向的油路42C而流入端板46的油路46A。
[0045]进入到油路46A中的冷却油的一部分从喷出孔46B向壳体2内喷射，从而对转子铁芯41以及电磁线圈34进行冷却。另外，进入到油路46A中的其他的冷却油进入转子铁芯41的隔磁槽41D，在隔磁槽41D内沿着轴向流动，从而对转子铁芯41以及永久磁铁43进行冷却。在隔磁槽41D中流动结束的冷却油从端板47的喷出开口 47A向壳体2内喷射，同样也对转子铁芯41以及电磁线圈34进行冷却。
[0046]从喷出孔46B以及喷出开口 47A喷射出的冷却油除了将转子铁芯41以及电磁线圈34冷却之外，还将对转子轴42进行旋转支承的轴承21、22冷却。将上述构件冷却后的冷却油在壳体2内通过滴下等方式汇集到底部分的油积存部23。汇集的冷却油从油积存部23通过排放开口 2A在排放流路53中流动，在经由油冷却器55被冷却后返回冷却油箱51。
[0047]〔侧桥〕
[0048]图3是放大表示转子铁芯41的主要部分的放大图。该图3中示出了相邻的2极的永久磁铁。
[0049]如图3所示，在转子铁芯41的外周表面，在位于靠近该外周的位置的隔磁槽41C的附近，设置有朝向内方凹陷的第一凹部61以及第二凹部62。就各磁极而言，第一凹部61彼此相对于磁极的中心设置在周向的外侧的位置，第二凹部62彼此相对于磁极的中心设置在周向的内侧的位置。而且，第一凹部61与第二凹部62的周向上的间隔为在周向上跨越隔磁槽41C的程度的大小。S卩，在将连结第一凹部61与转子铁芯41的轴中心的线设为L1、将连结第二凹部62与转子铁芯41的轴中心的线设为L2时，隔磁槽41C设于线Ll、L2之间。其结果为，通过隔磁槽41C与转子铁芯41的外周表面之间的薄壁部分形成将第一凹部61与第二凹部62之间连结的侧桥44。
[0050]侧桥44由于与隔磁槽41C的开口形状的关系而在转子铁芯41的周向上具有大致均等的厚度(径向的壁厚)，并且形成为以向转子铁芯41的径向的外侧突出的方式弯曲的拱形状。换句话说，在形成为拱形状的侧桥44的基端侧设置有第一凹部61以及第二凹部62。侧桥44的曲率半径比转子铁芯41的外周的半径小。
[0051]在这样的形状的侧桥44中，虽然因与转子4的旋转相伴随的离心力而产生应力集中，但产生的部位是侧桥44的周向的两端部以及周向的中央附近。具体而言，在第一凹部61以及第二凹部62的底部分与侧桥44(隔磁槽41C)的内面侧的部分这三个部位分散地产生应力。因此，不会产生在一个点集中应力的现象，能够减小在各部位处产生的应力，从而耐久性提高。另外，能够使第一凹部61与第二凹部62中的、在本实施方式中特别是第二凹部62作为使转矩脉动、铁损、磁通谐波、或者齿槽转矩降低的部位而发挥功能，从而能够使电动机1的特性良好。
[0052]〔永久磁铁的固定结构〕
[0053]以下，根据图3，对永久磁铁43的固定结构进行说明。
[0054]如图3所示，在钢板7的形成隔磁槽41C、41D的部分，设置有朝向永久磁铁43的两处的对角位置突出的支承部71、72。隔磁槽41C侧的支承部71与永久磁铁43的一方的端面43B中的远离转子铁芯41的外周表面的边缘抵接。隔磁槽41D侧的支承部72设置在中央桥45的外方侧的基端部分，与永久磁铁43的另一方的端面43B中的接近转子铁芯41的外周表面的边缘抵接。像这样，永久磁铁43在对置的短边侧的边缘的两处的对角位置支承于转子铁芯41。
[0055]在此，支承部71、72与永久磁铁43的端面43B抵接的抵接宽度优选比设置有端面43B的永久磁铁43的短边侧的整个宽度的大致1/5 (五分之一)还短。通过设为比1/5还短，能够减少来自端面43B的漏磁通。另外，支承部71、72的在端面43B处的抵接位置也可以与作为永久磁铁43的角部的端面43B的宽度方向的端部分离。
[0056]而且，在钢板7的形成埋入孔41B的部分，在隔着永久磁铁43的角部而与支承部71、72相反侧的位置设置有扩张部73。扩张部73为了在与永久磁铁43的侧面43A之间形成略微的间隙而将埋入孔41B的一部分扩张来设置。而且，扩张部73设于层叠的所有的钢板7上。层叠的钢板7全部是相同的形状，通过对它们分别进行对位而形成在层叠方向(与转子铁芯41的轴向相同)上连通的埋入孔41B，从而能够在该埋入孔41B中装入永久磁铁43 ο
[0057]另外，利用在层叠方向上连通的所有的扩张部73，在埋入孔41Β的位于永久磁铁43的另外的对角位置的两处，形成沿轴向贯通了转子铁芯41的填充孔48。换句话说，在将永久磁铁43装入埋入孔41Β中的状态下，这样的填充孔48形成于永久磁铁43与扩张部73之间。通过向在轴向上连续的填充孔48中填充粘接剂，从而将永久磁铁43的对置的长边侧的边缘的两处的对置位置固定于转子铁芯41。需要说明的是，也可以使用模制件等树脂材料等作为粘接剂。
[0058]因此，在本实施方式中，无需在永久磁铁43的侧面43Α整体环绕地固定粘接剂，能够大幅度节省填充粘接剂的劳力和时间，能够使组装作业容易。并且，永久磁铁43嵌合在埋入孔41Β内，从而处于永久磁铁43的两侧的侧面43Α与埋入孔41Β的内面接触的状态。因此，即使粘接剂的填充量较少，也能够将永久磁铁43可靠地保持在埋入孔41Β内。
[0059]〔变形例〕
[0060]需要说明的是，本发明不限定于前述的实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改进等也包含在本发明内。
[0061]例如，在上述实施方式中，沿着转子铁芯41的轴向形成有填充孔48，然而也可以还设置使这样的填充孔48与隔磁槽41C、41D连通的连通部。在这样的结构中，通过连通部能够将填充孔48内的空气排出，能够容易地向填充孔48内填充粘接剂。
[0062]另外，即使在未设置那样的连通部的情况下，为了更顺畅地填充粘接剂，例如，也可以将由扩张部73形成的填充孔48的剖面设置成粘接剂填充用的针状件能够插入的程度的较大的尺寸。而且，在使那样的针状件插入至填充孔48的里侧后，一边使针状件从里侧向跟前侧返回一边通过针状件填充粘接剂。
[0063]另外，也可以在将端板46、47设置于转子铁芯41的前工序中、换句话说在填充孔48的端部处于开放的状态的阶段，填充粘接剂。
[0064]而且，即使是在将端板46、47设于转子铁芯41之后的工序中，例如，也可以构成为通过预先在端板46设置使填充孔48与外部连通的连通孔，从而在填充粘接剂时通过那样的连通孔进行排气。
[0065]在所述实施方式中，在转子铁芯41的外周表面设置有第一、第二凹部61、62，然而也可以仅设置为了提高发电机1的特性而发挥功能的第二凹部62，省略了第一凹部61的情况以及不具有第一、第二凹部61、62这两方的情况也包含于本发明中。
[0066]工业实用性
[0067]本发明用于电动汽车、混合动力汽车、电动建设机械、混合动力建设机械等车辆中，优选为能够作为这些建设机械的行驶用的电动机使用。
[0068]附图标记说明
[0069]1…电动机，2…壳体，3…定子，4…转子，41…转子铁芯，41B…埋入孔，41C、41D...隔磁槽，43...永久磁铁，48…填充孔，71、72…支承部。
【主权项】
1.一种电动机，其具备装配于壳体内的环状的定子和配置于所述定子内且被所述壳体支承为能够旋转的转子，并且，在所述转子的转子铁芯中埋入有多个永久磁铁，所述电动机的特征在于， 在所述转子铁芯设有供所述永久磁铁嵌合的埋入孔， 在所述埋入孔的所述永久磁铁的对角位置形成有沿所述转子铁芯的轴向连续的填充孔。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于， 在所述转子铁芯中，通过所述埋入孔的端部设置隔磁槽， 所述隔磁槽成为供冷却油流通的油路。3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于， 在所述转子铁芯中，通过所述埋入孔的端部设置隔磁槽， 在所述隔磁槽设有对所述永久磁铁进行支承的支承部。4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于， 所述支承部设于隔着形成为棱柱状的所述永久磁铁的角部而与所述填充孔相反的一侧。5.一种电动机，其具备装配于壳体内的环状的定子和配置于所述定子内且被所述壳体支承为能够旋转的转子，并且，在所述转子的转子铁芯中埋入有多个截面矩形状的永久磁铁，所述电动机的特征在于， 由从所述转子的轴中心观察配置成V字形状的一对所述永久磁铁形成一个磁极， 在所述转子铁芯设置有: 供所述永久磁铁嵌合的埋入孔； 通过所述埋入孔的一方的端部形成且位于靠近所述转子铁芯的外周的位置的外周侧的隔磁槽；以及 通过所述埋入孔的另一方的端部形成且位于比所述外周侧的隔磁槽靠内方侧的位置的内方侧的隔磁槽， 在所述埋入孔的所述永久磁铁的对角位置形成有沿所述转子铁芯的轴向连续的填充孔， 所述内方侧的隔磁槽成为供冷却油流通的油路， 在所述外周侧的隔磁槽以及所述内方侧的隔磁槽设置有与所述永久磁铁的端面的一部分抵接而对该永久磁铁进行支承的支承部， 所述支承部设于隔着形成为棱柱状的所述永久磁铁的角部而与所述填充孔相反的一侧。
【专利摘要】一种电动机，其具备装配于壳体内的环状的定子和配置于定子内且被壳体支承为能够旋转的转子，并且，在转子的转子铁芯(41)中埋入有多个永久磁铁(43)，在转子铁芯(41)设有供永久磁铁(43)嵌合的埋入孔(41B)，在埋入孔(41B)的永久磁铁(43)的对角位置形成有沿转子铁芯(41)的轴向连续的填充孔(48)。
【IPC分类】H02K1/27, H02K9/19
【公开号】CN105379070
【申请号】CN201480021841
【发明人】渡边夏树, 千叶贞一郎, 松木康彦
【申请人】株式会社小松制作所
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年6月6日
【公告号】EP2980962A2, WO2014171558A2, WO2014171558A3