一种电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于电气控制领域，特别涉及一种电机控制系统。
【背景技术】
[0002] 在运油船上通常配置有多个货油舱，每一个货油舱都对应配置有一个用于卸油的 电动深井栗，为了提高工作效率，需要利用控制系统同时控制多个电动深井栗分别以不同 的功率进行工作，以使得不同的货油舱能够以不同的效率同时进行卸油工作。现有的控制 系统通常采用变频器来改变电动深井栗的电机转速，以实现电动深井栗的工作效率的调 节，由于一个变频器在同一时间内只能控制一个电机，所以为了保证每一个正在工作的电 机都能够被变频器实时调控，现有的控制系统通常为每一个电机都配备了一个变频器，这 无疑增大了控制系统的成本和体积。
【发明内容】
[0003] 为了解决现有的控制系统无法用一个变频器调控多台电机的问题，本发明实施例 提供了一种电机控制系统。所述技术方案如下：
[0004] 本发明实施例提供了一种电机控制系统，所述控制系统包括：启动系统和至少一 个变频器，所述至少一个变频器通过所述启动系统与多台电机电连接，所述启动系统包括 控制器和接触器单元，所述接触器单元包括多个接触器组，所述多个接触器组与所述多台 电机一一对应，每个所述接触器组均包括至少一个接触器，各所述接触器组的接触器分别 与所述至少一个变频器一一对应，每个所述接触器均包括线圈端、输入端和输出端，所述接 触器的输入端分别与各自对应的所述变频器电连接，所述接触器的输出端与所在的所述接 触器组对应的所述电机电连接，所述接触器的线圈端均与所述控制器电连接。
[0005] 在本发明的另一种实现方式中，所述启动系统还包括互锁控制电路，所述互锁控 制电路包括与所述接触器一一对应的中间继电器，各所述中间继电器均包括线圈端、常开 触点和常闭触点，各所述中间继电器的线圈端均与所述控制器电连接，所述中间继电器的 常开触点与各自对应的所述接触器的线圈端电连接，所述中间继电器的常闭触点分别与各 自对应的所述接触器所在的接触器组内的其他接触器的线圈端电连接。
[0006] 在本发明的另一种实现方式中，所述控制系统还包括用于监测所述电机的监测单 元，所述监测单元分别与所述电机和所述控制器电连接。
[0007] 在本发明的另一种实现方式中，所述监测单元包括编码器和电流互感器，所述编 码器安装在所述电机的输出端，所述电流互感器与所述电机电连接，所述编码器与所述电 流互感器分别与所述控制器电连接，所述编码器用于监测所述电机的转速，所述电流互感 器用于监测所述电机的电流值。
[0008] 在本发明的另一种实现方式中，所述控制系统还包括故障处理单元，所述故障处 理单元分别与所述控制器和所述变频器电连接。
[0009] 在本发明的另一种实现方式中，所述故障处理单元包括安全继电器电路，所述安 全继电器电路包括安全继电器模块、急停信号接收电路和复位电路，所述急停信号接收电 路与所述控制器电连接，所述复位电路与所述接触器组电连接，所述急停信号接收电路和 所述复位电路分别与所述安全继电器模块电连接，所述安全继电器电路与所述变频器电连 接。
[0010] 在本发明的另一种实现方式中，所述电机的数量为所述变频器的数量的两倍，所 述接触器组的数量与所述电机的数量相同，各所述接触器组的接触器的数量与所述变频器 的数量相同。
[0011] 在本发明的另一种实现方式中，每一所述接触器均设置在启动器柜内，所述启动 器柜内设有纵向排列的多个硬铜排和横向排列的多个软铜排。
[0012] 在本发明的另一种实现方式中，所述接触器通过所述硬铜排与所述变频器电连 接，所述接触器通过所述软铜排与所述电机电连接。
[0013] 在本发明的另一种实现方式中，所述控制器为可编程逻辑控制器。
[0014] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0015] 通过在启动系统内配置控制器、以及与电机一一对应的接触器组，每一接触器组 均包括多个接触器，每一接触器组的接触器分别与各变频器一一对应，当需要调节一个电 机的转速时，控制器控制该电机所对应的接触器组，使得该接触器组内的任一个接触器导 通，从而使得该接触器所对应的变频器与电机电连接，以达到一个变频器可以控制多个电 机的目的，进而减少了变频器的数量。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0017] 图1是本发明实施例提供的包括3个变频器的控制系统的电路连接示意图；
[0018] 图2是本发明实施例提供的启动系统的电路连接示意图；
[0019] 图3是本发明实施例提供的故障处理单元的电路连接示意图；
[0020] 图4是本发明实施例提供的互锁控制电路的电路连接示意图；
[0021] 图5是本发明实施例提供的包括3个变频器的控制系统的接触器的布置图；
[0022] 图6是本发明实施例提供的包括2个变频器的控制系统的电路连接示意图；
[0023] 图7是本发明实施例提供的包括1个变频器的控制系统的电路连接示意图；
[0024] 图中各符号表示含义如下：
[0025] 1-变频器，2-启动系统，3-电机，4-控制器，5-接触器单元，6-接触器组，7-接触 器，8-监测单元，9-故障处理单元，10-硬铜排，11-软铜排，12-启动器柜，131-安全继电器 模块，132-第三继电器的常闭触点，133-复位电路，134-第一继电器的线圈端，135-第二继 电器的线圈端，136-复位按钮，137-第四继电器的常闭触点，138-手动急停电路，139-急停 按钮，KM11-KM36为接触器，K11-K36为中间继电器，FC1-FC3为变频器。
【具体实施方式】
[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0027] 实施例
[0028] 本发明实施例提供的一种电机控制系统，如图1所示，该控制系统包括：启动系统 2和至少一个变频器1，至少一个变频器1通过启动系统2与多台电机3电连接，启动系统2 包括控制器4和接触器单元5,接触器单元5包括多个接触器组6,多个接触器组6与电机 3 一一对应，每个接触器组6均包括至少一个接触器7,各接触器组的接触器7分别与至少 一个变频器1 一一对应，每个接触器7均包括线圈端、输入端和输出端，接触器7的输入端 分别与各自对应的变频器1电连接，接触器7的输出端与所在的接触器组对应的电机3电 连接，接触器7的线圈端均与控制器4电连接。
[0029] 本实施例通过在启动系统2内配置控制器4、以及与电机3 -一对应的接触器组 6,每一接触器组6均包括多个接触器7,每一接触器组6的接触器7分别与各变频器1 一一 对应，当需要调节一个电机3的转速时，控制器4控制该电机3所对应的接触器组6,使得该 接触器组6内的任一个接触器7导通，从而使得该接触器7所对应的变频器1与电机3电 连接，以达到一个变频器1可以控制多个电机3的目的，进而减少了变频器1的数量。
[0030] 具体地，控制器4为可编程逻辑控制器，作为优选，可编程逻辑控制器为西门子 300可编程逻辑控制器，需要说明的是，虽然在本实施例中采用西门子300可编程逻辑控制 器，但是在其他实施例中，控制器4的种类并不限于上述优选方案，还可以是其他控制器， 本发明对此不做限制。
[0031] 参见图2,在本实施例中，控制系统还包括用于监测电机3的监测单元8,监测单元 8分别与电机3和控制器4电连接，监测单元8用于监测电动深井栗是否处于干运行状态， 其中，干运行状态是指电动深井栗的电机在电动深井栗的栗内没有液体时依然运行的一种 不正常的运行