。
[0030]【具体实施方式】四:结合图1、图2、图7和图8说明本实施方式，本实施方式中所述回转机构6包括回转体6-1、支撑架6-2和托板6-3，所述支撑架6-2的底部设置在回转体
6-1上，支撑架6-2的顶部设置有托板6-3;
[0031]所述回转体6-1包括底板6-1-1、电机6-1-2、主动齿轮6-1-3、减速齿轮组件6-1-4、回转动底座6-1-5、回转静底座6-1-6和多个滚珠6_1_7，所述回转静底座6_1_6设置在底板6-1-1上，回转动底座6-1-5位于回转静底座6-1-6的上方，所述回转静底座6-1-6的顶面和回转动底座6-1-5的底面均加工有环形槽，所述回转静底座6-1-6和回转动底座6-1-5之间设置有多个滚珠6-1-7，所述主动齿轮6-1-3套装在电机6_1_2的输出轴上，减速齿轮组件6-1-4包括大齿轮、小齿轮和连接轴，大齿轮和小齿轮从上至下依次套装在连接轴上，所述大轮与主动齿轮6-1-3相啮合，所述小轮与回转动底座6-1-5相啮合；
[0032]所述底板6-1-1的下端与上法兰5-2固定连接，所述静座体7-3设置在托板6_3上。
[0033]本实施方式中回转动底座6-1-5和回转静底座6-1-6均为圆盘形，回转动底座
6-1-5的外圆兼备有被动齿轮，从而与减速齿轮组件6-1-4中的小齿轮相啮合。本实施方式中回转机构6的工作过程为当电机6-1-2加电转动时，主动齿轮6-1-3随之转动，通过减速齿轮组件6-1-4驱动回转动底座6-1-5做轴向旋转，从而完成回转动作，回转静底座6-1-6与回转动底座6-1-5相比处于静止状态。
[0034]本实施方式中支撑架6-2的高度可调节，支撑架6-2包括多个气动缸交错形成桁架结构形式，多个气动缸同步运动，从而在气动作用下实现支撑架6-2整体高度可调，气动缸可替换为液压缸或电动缸。其他结构及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0035]【具体实施方式】五:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中执行机构3包括第一连接块3-1、第二连接块3-2，执行杆套3-3和执行杆3-4，所述执行杆套3_3通过第一连接块3-1与上桁架I的顶面上的太阳能电池板2或每个侧桁架4上的太阳能电池板2相连接，所述执行杆3-4通过第二连接块3-2与每个侧桁架4上的太阳能电池板2或上桁架I的顶面上的太阳能电池板2相连接，执行杆3-4插入执行杆套3-3内并与执行杆套3-3实现拉伸或缩进动作。其他结构及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0036]【具体实施方式】六:结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式中所述倾动机构7还包括升降装置7-9，所述升降装置7-9设置在静座体7-3和托板6-3之间。升降装置7-9为现有成品件，能够实现升降效果即可，或者升降装置7-9的结构与举升机构5的结构相同。其他结构及连接关系与【具体实施方式】五相同。
【主权项】
1.一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于:它包括总底座(9)、举升机构(5)、回转机构(6)、倾动机构(7)、上桁架(I)、多个侧桁架(4)、多个执行机构(3)和多块太阳能电池板(2)，所述总底座(9)水平设置，所述举升机构(5)、回转机构(6)、倾动机构(7)、上桁架(I)从下至上依次设置在总底座(9)上，所述多个侧桁架(4)均匀布置在上桁架(I)的周围，每个侧桁架(4)与上桁架(I)相铰接，每个侧桁架(4)的顶面和上桁架(I)的顶面均设置有一块太阳能电池板(2)，每个侧桁架(4)上的太阳能电池板(2)通过一个执行机构(3)与上桁架(I)的顶面上的太阳能电池板(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于:倾动机构(7)包括外壳(7-1)、动座体(7-2)、静座体(7-3)、倾动轴(7-4)、电推杆套(7_5)和电推拉杆(7-6)、动轴(7-7)和静轴(7-8)，所述动座体(7-2)、静座体(7_3)和倾动轴(7-4)均位于外壳(7-1)内，所述动座体(7-2)与上桁架(I)的底面固定连接，所述静座体(7-3)固定连接在回转机构(6)上，所述静座体(7-3)通过倾动轴(7-4)与动座体(7_2)相铰接，所述电推杆套(7-5)通过静轴(7-8)与静座体(7-3)相铰接，所述电推拉杆(7-6)的一端插设在电推杆套(7-5)内，所述电推拉杆(7-6)的另一端通过动轴(7-7)与动座体(7-2)相铰接，通过电推拉杆(7-6)在电推杆套(7-5)中拉伸实现动座体(7-2)和静座体(7-3)之间的张开动作；通过电推拉杆(7-6)在电推杆套(7-5)中缩进实现动座体(7-2)和静座体(7-3)之间的闭合动作。3.根据权利要求2所述的一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于:所述举升机构(5)包括下法兰(5-1)、上法兰(5-2)、下油缸座(5-3)、上油缸座(5-4)、油缸(5-5)、定滑块(5-6)、动滑块(5-7)、外支撑体(5-8)和内支撑体(5_9)，所述外支撑体(5-8)的内壁上设置有定滑块(5-6)，内支撑体(5-9)的外壁上设置有动滑块(5-7)，所述内支撑体(5-9)套装在外支撑体(5-8)内并与外支撑体(5-8)滑动连接，所述外支撑体(5-8)的底部固定连接在下法兰(5-1)上，所述内支撑体(5-9)的顶端固定连接在上法兰(5-2)上，所述油缸(5-5)位于内支撑体(5-9)内，所述油缸(5-5)中的缸筒通过下油缸座(5-3)固定连接在下法兰(5-1)上，所述油缸(5-5)中的活塞杆通过上油缸座(5-4)固定连接在上法兰(5-2)上；所述下法兰(5-1)设置在在总底座(9)上，所述上法兰(5-2)的设置在回转机构(6)上。4.根据权利要求3所述的一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于:所述回转机构(6)包括回转体￠-1)、支撑架(6-2)和托板￠-3)，所述支撑架￠-2)的底部设置在回转体出-1)上，支撑架出-2)的顶部设置有托板￠-3); 所述回转体(6-1)包括底板(6-1-1)、电机(6-1-2)、主动齿轮(6-1-3)、减速齿轮组件(6-1-4)、回转动底座(6-1-5)、回转静底座(6-1-6)和多个滚珠(6_1_7)，所述回转静底座(6-1-6)设置在底板(6-1-1)上，回转动底座(6-1-5)位于回转静底座(6_1_6)的上方，所述回转静底座出-1-6)的顶面和回转动底座￠-1-5)的底面均加工有环形槽，所述回转静底座(6-1-6)和回转动底座(6-1-5)之间设置有多个滚珠(6-1-7)，所述主动齿轮(6_1_3)套装在电机(6-1-2)的输出轴上，减速齿轮组件(6-1-4)包括大齿轮、小齿轮和连接轴，大齿轮和小齿轮从上至下依次套装在连接轴上，所述大轮与主动齿轮(6-1-3)相啮合，所述小轮与回转动底座(6-1-5)相啮合； 所述底板出-1-1)的下端与上法兰(5-2)固定连接，所述静座体(7-3)设置在托板(6-3)上。5.根据权利要求4所述的一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于:执行机构(3)包括第一连接块(3-1)、第二连接块(3-2)，执行杆套(3-3)和执行杆(3-4)，所述执行杆套(3-3)通过第一连接块(3-1)与上桁架(I)的顶面上的太阳能电池板(2)或每个侧桁架(4)上的太阳能电池板(2)相连接，所述执行杆(3-4)通过第二连接块(3-2)与每个侧桁架⑷上的太阳能电池板⑵或上桁架⑴的顶面上的太阳能电池板⑵相连接，执行杆(3-4)插入执行杆套(3-3)内并与执行杆套(3-3)实现拉伸或缩进动作。6.根据权利要求5所述的一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，其特征在于:所述倾动机构(7)还包括升降装置(7-9)，所述升降装置(7-9)设置在静座体(7-3)和托板(6-3)之间。
【专利摘要】一种电池板可多自由度动作的太阳能发电站，它涉及一种太阳能发电箱。现有太阳能发电车使用时存在太阳能电池板的灵活性差且太阳能利用率低的问题。本发明包括总底座、举升机构、回转机构、倾动机构、上桁架、多个侧桁架、多个执行机构和多块太阳能电池板，举升机构、回转机构、倾动机构、上桁架依次设置在总底座上，多个侧桁架布置在上桁架的周围，每个侧桁架与上桁架相铰接，每个侧桁架的顶面和上桁架的顶面均设有一块太阳能电池板，每个侧桁架上的太阳能电池板通过执行机构与上桁架的顶面上的太阳能电池板相连接。本发明使用方便且吸收太阳能的有效面积大，同时本发明还具有倾动、回转和举升功能，增强本发明灵活性。本发明用于太阳能发电。
【IPC分类】H02S20/32, H02S10/40
【公开号】CN105227089
【申请号】CN201510639996
【发明人】于丰泽, 陈怀春, 于占江
【申请人】黑龙江兴安新能源股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月30日