电机驱动器(12)输出驱动信号给回转电机(11)，当回转电机(11)带动压缩装置(4)转动到装满垃圾的分类垃圾桶(I)上面后，控制器(13)输出驱动信号给电机驱动器(12)，电机驱动器(12)输出驱动信号给减速电机(5)，减速电机(5)转动使压盘压缩分类垃圾桶(I)中的垃圾。
2.根据权利要求1所述的自动压缩垃圾装置的控制系统，其特征在于:所述控制器(13)为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的自动压缩垃圾装置的控制系统，其特征在于:所述传感器(10)为光电传感器。
【专利摘要】本发明涉及一种自动压缩垃圾装置的控制系统，包括回转电机、压缩装置中的减速电机、电机驱动器、控制器、传感器，其特征在于：传感器将分类垃圾桶装满垃圾的信号输入控制器，控制器输出控制信号给电机驱动器，电机驱动器输出驱动信号给回转电机，当回转电机带动压缩装置转动到装满垃圾的分类垃圾桶上面后，控制器输出驱动信号给电机驱动器，电机驱动器输出驱动信号给减速电机，减速电机转动使压盘压缩分类垃圾桶中的垃圾。本发明的控制系统控制一个压缩装置就可以实现对多个分类垃圾桶进行压缩处理，具有自动化程度高，结构简单，使用方便、制造成本低，并可增加垃圾桶的容量，保护了环境，适用于大型居住小区应用。
【IPC分类】B65F1-14
【公开号】CN104609068
【申请号】CN201310541540
【发明人】梅有智
【申请人】梅有智
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年11月5日