圈当中的第一线圈LU的另一端连接。
[0026]第二输出节点N2与三相的线圈当中的第二线圈LV的另一端连接。
[0027]第三输出节点N3与三相的线圈当中的第三线圈LW的另一端连接。
[0028]该功率器件2根据用于规定通电定时的驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ,对三相无刷马达M，从第一至第三输出节点N1、N2、N3以三相的正弦波信号U、V、W来供给电源电压VM。
[0029]进而，例如图1所示那样，功率器件2具备第一MOS晶体管Tl、第二MOS晶体管T2、第三MOS晶体管T3、第四MOS晶体管T4、第五MOS晶体管T5、第六MOS晶体管T6。
[0030]第一 MOS晶体管Tl的一端与第一电位线101连接,另一端与第一输出节点NI连接。另外，第一电位线101例如图1所示那样，被供给电源电压VM。
[0031]第二 MOS晶体管T2的一端与第一输出节点NI连接，另一端经由电阻与电位比第一电位线101低的第二电位线102连接。另外，第二电位线102例如图1所示那样，与接地连接。
[0032]即，栅极被输入有驱动信号SU的第一 MOS晶体管Tl与栅极被输入有驱动信号SX的第二 MOS晶体管T2在第一电位线101与第二电位线102之间串联连接。该第一 MOS晶体管Tl与第二 MOS晶体管Τ2之间的端子与三相无刷马达M的U相的线圈连接。从该端子向U相的线圈供给正弦波信号U。
[0033]此外，第三MOS晶体管Τ3的一端与第一电位线101连接，另一端与第二输出节点Ν2连接。
[0034]第四MOS晶体管Τ4的一端与第二输出节点Ν2连接，另一端经由电阻RA与第二电位线102连接。
[0035]即，栅极被输入有驱动信号SV的第三MOS晶体管Τ3与栅极被输入有驱动信号SY的第四MOS晶体管Τ4在第一电位线101与第二电位线102之间串联连接。该第三MOS晶体管Τ3与第四MOS晶体管Τ4之间的端子与三相无刷马达M的V相的线圈连接。从该端子向V相的线圈供给正弦波信号V。
[0036]此外,第五MOS晶体管Τ5的一端与第一电位线101连接,另一端与第三输出节点Ν3连接。
[0037]第六MOS晶体管Τ6的一端与第三输出节点Ν3连接，另一端经由电阻RA与第二电位线102连接。
[0038]即，栅极被输入有驱动信号SW的第五MOS晶体管Τ5与栅极被输入有驱动信号SZ的第六MOS晶体管Τ6在第一电位线101与第二电位线102之间串联连接。该第五MOS晶体管Τ5与第六MOS晶体管Τ6之间的端子与三相无刷马达M的W相的线圈连接。从该端子向W相的线圈供给正弦波信号W。
[0039]具备这样的结构的功率器件2基于驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ，控制第一至第六MOS晶体管Tl?T6的导通/截止，由此从第一至第三输出节点NI?N3输出三相的正弦波信号。
[0040]此外，第一比较器Cl的第一输入(非反转输入端子)与第一输出节点NI连接，第二输入(反转输入端子)与中性点TA连接。
[0041]该第一比较器Cl输出基于第一输出节点NI的第一电压Dl与中性点TA的中性电压VA之间的大小关系(即，第一线圈LU的感应电压的相位)的、第一检测信号SI。
[0042]此外，第二比较器C2的第一输入(非反转输入端子)与第二输出节点N2连接，第二输入(反转输入端子)与中性点TA连接。
[0043]该第二比较器C2输出基于第二输出节点N2的第二电压D2与中性点TA的中性电压VA之间的大小关系(即，第二线圈LV的感应电压的相位)的、第二检测信号S2。
[0044]此外，第三比较器C3的第一输入(非反转输入端子)与第三输出节点N3连接，第二输入(反转输入端子)与中性点TA连接。
[0045]该第三比较器C3输出基于第三输出节点N3的第三电压D3与中性点TA的中性电压VA之间的大小关系(即，第三线圈LW的感应电压的相位)的、第三检测信号S3。
[0046]另外，如上所述，在图1的例子中，第一至第三比较器Cl?C3的上述第一输入为非反转输入端子，第一至第三比较器Cl?C3的上述第二输入为反转输入端子。但是，也可以是，第一至第三比较器Cl?C3的上述第一输入为反转输入端子，第一至第三比较器Cl?C3的上述第二输入为非反转输入端子。
[0047]此外，开关电路1连接在固定电位与中性点TA之间。另外，该固定电位被设定在例如第一至第三比较器Cl?C3的有效的输入范围内。更优选的是，固定电位被设定在第一至第三比较器Cl?C3的有效的输入范围内的中心。该固定电位例如图1所示那样，为接地电位GND (第二电位线102的电位)。
[0048]该开关电路10例如图1所示那样，具备开关元件SW、电阻RX。
[0049]开关元件SW连接在固定电位(第二电位线102)与中性点TA之间。该开关元件SW例如图1所示那样，是栅极被从控制电路I输入有信号SC的MOS晶体管。
[0050]电阻RX在固定电位(第二电位线102)与中性点TA之间，与开关元件SW串联连接。
[0051]此外，控制电路I基于第一至第三检测信号SI?S3，取得第一至第三线圈LU、LV、LW的感应电压的信息，根据该感应电压的信息推测三相无刷马达M的相位。然后，控制电路I通过驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ来对功率器件2进行PWM控制。
[0052]S卩，控制电路I基于第一至第三检测信号SI?S3，推测三相无刷马达M的相位，基于推测出的相位，将驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ向功率器件2输出。
[0053]进而，控制电路I控制开关电路10。
[0054]在此，例如，控制电路I在三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点NI?N3设成了悬浮状态的情况下，使开关电路10接通，使固定电位与中性点TA之间电导通。S卩，控制电路I在三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点NI?N3设成了悬浮状态的情况下，使开关元件SW接通。
[0055]由此，能够使成为第一至第三比较器Cl?C3的基准电压的、中性点TA的中性电压VA稳定化。
[0056]在此，如上述那样，固定电位例如设定在第一至第三比较器Cl?C3的有效的输入范围内。更优选的是，固定电位被设定在第一至第三比较器Cl?C3的有效的输入范围内的中心。
[0057]因此，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点NI?N3设成了悬浮状态的情况下，即使为低速旋转，第一至第三比较器Cl?C3的输入也不会偏离输入范围，而正常地动作，输出第一至第三检测信号SI?S3。
[0058]S卩，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点NI?N3设成了悬浮状态的情况下，即使为低速旋转，控制电路I也能够适当地检测三相无刷马达M的相位，能够从低速的马达空转时在马达的旋转停止之前进行重启。
[0059]此外，控制电路I在将功率器件2接通而从第一至第三输出节点NI?N3输出正弦波信号的情况下，使开关电路10断开，使固定电位与中性点TA之间切断。S卩，控制电路I在将功率器件2接通而从第一至第三输出节点NI?N3输出正弦波信号的情况下，使开关元件SW断开。
[0060]接下来，对具备以上那样的结构的无刷马达驱动系统1000的动作特性的一例进行说明。
[0061]在此，图2中，作为比较例，示出了在图1所述的三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点NI?N3设成了悬浮状态的情况下，开关电路10断开状态时的第一比较器Cl的输入与输出之间的关系的波形图。此外，图3是表示在图1所示的三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点NI?N3设成了悬浮状态的情况下，开关电路10接通时的第一比较器Cl的输入与输出之间的关系的波形图。
[0062]如图2所示那样，成为第一至第三比较器