制。
[0065]进一步的，所述角度差值信号产生的具体步骤包括：
[0066] 采样所述永磁同步电机的其中一相的定子电流信息以获得该相的电流幅值信 号；
[0067]接收对应一相的定子电压信息，以获得该相的电压幅值信号；
[0068] 接收所述电流幅值信号和电压幅值信号，以据此估算出该相的反电势幅值；
[0069]接收所述估算的反电势幅值和通过电机的反电势常数计算的反电势幅值，将两者 进行差值计算以输出所述角度差值信号。
[0070]进一步的，所述反电势幅值的估算过程具体包括：根据所述永磁同步电机的向量 等式估算反电势幅值大小，其中，永磁同步电机的向量等式为：
[0071]
[0072] 其中，Us是预定的电机电压，Em为永磁同步电机的反电势，Xd、Xq为永磁同步电机 在d轴和q轴下的电感、Id、Iq为永磁同步电机在d轴和q轴下的电流，rs是定子电阻，is 是定子电流幅值。
[0073] 以上对依据本发明的优选实施例的高效率的永磁同步电机的驱动电路及驱动方 法进行了详尽描述，本领域普通技术人员据此可以推知其他技术或者结构以及电路布局、 元件等均可应用于所述实施例。
[0074] 依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不 限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明 书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属 技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利 要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1. 一种高效率的永磁同步电机的驱动电路，通过控制三相逆变器中开关管的开关状 态，以控制所述永磁同步电机的工作电流，其特征在于，所述驱动电路包括转速检测电路、 相位差计算模块、三相调制波产生电路和三相PWM控制电路， 所述转速检测电路用以检测所述永磁同步电机上的定子电流信息，以获得转子的转速 测量值； 所述相位差计算模块接收所述永磁同步电机的其中一相定子的电流幅值信号和电压 幅值信号，并据此估算出该相的反电势幅值，所述相位差计算模块将估算的反电势幅值与 通过电机的反电势常数获得的反电势幅值进行差值运算，以产生一角度差值信号； 每一相调制波产生电路接收所述转速测量值和所述角度差值信号，根据所述转速测量 值获得一第一马蹄形调制波；然后根据所述角度差值信号调节所述马蹄形调制波的相位， 以使得对应一相的反电势相位与电流相位一致，其中，三相的第一马蹄形调制波相位互差 120。； 每一相PffM控制电路接收对应一相的第一马蹄形调制波和一比例系数，以获得第二马 蹄形调制波，并将所述第二马蹄形调制波和一三角波进行比较，以产生PWM控制信号，所述 PffM控制信号用以控制逆变器中对应一相的开关管的导通和关断，从而调节所述永磁同步 电机的电流，实现对所述永磁同步电机的正弦波电流控制。2. 根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述相位差计算模块包括电流幅值 采样电路、电压幅值采样电路、反电势估算模块和计算电路， 所述电流幅值采样电路采样所述永磁同步电机的其中一相的定子电流信息以获得该 相的电流幅值信号； 所述电压幅值采样电路接收对应一相的定子电压信息，以获得该相的电压幅值信号； 所述反电势估算模块接收所述电流幅值信号和电压幅值信号，以据此估算出该相的反 电势幅值； 所述计算电路接收所述估算的反电势幅值和通过电机的反电势常数计算的反电势幅 值，所述计算电路将两者进行差值计算以输出所述角度差值信号。3. 根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述反电势幅值的估算过程具体包 括：根据所述永磁同步电机的向量等式估算反电势幅值大小，其中，永磁同步电机的向量等 式为：其中，Us是预定的电机电压，Em为永磁同步电机的反电势，Xd、Xq为永磁同步电机在d 轴和q轴下的电感、Id、Iq为永磁同步电机在d轴和q轴下的电流，rs是定子电阻，is是定 子电流幅值。4. 根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述相位差计算模块进一步包括第 一乘法电路， 所述第一乘法电路接收所述转速测量值和电机的反电势常数，经乘法运算后获得反电 势的幅值。5. 根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述比例系数由转速调节电路产生， 所述转速调节电路接收所述转速测量值和参考转速值，经误差计算获得一误差信号， 所述误差信号经过比例积分微分运算后获得所述比例系数。6. 根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述每一相PffM控制电路包括第二乘 法电路和开关信号产生电路， 所述第二乘法电路接收所述第一马蹄形调制波和所述比例系数，以生成第二马蹄形调 制波； 所述开关信号产生电路接收所述第二马蹄形调制波和所述三角波信号，以产生所述 PffM控制信号，其中，所述三角波信号由三角波产生电路提供。7. 根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，采样对应相的定子电压信息以获得 所述电压幅值信号，所述对应相与采样定子电流信息的相为相同的一相。8. 根据权利要求5所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括第三乘法电路， 所述第三乘法电路接收一正弦波信号和所述比例系数，经乘法运算后产生所述电压幅值信 号，其中，所述正弦波信号与所述第一马蹄形调制波相位相同。9. 一种高效率的永磁同步电机的驱动方法，通过控制三相逆变器中开关管的开关状 态，以控制所述永磁同步电机的工作电流，其特征在于，包括以下步骤： 检测所述永磁同步电机上的定子电流信息，以获得转子的转速测量值； 接收所述永磁同步电机的其中一相定子的电流幅值信号和电压幅值信号，并据此估算 出该相的反电势幅值，将估算的反电势幅值与通过电机的反电势常数计算的反电势幅值进 行差值运算，以产生一角度差值信号； 接收所述转速测量值和所述角度差值信号，根据所述转速测量值获得一第一马蹄形调 制波；然后根据所述角度差值信号调节所述马蹄形调制波的相位，以使得对应一相的反电 势相位与电流相位一致，其中，三相的第一马蹄形调制波相位互差120° ; 接收所述第一马蹄形调制波和一比例系数，以获得第二马蹄形调制波，并将所述第二 马蹄形调制波和一三角波进行比较，以产生PWM控制信号，所述PWM控制信号用以控制逆变 器中对应一相的开关管的导通和关断，从而调节所述永磁同步电机的电流，实现对所述永 磁同步电机的正弦波电流控制。10. 根据权利要求9所述的驱动方法，其特征在于，所述角度差值信号产生的具体步骤 包括： 采样所述永磁同步电机的其中一相的定子电流信息以获得该相的电流幅值信号； 接收对应一相的定子电压信息，以获得该相的电压幅值信号； 接收所述电流幅值信号和电压幅值信号，以据此估算出该相的反电势幅值； 接收所述估算的反电势幅值和通过电机的反电势常数计算的反电势幅值，将两者进行 差值计算以输出所述角度差值信号。11. 根据权利要求10所述的驱动方法，其特征在于，所述反电势幅值的估算过程具体 包括：根据所述永磁同步电机的向量等式估算反电势幅值大小，其中，永磁同步电机的向量 等式为：其中，Us是预定的电机电压，Em为永磁同步电机的反电势，Xd、Xq为永磁同步电机在d 轴和q轴下的电感、Id、Iq为永磁同步电机在d轴和q轴下的电流，rs是定子电阻，is是定 子电流幅值。
【专利摘要】本发明公开了一种高效率的永磁同步电机的驱动电路及驱动方法，通过采样永磁同步电机的其中一相的电压和电流的幅值信息来估算出该相的反电势幅值，然后将估算的反电势幅值与利用反电势常数获得反电势幅值进行比较，以产生角度差值信号，根据所述角度差值信号控制所述反电势相位和电流相位一致，以实现每安培电流的转矩最大。本发明的永磁同步电机不需要复杂的坐标变换，算法简单、易于实现，且只需采样一相的转子电压电流信息即可推出三相的马蹄形调制波，电路简单，成本低。
【IPC分类】H02P6/18, H02P6/08, H02P21/14, H02P27/08
【公开号】CN105186946
【申请号】CN201510639499
【发明人】黄晓冬, 张幸浩, 王兆丰
【申请人】矽力杰半导体技术(杭州)有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月30日