一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路的制作方法_2

文档序号:8924566阅读:来源:国知局
2、第二电阻R2之间还设有瞬态电压抑制器三TVS3,所述瞬态电压抑制器三TVS3的一端与铁氧体磁珠二 FB2、第二电阻R2相连。
[0029]所述芯片U3的8脚连接有铁氧体磁珠三FB3,所述铁氧体磁珠三FB3与第三电阻R3相连,所述铁氧体磁珠三FB3、第三电阻R3之间还设有瞬态电压抑制器二 TVS2,所述瞬态电压抑制器二 TVS2的一端与铁氧体磁珠三FB3、第三电阻R3相连。
[0030]所述芯片U3的7脚连接有铁氧体磁珠四FB4,所述铁氧体磁珠四FB4与第四电阻R4相连,所述铁氧体磁珠四FB4、第四电阻R4之间还设有瞬态电压抑制器一 TVS1,所述瞬态电压抑制器一 TVSl的一端与铁氧体磁珠四FB4、第四电阻R4相连,瞬态电压抑制器一 TVSl的另一端、瞬态电压抑制器二 TVS2的另一端、瞬态电压抑制器三TVS3的另一端、瞬态电压抑制器四TVS4的另一端并接后接CGND构成TVS管阵列,232电平信号用TVS管阵列抑制静电和浪涌干扰,并具有过流保护作用。
[0031]所述芯片U3的11脚接PGND,芯片U3的I脚连接有电源退耦电容Cl,所述电源退耦电容Cl的一端与芯片U3的I脚连接后接3.3VCC电源,所述电源退耦电容Cl的另一端接地。
[0032]所述芯片U3的3脚、4脚、5脚、6脚为信号的输出端,所述芯片U3的2脚接地。
[0033]所述储能滤波电容一 El的容量为470uf,耐压为25V。
[0034]所述储能滤波电容二 E2的容量为10uf,耐压为16V。
[0035]本发明工作过程如下:外界信号通过接口一 JP1、接口二 JP2以形成串口信号一,利用TVS管阵列来抑制静电和浪涌干扰,并具有过流保护作用,通过铁氧体磁珠一 FB1、铁氧体磁珠二 FB2、铁氧体磁珠三FB3、铁氧体磁珠四FB4可以抑制高频噪声、尖峰干扰和静电脉冲等;再将232电平的信号转换成TTL电平,然后将该电平信号隔离输出,最后得到干净的串口信号二,为TTL电平,可直接输入到外接的微处理器相应的接口进行采集。串口信号输出的流程就是上述情况的反向流程,可有效的消除干扰的影响。
[0036]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,包括隔离电源(Ul)、接口一(JPl)、接口二 (JP2)、芯片(U3),其特征在于:所述隔离电源(Ul)的I脚与2脚之间串接有储能滤波电容一(El),所述储能滤波电容一(El)的正极板接5VCC电源,所述储能滤波电容一 (El)的负极板接地,所述储能滤波电容一(El)的正极板、负极板分别与隔离电源(Ul)的I脚、2脚连接,所述隔离电源(Ul)的5脚、6脚接地,所述隔离电源(Ul)的3脚、4脚之间串接有储能滤波电容二(E2),储能滤波电容二(E2)的正极板与隔离电源(Ul)的3脚连接后构成VDD5电源输出接口,储能滤波电容二(E2)的负极板与隔离电源(Ul)的4脚连接后接PGND ; 所述接口一(JPl)、接口二(JP2)为信号的输入端; 所述接口一(JPl)的I脚、接口二(JP2)的I脚分别与VDD5电源输出接口相连,所述接口一(JPl)的4脚、接口二 (JP2)的4脚均接PGND,所述接口一 (JPl)的2脚、3脚分别连接有第一电阻(Rl)、第三电阻(R3),所述接口二(JP2)的2脚、3脚分别连接有第二电阻(R2)、第四电阻(R4); 所述芯片(U3)的10脚连接有铁氧体磁珠一(FBI),所述铁氧体磁珠一(FBI)与第一电阻(Rl)相连,所述铁氧体磁珠一(FB1)、第一电阻(Rl)之间还设有瞬态电压抑制器四(TVS4),所述瞬态电压抑制器四(TVS4)的一端与铁氧体磁珠一(FB1)、第一电阻(Rl)相连; 所述芯片(U3)的9脚连接有铁氧体磁珠二(FB2),所述铁氧体磁珠二(FB2)与第二电阻(R2)相连,所述铁氧体磁珠二(FB2)、第二电阻(R2)之间还设有瞬态电压抑制器三(TVS3),所述瞬态电压抑制器三(TVS3)的一端与铁氧体磁珠二(FB2)、第二电阻(R2)相连; 所述芯片(U3)的8脚连接有铁氧体磁珠三(FB3),所述铁氧体磁珠三(FB3)与第三电阻(R3)相连,所述铁氧体磁珠三(FB3)、第三电阻(R3)之间还设有瞬态电压抑制器二(TVS2),所述瞬态电压抑制器二(TVS2)的一端与铁氧体磁珠三(FB3)、第三电阻(R3)相连; 所述芯片(U3)的7脚连接有铁氧体磁珠四(FB4),所述铁氧体磁珠四(FB4)与第四电阻(R4)相连,所述铁氧体磁珠四(FB4)、第四电阻(R4)之间还设有瞬态电压抑制器一(TVSl),所述瞬态电压抑制器一(TVSl)的一端与铁氧体磁珠四(FB4)、第四电阻(R4)相连,瞬态电压抑制器一(TVSl)的另一端、瞬态电压抑制器二(TVS2)的另一端、瞬态电压抑制器三(TVS3)的另一端、瞬态电压抑制器四(TVS4)的另一端并接后接CGND构成TVS管阵列; 所述芯片(U3)的11脚接PGND,芯片(U3)的I脚连接有电源退耦电容(Cl),所述电源退耦电容(Cl)的一端与芯片(U3)的I脚连接后接3.3VCC电源,所述电源退耦电容(Cl)的另一端接地; 所述芯片(U3)的3脚、4脚、5脚、6脚为信号的输出端,所述芯片(U3)的2脚接地。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,其特征在于:所述储能滤波电容一(El)的容量为470uf,耐压为25V。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,其特征在于:所述储能滤波电容二(E2)的容量为10uf,耐压为16V。
【专利摘要】本发明涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路,包括隔离电源、接口一、接口二、芯片,接口一的2脚、3脚分别连接有第一电阻、第三电阻,接口二的2脚、3脚分别连接有第二电阻、第四电阻。芯片的10脚连接有铁氧体磁珠一,铁氧体磁珠一与第一电阻相连;芯片的9脚连接有铁氧体磁珠二,铁氧体磁珠二与第二电阻相连;芯片的8脚连接有铁氧体磁珠三,铁氧体磁珠三与第三电阻相连,芯片的7脚连接有铁氧体磁珠四,铁氧体磁珠四与第四电阻相连。本发明具有结构设计合理、控制精度高和抗干扰能力强等优点,能消除电磁干扰、浪涌和过流的影响,将干扰隔离在外接的微处理器之外。
【IPC分类】H02H9/02, G06F13/40, H02H9/04
【公开号】CN104901295
【申请号】CN201510305700
【发明人】陈海鸥, 符荣华, 游玮, 王钰琳, 蒋小丽, 张聪, 陈龙
【申请人】芜湖固高自动化技术有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月4日
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