时点，将锁相判定信号S50切换为高电平(锁相时的逻辑电平)。通过设为这种构成，可以在多方面地确认电动机转速Rm稳定后使锁相判定信号S50上升到高电平，因此可进一步提高锁相判定信号S50的可靠性。
[0064]<锁相解除>
[0065]图6是表示锁相解除判定的一例的时序图。此外，在本图㈧?(C)栏中，分别从上起依次描绘着加速信号SU、减速信号SD、电动机转速Rm、及锁相判定信号S50。此外，在本图⑶栏及(C)栏中，分别局部放大地描绘着本图㈧栏的X区域及Y区域。
[0066]锁相判定电路500在电动机转速Rm达到目标转速而稳定时，将锁相判定信号S50切换为高电平(锁相时的逻辑电平)，另一方面，在电动机转速Rm偏离目标转速时，将锁相判定信号S50切换为低电平(锁相解除时的逻辑电平)。
[0067]此外，锁相判定电路500在锁相解除判定时也监视加速信号SU与减速信号SD的输入模式。即，锁相判定电路500在加速信号SU与减速信号SD的输入模式符合锁相解除判定用模式时，将锁相判定信号S50切换为低电平。
[0068]这里，本申请的发明人发现当电动机转速Rm偏离目标转速时，加速信号SU或减速信号SD的一方会出现连续输入这一规则的输入模式，从而想到利用该模式的锁相解除判定用模式。
[0069]例如，在电动机转速Rm的稳定状态(S50 = H)下，在有意使目标转速下降的情况下，为了使电动机转速Rm下降到新目标转速，而连续输入减速信号SD(参照本图(A)栏的X区域及(B)栏)。此外，在目标转速固定状态下，在电动机转速Rm意外上升的情况下，为了使电动机转速Rm降低到目标转速，也连续输入减速信号SD。
[0070]相反地，在电动机转速Rm的稳定状态(S50 = H)下，在有意提高目标转速的情况下，为了使电动机转速Rm上升到新目标转速，而连续输入加速信号SU(参照本图(A)栏的Y区域及(C)栏)。此外，在目标转速固定的状态下，在电动机转速Rm意外下降的情况下，为了使电动机转速Rm上升到目标转速，也连续输入加速信号SU。
[0071]因此，锁相判定电路500在将锁相判定信号S50切换为高电平(锁相时的逻辑电平)后，在连续检测到加速信号SU或减速信号SD的脉冲边沿a次(例如五次)时，判定电动机转速Rm偏离目标转速而将锁相判定信号S50切换为低电平(锁相解除时的逻辑电平)。
[0072]通过进行这种锁相解除判定，可以在电动机驱动器1C 21侧容易且准确地了解锁相解除时序(电动机转速Rm偏离目标转速的时序)，因此可利用控制电路100适当地实施动作模式的切换控制等。
[0073]此外，对于加速信号SU与减速信号SD的连续输入次数(a次)，理想的是储存在可从电动机驱动器1C 21的外部任意重写数据的非易失性存储器中。通过设为这种构成，而可根据无传感器电动机22的特性等优化锁相解除判定用模式。
[0074]另外，在有意使目标转速提高/降低的情况下，也能以当前的目标转速与变更后的目标转速的差分越大，使所述连续输入次数(a次)越大的方式进行连续输入次数(a次)的可变控制。
[0075]另外，在锁相解除后再次进行锁相判定的情况下，可直接应用电动机启动时所应用的所述锁相判定用模式(参照图3?图5)，或也可另外准备电动机启动时以外应用的锁相判定用模式。
[0076]此外，与需要使电动机转速Rm从零立刻上升到目标转速的电动机启动时不同，在电动机启动后使偏离目标转速的电动机转速Rm上升或下降而再次符合目标转速时，不会产生那么大的电动机转速Rm的超调或负调。鉴于该情况，在锁相解除的判定后，可在连续输入b次加速信号SU或减速信号SD (例如一次)的时点，做出再锁相的判定。
[0077]<其他变化例>
[0078]此外，本说明书中公开的各种技术特征除了所述实施方式以外，还可在不脱离其技术创作的主旨的范围内施加各种变更。即，应认为所述实施方式在所有方面均为例示而并无限制性，应理解本发明的技术范围是由权利要求表示书而并非由所述实施方式的说明表示，且包含与权利要求书均等的意义及范围内所属的所有变更。
[0079][工业上的可利用性]
[0080]本发明可利用于所有包含电动机的电子设备。
[0081][符号的说明]
[0082]1电子设备
[0083]10主基板
[0084]11数字信号处理器(DSP)
[0085]12PLL 电路
[0086]20电动机基板
[0087]21电动机驱动器1C (电动机驱动装置)
[0088]22无传感器电动机
[0089]100控制电路
[0090]200驱动电路
[0091]300初始位置检测电路
[0092]400旋转检测电路
[0093]500锁相判定电路
[0094]510a、510b 计数器部
[0095]520判定部
【主权项】
1.一种电动机驱动装置，其特征在于包含: 控制电路，接收加速信号与减速信号的输入，产生驱动器控制信号； 驱动电路，根据所述驱动器控制信号，产生电动机驱动信号；及 锁相判定电路，监视所述加速信号与所述减速信号的输入模式，判定电动机转速是否稳定在所期望的目标转速。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于:所述锁相判定电路为了监视所述输入模式，分别对所述加速信号的连续输入次数与所述减速信号的连续输入次数进行计数。3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于:所述锁相判定电路在连续检测到所述加速信号的脉冲边沿X次后，连续检测到所述减速信号的脉冲边沿1次，且之后连续检测到所述加速信号的脉冲边沿z次时，判定所述电动机转速达到所述目标转速而将锁相判定信号切换为锁相时的逻辑电平。4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于:所述锁相判定电路在判定所述电动机转速达到所述目标转速后，经过规定的延迟时间后将所述锁相判定信号切换为锁相时的逻辑电平。5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于:所述锁相判定电路在判定所述电动机转速达到所述目标转速后，于确认电动机转速信号稳定后将所述锁相判定信号切换为锁相时的逻辑电平。6.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于:所述锁相判定电路在将所述锁相判定信号切换为锁相时的逻辑电平后，在连续检测到所述加速信号或所述减速信号的脉冲边沿a次时，判定所述电动机转速偏离所述目标转速而将所述锁相判定信号切换为锁相解除时的逻辑电平。7.一种半导体装置，是将根据权利要求1所述的电动机驱动装置集成化而成。8.—种电子设备，包含: 根据权利要求7所述的半导体装置； 数字信号处理器，产生目标转速信号； PLL[phase locked loop]电路，通过对从所述数字信号处理器输入的所述目标转速信号与从所述半导体装置输入的电动机转速信号进行相位同步控制，产生加速信号与减速信号并输出到所述半导体装置；及 电动机，由所述半导体装置驱动。9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于还包含: 第一基板，搭载所述数字信号处理器及所述PLL电路；及 第二基板，搭载所述半导体装置及所述电动机。10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于:所述电动机为无传感器电动机。
【专利摘要】本发明提供一种无须追加信号线便可判定电动机是否稳定旋转的电动机驱动装置。电动机驱动装置(21)包含：控制电路(100)，接收加速信号(SU)与减速信号(SD)的输入，产生驱动器控制信号(S10)；驱动电路(200)，根据驱动器控制信号(S10)，产生电动机驱动信号(S3)；及锁相判定电路(500)，监视加速信号(SU)与减速信号(SD)的输入模式，判定电动机转速是否稳定在所期望的目标转速。
【IPC分类】H02P6/06
【公开号】CN105305891
【申请号】CN201510276167
【发明人】国田祐司
【申请人】罗姆股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年5月26日
【公告号】US20150349693