电动机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动机驱动装置。
【背景技术】
[0002]使用设置在电动机驱动器1C外部的PLL[phase locked loop，锁相环路]电路，进行用来使电动机转速符合所期望的目标转速的相位同步控制(PLL控制)的应用中，存在只从PLL电路对电动机驱动器IC (Integrated Circuit，集成电路)施加加速信号与减速信号的情况。
[0003]此外，作为与本发明相关的现有技术的一例，可列举专利文献1。
[0004][【背景技术】文献]
[0005][专利文献]
[0006][专利文献1]日本专利特开2012-120338号公报
【发明内容】
[0007][发明要解决的问题]
[0008]在所述应用中，在电动机驱动器1C侧需要了解电动机是否稳定旋转(例如，电动机转速达到目标转速的时序、或电动机转速偏离目标转速的时序)的情况下，需要从PLL电路对电动机驱动器1C赋予锁相信号(表示电动机转速与目标转速是否一致的信号)。
[0009]然而，为了从PLL电路对电动机驱动器1C赋予锁相信号，必须追加信号线，因此导致零件件数的增大或基板面积的大型化。另外，视连接PLL电路与电动机驱动器1C的接口的规格不同，也可能存在本身追加信号线就不现实的情况。
[0010]鉴于由本申请的发明人发现的所述问题点，本发明的目的在于提供一种无须追加信号线便可判定电动机是否稳定旋转的电动机驱动装置。
[0011][解决问题的技术手段]
[0012]为了达成所述目的，本发明的电动机驱动装置构成为包含:控制电路，接收加速信号与减速信号的输入，产生驱动器控制信号；驱动电路，根据所述驱动器控制信号，产生电动机驱动信号；及锁相判定电路，监视所述加速信号与所述减速信号的输入模式，判定电动机转速是否稳定在所期望的目标转速(第一构成)。
[0013]此外，在包含第一构成的电动机驱动装置中，可构成为:所述锁相判定电路为了监视所述输入模式，分别对所述加速信号的连续输入次数与所述减速信号的连续输入次数进行计数(第二构成)。
[0014]另外，在包含第二构成的电动机驱动装置中，可构成为:所述锁相判定电路在连续检测到所述加速信号的脉冲边沿X次后，连续检测到所述减速信号的脉冲边沿1次，且之后连续检测到所述加速信号的脉冲边沿z次时，判定所述电动机转速达到所述目标转速而将锁相判定信号切换为锁相时的逻辑电平(第三构成)。
[0015]另外，在包含第三构成的电动机驱动装置中，可构成为:所述锁相判定电路在判定所述电动机转速达到所述目标转速后，经过规定的延迟时间后将所述锁相判定信号切换为锁相时的逻辑电平(第四构成)。
[0016]另外，在包含第三或第四构成的电动机驱动装置中，可构成为:所述锁相判定电路在判定所述电动机转速达到所述目标转速后，于确认电动机转速信号稳定后将所述锁相判定信号切换为锁相时的逻辑电平(第五构成)。
[0017]另外，在包含第三至第五中任一构成的电动机驱动装置中，可构成为:所述锁相判定电路在将所述锁相判定信号切换为锁相时的逻辑电平后，在连续检测到所述加速信号或所述减速信号的脉冲边沿a次时，判定所述电动机转速偏离所述目标转速而将所述锁相判定信号切换为锁相解除时的逻辑电平(第六构成)。
[0018]另外，本发明的半导体装置构成为:是将包含第一至第六中任一构成的电动机驱动装置集成化而成(第七构成)。
[0019]另外，本发明的电子设备构成为包含:包含第七构成的半导体装置；数字信号处理器，产生目标转速信号；PLL电路，通过对从所述数字信号处理器输入的所述目标转速信号与从所述半导体装置输入的电动机转速信号进行相位同步控制，产生加速信号与减速信号并输出到所述半导体装置；及电动机，由所述半导体装置驱动(第八构成)。
[0020]此外，包含第八构成的电子设备构成为还包含:第一基板，搭载所述数字信号处理器及所述PLL电路；及第二基板，搭载所述半导体装置及所述电动机(第九构成)。
[0021]另外，包含第八或第九构成的电子设备可构成为:所述电动机为无传感器电动机(第十构成)。
[0022][发明效果]
[0023]若为本发明的电动机驱动装置，那么无须追加信号线便可判定电动机是否稳定旋转。
【附图说明】
[0024]图1是表示电子设备的整体构成的框图。
[0025]图2是表不电动机驱动器1C 21的一构成例的框图。
[0026]图3是表示锁相判定的第一例的时序图。
[0027]图4是表示锁相判定的第二例的时序图。
[0028]图5是表示锁相判定的第三例的时序图。
[0029]图6是表不锁相解除判定的一例的时序图。
【具体实施方式】
[0030]<电子设备>
[0031]图1是表示电子设备的整体构成的框图。本构成例的电子设备1包含主基板10及电动机基板20。在主基板10，搭载着数字信号处理器11(以下称DSP[digital signalprocessor] 11)、及PLL电路12。另一方面，在电动机基板20，搭载着电动机驱动器IC 21及无传感器电动机22。
[0032]DSP 11产生与无传感器电动机22的目标转速对应的目标转速信号S1 (频率信号)并输出到PLL电路12。
[0033]PLL电路12通过对从DSP 11输入的目标转速信号S1与从电动机驱动器1C 21输入的电动机转速信号S2 (称为FG (Frequency Generator,频率发生器)信号的频率信号)进行相位同步控制，产生加速信号SU与减速信号SD并输出到电动机驱动器1C 21。更具体来说，PLL电路12在电动机转速信号S2的频率低于目标转速信号S1的频率时(电动机转速低于目标转速时)产生加速信号SU的脉冲，在电动机转速信号S2的频率高于目标转速信号S1的频率时(电动机转速高于目标转速时)产生减速信号SD的脉冲。
[0034]电动机驱动器1C 21是将成为无传感器电动机22的驱动控制主体的电动机驱动装置集成化而成的半导体装置。电动机驱动器1C 21根据从PLL电路12输入的加速信号SU与减速信号SD，产生电动机驱动信号S3，并使用该信号来进行无传感器电动机22的驱动控制。另外，电动机驱动器1C 21通过检测电动机线圈中产生的感应电压，来产生与无传感器电动机22的电动机转速对应的电动机转速信号S2，并将该信号输出到PLL电路12。
[0035]无传感器电动机22是通过从电动机驱动器1C 21输入的电动机驱动信号S3而被驱动。由于无传感器电动机22中不具备霍尔元件，因此在小型化或低成本化的方面有利。
[0036]<电动机驱动器1C >
[0037]图2是表不电动机驱动器1C 21的一构成例的框图。在本构成例的电动机驱动器IC21中，作为用来形成电动机驱动装置的电路区块，集成化着控制电路100、驱动电路200、初始位置检测电路300、旋转检测电路400、及锁相判定电路500。
[0038]控制电路100接收加速信号SU与减速信号SD的输入，产生驱动器控制信号S10。更具体来说，控制电路100用以下方式产生驱动器控制信号S10:接收加速信号SU的脉冲而提高电动机转速，另一方面，接收减速信号SD的脉冲而降低电动机转速。此外，控制电路100接收初始位置检测信号S20或零交叉信号S30(或者电动机转速信号S2)的输入，进行无传感器电动机22的启动处理或整流处理。另外，控制电路100除接收所述信号以外，还接收各种控制信号S40(温度保护信号或减电压保护信号等)的输入，产生反映这些信号的内容的驱动器控制信号S10。
[0039]而且，控制电路100还具备以下功能:根据从锁相判定电路500输入的锁相判定信号S50，切换动作模式(例如加速模式与定速模式)。在安装这种动作模式的切换功能的情况下，为了避免不同步等不适当的驱动，而必须准确地了解无传感器电动机22是否稳定旋转(例如电动机转速达到目标转速的时序、或电动机转