l_h彡V dep)时，微计算机14进入步骤SlOo
[0044]在步骤S10，微计算机14将充电功率P从当前充电功率设置点Pjf变到第二充电功率设置点P2，以便防止锂在电池单元2中的沉积，其中第二充电功率设置点P/j、于当前充电功率设置点P1<3使用存储在RAM中的1-V_表、基于在步骤S6中获得的电池单元电压Vrall和电池单元温度T计算第二充电功率设置点P 2。具体地，微计算机14读出对应于电池单元温度T的1-V_表，并使用所读取的1-V _表、基于电池单元电压V rall确定充电功率P的第二充电功率设置点P2。这允许利用设置为第二充电功率设置点P2的充电功率P而合适地控制组合电池1的电压的降低量。
[0045]每个电池单元2的电池单元电压U氏于或等于最高电池单元电压VOTll—h。因此，步骤S9和S10的操作用于将最高电池单元电压V&l h保持为低于锂沉积阈值电压值V dep,并由此将每个电池单元2的电池单元电压1&保持为低于锂沉积阈值电压值V 这用于有效地防止锂在每个电池单元2中的沉积。
[0046]在步骤S11，微计算机14向系统控制器100发送在步骤10中计算的充电功率P的第二充电功率设置点匕的信号。响应于此信号，系统控制器100向充电器9发送充电命令信号，使得充电器9利用设置为第二充电功率设置点P2的充电功率P对组合电池1进行充电。如此，充电器9开始利用从第一充电功率设置点Pi转变到第二充电功率设置点P 2的充电功率P对组合电池1进行充电。
[0047]在步骤S12，微计算机14判定组合电池1是否被满充电。通过检查在步骤S6中获得的充电和放电电流I和总电压V，并且当步骤S6中获得的总电压V等于特定满充电电压值、且充电和放电电流I低于预定阈值时判定组合电池1被满充电，来实现此判定。当对步骤S12的回答是“是”时，微计算机14进入步骤S13。另一方面，当对步骤S12的回答是“否”时，微计算机14返回到步骤S6，并且重复地执行步骤S6至S12的操作。
[0048]在步骤S13，微计算机14响应于步骤S12中组合电池1被满充电的判定而停止充电操作。具体地，微计算机14向系统控制器100发送充电停止请求信号。响应于此充电停止请求信号，系统控制器100向充电器9发送充电停止请求信号。响应于此充电停止请求信号，充电器9终止向组合电池1供应充电功率P。
[0049]图5示出了如何通过根据本实施例的电池充电方法对电池单元2进行充电的示例。在图5中，三条实线或虚线表示在时刻t。至时刻〖6的时段期间的充电功率P、最高电池单元电压vMll—h以及锂沉积阈值电压值V _的改变。
[0050]在时刻t。至时刻t i的时段期间，系统控制器100未发出充电模式请求(步骤S1中的“否”)。因此，充电功率P等于0，从而组合电池1未被充电。
[0051]在时刻h，系统控制器100发出充电模式请求(步骤S1中的“是”)，接着，微计算机14获得充电和放电电流1、每个电池单元2的电池单元电压VMll、组合电池1的总电压V、以及电池单元温度T(在步骤S2中)。接着，判定组合电池1是否被满充电(在步骤S3中)，并且使用存储在RAM中的1-V_表、基于电池单元电压VOTll和电池单元温度T计算充电功率P(在步骤S4中)。在图5的情况中，充电功率P在时刻h被计算为等于第一充电功率设置点P:(在步骤S4中)。接着，充电器9开始对组合电池1进行充电(在步骤S5中)。在时刻t2，充电功率P达到第一充电功率设置点P"
[0052]在时刻t2至时刻13的时段期间，微计算机14获得充电和放电电流1、每个电池单元2的电池单元电压VOTll、组合电池1的总电压V、以及电池单元温度T(在步骤S6中)，计算最高电池单元电压VMll—h (在步骤S7中)，计算锂沉积阈值电压值Vdep (在步骤S8中)，并判定最高电池单元电压Veell—h多锂沉积阈值电压值V dep的关系是否为真(在步骤S9中)。在图5的情况中，在直到紧挨时刻t3之前的从时刻t2至时刻t3的时段期间，锂沉积阈值电压Vdep被计算为等于锂沉积阈值电压值V depJ (在步骤S8中)，并且不判定最高电池单元电压Ln—锂沉积阈值电压值V i的关系为真(在步骤S9中)。因此，在此时段期间，利用设置为第一充电功率设置点Ρ:的充电功率P对组合电池1进行充电，并且最高电池单元电压VMll—h随着充电操作的进行而逐渐增加。
[0053]在时刻t3，最高电池单元电压VMll—h变为等于锂沉积阈值电压值Vdep—ρ从而电池单元电压Veell多锂沉积阈值电压值Vdep的关系为真(步骤S9中的“是”)，计算小于第一充电功率设置点P:的第二充电功率设置点P2(在步骤S10中)，并且利用被转变为第二充电功率设置点匕的充电功率P对组合电池1进行充电(在步骤S11中)。结果，最高电池单元电压VMll—低了对应于充电功率P的改变量的量。
[0054]在时刻t3至时刻14的时段期间，与时刻12至时刻13的时段期间类似地对组合电池1进行充电，区别仅在于将充电功率P设置为第二充电功率设置点P2、以及将锂沉积阈值电压值设置为锂沉积阈值电压值V dep 20因此，在直到紧挨时刻t4之前的此时段期间，利用设置为第二充电功率设置点P2的充电功率P对组合电池1进行充电，并且最高电池单元电压VMll—h随着充电操作的进行而逐渐增加。在时刻t4，最高电池单元电压VMll—h变为等于锂沉积阈值电压值Vdep—2，从而电池单元电压VMll多锂沉积阈值电压值V dep的关系为真(步骤S9中的“是”)，计算小于当前充电功率设置点P2的第三充电功率设置点P3(在步骤S10中)，并且利用被转变为第三充电功率设置点P3的充电功率P对组合电池1进行充电(在步骤S11中)。结果，最高电池单元电压vOTll—降了对应于充电功率P的改变量的量。
[0055]在时刻t4至时刻15的时段期间，与时刻12至时刻t 3的时段期间类似地对组合电池1进行充电，区别仅在于将充电功率P设置为第三充电功率设置点P3、以及将锂沉积阈值电压值设置为锂沉积阈值电压值V dep 3o因此，在直到紧挨时刻t5之前的此时段期间，利用设置为第三充电功率设置点P3的充电功率P对组合电池1进行充电，并且最高电池单元电压VMll—h随着充电操作的进行而逐渐增加。在时刻t5，最高电池单元电压VMll—h变为等于锂沉积阈值电压值Vdep—3，从而电池单元电压VMll多锂沉积阈值电压值V dep的关系为真(步骤S9中的“是”)，计算小于当前充电功率设置点匕的第四充电功率设置点P 4(在步骤S10中)，并且利用被转变为第四充电功率设置点P4的充电功率P对组合电池1进行充电(在步骤S11中)。结果，最高电池单元电压vOTll—降了对应于充电功率P的改变量的量。
[0056]在时刻t5至时刻16的时段期间，与时刻12至时刻13的时段期间类似地对组合电池1进行充电，区别仅在于将充电功率P设置为第四充电功率设置点P4、以及将锂沉积阈值电压值设置为锂沉积阈