流链路的直流电力来 进行电阻放电。各电阻放电单元113 - 1W及113 - 2,在直流链路中的直流电压值比第一 阔值大时开始对直流链路的直流电力进行电阻放电的电阻放电动作，在直流链路中的直流 电压值比小于第一阔值的第二阔值小时停止电阻放电动作。
[0065] 运些电阻放电单元113 - 1W及113 - 2分别具有固有的电阻放电部、电压检测 部W及放电动作判定部。
[0066] 亦即，电阻放电单元113 - 1具有电阻放电部121 - 1、电压检测部122 - 1、和放 电动作判定部123 - 1。电阻放电部121 - 1根据接受的指令开始或者停止对直流链路的 直流电力进行电阻放电的电阻放电动作。电压检测部122 - 1检测直流链路中的直流电压 值。放电动作判定部123 - 1，在判定为电压检测部122 - 1检测出的直流电压值比第一阔 值大时对于电阻放电部121 - 1指示开始电阻放电动作，在判定为电压检测部122 - 1检 测出的直流电压值比第二阔值小时对于电阻放电部121 - 1指示停止电阻放电动作。
[0067] 同样，电阻放电单元113 - 2具有电阻放电部121 - 2、电压检测部122 - 2、和放 电动作判定部123 - 2。电阻放电部121 - 2根据接受的指令开始或者停止对直流链路的 直流电力进行电阻放电的电阻放电动作。电压检测部122 - 2检测直流链路中的直流电压 值。放电动作判定部123 - 2,在判定为电压检测部122 - 2检测出的直流电压值比第一阔 值大时对于电阻放电部121 - 2指示开始电阻放电动作，在判定为电压检测部122 - 2检 测出的直流电压值比第二阔值小时对于电阻放电部121 - 2指示停止电阻放电动作。
[0068] 各电阻放电部121-1W及121-2具有参照图15说明那样的电阻（在图3中未 图示）和开关元件（在图3中未图示），后者用于在从放电动作判定部123 - 1W及123-2接受开始电阻放电动作的指令时连接电阻与直流链路，在从放电动作判定部123 - 1W及 123 - 2接受停止电阻放电动作的指令时切断电阻与直流链路的连接。
[0069] 如上所述，至少设置两个电阻放电单元（在图3表示的例子中用参照号码113 - 1 W及113 - 2表示），但是针对运些电阻放电单元113 - 1W及113 - 2,在上位设置一个 上位放电动作指令单元114。上位放电动作指令单元114,与各电阻放电单元113 - 1W及 113 - 2中的电阻放电动作的动作状态无关，对于全部电阻放电单元113 - 1W及113 - 2 指示开始或者停止电阻放电动作。上位放电动作指令单元114,在从至少两个电阻放电单 元113 - 1W及113 - 2的全部都不进行电阻放电动作的状态，在至少两个电阻放电单元 113 - 1W及113 - 2中的任何一个电阻放电单元中开始电阻放电动作时，对于全部电阻放 电单元113 - 1W及113 - 2指示开始电阻放电动作。另外，上位放电动作指令单元114， 在从至少两个电阻放电单元113 -IW及113 - 2的全部都进行电阻放电动作的状态，在 至少两个电阻放电单元113 - 1W及113 - 2中的任何一个电阻放电单元中停止电阻放电 动作时，指示全部电阻放电单元113 - 1W及113 - 2停止。
[0070] 接着使用图4aW及图4b说明上位放电动作指令单元114的动作。图4a是说明 图3表示的第二实施例的电动机控制装置中的电阻放电动作的图，是表示电阻放电动作开 始水平W及电阻放电动作停止水平和直流链路中的直流电压的关系的图。图4b是说明图3 表示的第二实施例的电动机控制装置中的电阻放电动作的图，是表示电阻放电动作的执行 W及停止的图。关于图3的电阻放电单元113 - 1W及113 - 2,在图4aW及图4b中分别 标记第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元。
[0071] 电阻放电动作开始水平W及电阻放电动作停止水平，在电阻放电单元间有误差， 运里作为一例，如图4a所示，说明第二电阻放电单元的电阻放电动作开始水平（第一阔值） W及电阻放电动作停止水平（第二阔值）比第一电阻放电单元的电阻放电动作开始水平 (第一阔值）W及电阻放电动作停止水平（第二阔值）高的情况。
[0072] 从电动机2再生了用第一电阻放电单元或者第二电阻放电单元之一能够消耗的 再生能量的量的情况下的电阻放电动作如下。首先，在任何一个电阻放电单元（图3的电 阻放电单元113 - 1W及113 - 2)都不进行电阻放电动作的状态下，当由电动机2产生的 再生能量通过逆变器112被变换为直流电力时，整流器111和逆变器112之间的直流链路 中的直流电压开始上升。
[0073] 当通过电压检测单元检测出的直流链路中的直流电压上升到第一电阻放电单元 的电阻放电动作开始水平（第一阔值）时，第一电阻放电单元开始电阻放电动作。因为是 能够通过一个电阻放电单元消耗的再生能量，所W如图4a所示通过由第一电阻放电单元 进行的电阻放电动作，直流链路中的直流电压转变为下降。
[0074] 因为在第一电阻放电单元（图3的电阻放电单元113-1)W及第二电阻放电单 元（图3的电阻放电单元113 - 2)中第一电阻放电单元（图3的电阻放电单元113 - 1) 中开始了电阻放电动作，所W上位放电动作指令单元114对于第一电阻放电单元W及第二 电阻放电单元的全部指示开始电阻放电动作。此外，关于第一电阻放电单元W及第二电阻 放电单元中哪个电阻放电单元开始了电阻放电动作的判定，因为各电阻放电单元在与其对 应的电压检测单元检测出的直流电压达到电阻放电动作开始水平（第一阔值）时分别独自 执行电阻放电动作开始的指令，所W通过上位放电动作指令单元114监视该指令，能够检 测有无开始了电阻放电动作的电阻放电单元。
[00巧]当上位放电动作指令单元114对于第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元全 体指示开始电阻放电动作时，如图4b所示，不仅第一电阻放电单元而且第二电阻放电单元 也开始电阻放电动作。此外，如图4b所示，第二电阻放电单元比第一电阻放电单元晚开始 电阻放电动作，是因为在运里说明的例子中在上位放电动作指令单元114检测出第一电阻 放电单元开始电阻放电动作后，才对第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元发出开始电 阻放电动作的指令，所W到第二电阻放电单元开始电阻放电动作之前延迟若干时间。运样， 因为比第一电阻放电单元单独的电阻放电动作晚地执行第二电阻放电单元的电阻放电动 作，所W如图4a所示，直流链路中的直流电压的时间下降率不同。
[0076]当直流链路中的直流电压继续下降时，达到第二电阻放电单元的电阻放电动作停 止水平（第二阔值）。在运里说明的例子中，因为第二电阻放电单元的电阻放电动作停止水 平（第二阔值）比第一电阻放电单元的电阻放电动作停止水平（第二阔值）高，所W先到 达第二电阻放电单元的电阻放电动作停止水平（第二阔值）。当下降到第二电阻放电单元 的电阻放电动作停止水平（第二阔值）时，第二电阻放电单元停止电阻放电动作。
[0077]运样，因为在第二电阻放电单元中停止电阻放电动作，所W上位放电动作指令单 元114对于第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元全部指示停止电阻放电动作。此外， 因为各电阻放电单元当与其对应的电压检测单元检测出的直流电压达到电阻放电动作停 止水平（第二阔值）时分别独自执行停止电阻放电动作的指令，所W通过上位放电动作指 令单元114监视该指令，能够检测出有无停止了电阻放电动作的电阻放电单元，也就是说， 能够判定在第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元中哪个电阻放电单元停止了电阻放 电动作。
[007引当上位放电动作指令单元114对于第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元的 全部指示停止电阻放电动作时，如图4b所示，在第二电阻放电单元之外，第一电阻放电单 元也停止电阻放电动作。此外，如图4b所示，第一电阻放电单元比第二电阻放电单元晚停 止电阻放电动作，是因为在运里说明的例子中在上位放电动作指令单元114检测出第二电 阻放电单元停止电阻放电动作后才对第一电阻放电单元W及第二电阻放电单元指示停止 电阻放电动作，所W到第一电阻放电单元停止电阻放电动作之前在时间上有若干延迟。运 样，因为比第二电阻放电单元单独停止电阻放电动作晚实现第一电阻放电单元的电阻放电 动作的停止，所W如图4a所示，直流链路中的直流电压的下降的时间的下降率不同。
[0079] 在电动机2中继续生成上述再生能量的情况下，执行上述处理，第一电阻放电单 元W及第二电阻放电单元都执行电阻放电动作，所W消除了某个电阻放电单元不执行电阻 放电动作运样的运行状态的不平衡。运样，根据第二实施例，通过装备与各电阻放电单元中 的电阻放电动作的状态无关，对于全部电阻放电单元指示开始或者停止电阻放电动作的上 位放电动作指令单元，能够消除各电阻放电单元的放电动作的不平衡，均衡各电阻放电单 元的发热量。其结果，不会仅一个电阻放电单元超过容许溫度，能够防止具有多个电阻放电 单元的系统全体的放电容量降低。
[0080] 下面，关于通过上述的上位放电动作指令单元114进行的、至少两个电阻放电单 元中哪个电阻放电单元开始或者停止电阻放电动作的判定，说明具体的判定方法的一例。 图5是说明通过第二实施例的电动机控制装置中的上位放电动作指令单元进行的电阻放 电动作的开始的判定的图。另外，图6是说明通过第二实施例的电动机控制装置中的上位 放电动作指令单元进行的电阻放电动作的停止的判定的图。
[0081] 在图5W及图6中，关于电阻放电单元中的电阻放电动作的运行状态，把执行中 (或者开始）表示为"1(真）"，停止中表示为"〇(伪）"。另外，关于上位放电动作指令单 元114的判定结果，关于对全部电阻放电单元的电阻放电动作的开始，假定在"1 (真）"时 指示，在"〇(伪）"时不指示。同样，关于对全部电阻放电单元的电阻放电动作的停止，假定 在"0 (伪）"时指示，在"1 (真）"时不指示。
[0082] W下说明通过上位放电动作指令单元114进行的、至少两个电阻放电单元中哪个 电阻放电单元开始了电阻放电动作的判定。上位放电动作指令单元114,通过运算全部电阻 放电单元的运行状态的逻辑和，判定是否需要对于全部电阻放电单元指示电阻放电动作的 开始。也就是说，在任何一个电阻放电单元都不进行电阻放电动作的情况下，运些电阻放电 单元的运行状态的逻辑和是"〇(伪）"，但是即使当任何一个开始电阻放电动作时，开始了 该运行动作的电阻放电单元的运行状态成为"1 (真）"，此时当取多个电阻放电单元的运行 状态的逻辑和时成为"1 (真）"。也就是说，如图5所示，如果多个电阻放电单元的运行状态 中至少一个是"1 (真）"，则其逻辑和为"1 (真）"，所W上位放电动作指令单元114在判定 为逻辑和从"0 (伪）"的状态切换到"1 (真）"时，上位放电动作指令单元114对于全部电 阻放电单元指示开始电阻放电动作。由此，全部电阻放电单元进行电阻放电动作，各电阻放 电单元的运行状态分别表示"1 (真）"。另一方面，如果多个电阻放电单元全部的运行状态 都是"0 (伪）"，则其逻辑和为"0 (伪）"，所W上位放电动作指令单元114不指示开始电阻 放电动作。
[0083]W下说明通过上位放电动作指令单元114进行的、至少两个电阻放电单元中哪 个电阻放电单元停止了电阻放电动作的判定。上位放电动作指令单元114,通过运算全部 电阻放电单元的运行状态的逻辑积，判定是否需要对于全部电阻放电单元指示停止电阻 放电动作。在全部电阻放电单元都进行电阻放电动作时，各电阻放电单元的运行状态是 "1 (真）"。此时，当任何一个停止电阻放电动作时，停止了该运行动作的电阻放电单元的运 行状态成为"〇(伪）"，当取多个电阻放电单元的运行状态的逻辑积时成为"〇(伪）"。也 就是说，如图6所示，如果多个电阻放电单元的运行状态中至少一个是"0 (伪）"，则其逻辑 积为"〇(伪）"，所W上位放电动作指令单元114在判定为逻辑积从"1 (真）"的状态切换 至lj"0(伪）"时，上位放电动作指令单元114对于全部电阻放电单元指示停止电阻放电动 作。由此，全部电阻放电单元的电阻放电动作停止，各电阻放电单元的运行状态分别表示 "0 (伪）"。另一方面，如果多个电阻放电单元全部的运行状态都是"