此时便解除动态逆转模式并启动保护机制保护单相直流马达140以免持续驱动导致过电流，并经闲置数个周期后重新回到初始状态尝试启动马达。
[0093]本实施例中的连续正转次数的目标值J与检测上限值K皆可依实际应用需求设置，步骤S720的第一阶段与步骤S730第二阶段的驱动策略、步骤S780的保护机制等亦可依实际需求变化。例如说，步骤S720于第一阶段中控制信号CS亦可用以控制开关Q2及Q4导通，开关Q1及Q3关闭，步骤S730于第二阶段中控制信号CS亦可用以控制开关Q1及Q3导通，开关Q2及Q4关闭，步骤S780中亦可启动其他熟习此技艺者所熟知的保护机制防止过电流的产生，上述实施例中所举的例子仅为示例，并非用以限制本发明。
[0094]于上述的内容中，包含示例性的步骤。然而此些步骤并不必需依序执行。在本实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。
[0095]综上所述，本发明通过应用上述实施例，利用反电动势的特性配合霍尔信号判断单相直流马达的转向，并进一步将判断单相直流马达转向的方法应用在单相直流马达的智能型启动方法中，可以有效节省电路脚位，改良现有技术的不足，并通过控制单元的适当控制，达到在单相直流马达受到回风而反转时，不会因为强行启动马达导致过电流烧毁内部零件的功效。
[0096]虽然本
【发明内容】
已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本
【发明内容】
，任何熟习此技艺者，在不脱离本
【发明内容】
的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本
【发明内容】
的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。
【主权项】
1.一种马达驱动电路，包含: 一反电动势检测模块，电连接于一单相直流马达，用以检测该单相直流马达的一第一反电动势，并相对应地输出一第一检测信号；以及 一处理模块，电连接于该反电动势检测模块以及该单相直流马达，该处理模块根据该第一检测信号、一参考电平以及该单相直流马达内置的一霍尔元件输出的一霍尔信号，判断该单相直流马达的转向并控制该单相直流马达。2.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中当该第一反电动势为正时，该反电动势检测模块输出的该第一检测信号具有相对应该第一反电动势的第一电平， 当该反电动势为负时，该反电动势检测模块输出的该第一检测信号具有相对应该第一反电动势的第二电平。3.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该反电动势检测模块包含: 一输入端，电连接于该单向直流马达； 一输出端，电连接于该处理模块并用以输出该第一检测信号； 一第一二极管，包含: 一第一端，电连接于该反电动势检测模块的该输入端；以及._?笛——雜 一第一电阻单元，包含: 一第一端，电连接于该第一二极管的第二端；以及 一第二端，电连接于该反电动势检测模块的该输出端；以及 一第二电阻单元，包含: 一第一端，电连接于该第一电阻的第二端；以及 一第二端，电连接于一电压源。4.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该反电动势检测模块包含: 一比较器，用以比较一参考电压信号及代表该第一反电动势的一反电动势信号，并据以输出具相应电平的该第一检测信号。5.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该处理模块包含: 一控制单元，其中当该霍尔元件输出的该霍尔信号具有一检测电平时，该控制单元用以将该第一检测信号与该参考电平进行比较； 当该第一检测信号的电平高于该参考电平时，该单相直流马达的转向被判定为正转，当该第一检测信号的电平低于该参考电平时，该单相直流马达的转向被判定为反转。6.如权利要求5所述的马达驱动电路，其中该处理模块还包含: 一驱动单元，根据该单相直流马达的转向由该控制单元所控制而选择性地驱动该单相直流马达。7.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中该反电动势检测模块更用以检测该单相直流马达的一第二反电动势，并相对应地输出一第二检测信号； 其中该处理模块还根据该第二检测信号判断该单相直流马达的转向并控制该单相直流马达。8.如权利要求7所述的马达驱动电路，其中该反电动势检测模块包含: 一第一输入端，电连接于该单向直流马达以检测该第一反电动势； 一第二输入端，电连接于该单向直流马达以检测该第二反电动势； 一第一输出端，电连接于该处理模块并用以输出该第一检测信号； 一第二输出端，电连接于该处理模块并用以输出该第二检测信号； 一第一二极管，包含: 一第一端，电连接该反电动势检测模块的该第一输入端；以及._?笛——雜 一第一电阻单元，包含: 一第一端，电连接于该第一二极管的第二端；以及 一第二端，电连接于该反电动势检测模块的该第一输出端； 一第二电阻单元，包含: 一第一端，电连接于该第一电阻的第二端；以及 一第二端，电连接于一电压源； 一第二二极管，包含: 一第一端，电连接该反电动势检测模块的该第二输入端；以及._?笛——雜 一第三电阻单兀，包含: 一第一端，电连接于该第二二极管的第二端；以及 一第二端，电连接于该反电动势检测模块的该第二输出端；以及 一第四电阻单元，包含: 一第一端，电连接于该第三电阻的第二端；以及 一第二端，电连接于该电压源。9.如权利要求8所述的马达驱动电路，其中该处理模块包含: 一控制单元，其中当该霍尔元件输出的该霍尔信号具有一检测电平时，该控制单元用以将该第一检测信号和该第二检测信号与一参考电平进行比较，以判断该单相直流马达的转向。10.一种检测马达转向的方法，包含: 检测一单相直流马达的一第一反电动势，并相对应的输出一第一检测信号； 接收该单相直流马达内置的一霍尔元件输出的一霍尔信号；以及 根据该第一检测信号和该霍尔信号判断该单相直流马达的转向。11.如权利要求10所述的方法，其中输出该第一检测信号的步骤还包含: 当该第一反电动势为正时，输出具有一第一电压电平的该第一检测信号；以及 当该第一反电动势为负时，输出具有一第二电压电平的该第一检测信号。12.如权利要求10所述的方法，其中输出该第一检测信号的步骤还包含: 比较该反电动势与一参考电压； 当该反电动势大于该参考电压时，输出具有一第一电平的该第一检测信号；以及 当该反电动势小于该参考电压时，输出具有一第二电平的该第一检测信号。13.如权利要求10所述的方法，还包含: 检测该单相直流马达的一第二反电动势，并相对应的输出一第二检测信号；以及 根据该第二检测信号和该霍尔信号判断该单相直流马达的转向。14.一种马达的启动方法，包含: 根据一单相直流马达内置的一霍尔元件输出的一霍尔信号判断该单相直流马达是否为动态； 当该单相直流马达被判断为静态时，直接启动该单相直流马达； 当该单相直流马达为动态时，根据一第一检测信号和该霍尔信号判断该单相直流马达的转向，其中该第一检测信号与该单相直流马达的一第一反电动势相对应；以及根据该单相直流马达的转向控制该单相直流马达。15.如权利要求14所述的方法，其中控制该单相直流马达的步骤还包含: 当该单相直流马达为正转时，直接启动该单相直流马达； 当该单相直流马达为反转时，对该单相直流马达进行一煞车控制； 判断对该单相直流马达进行该煞车控制后，该单相直流马达是否为动态； 当对该单相直流马达进行该煞车控制后被判断为静态时，直接启动该单相直流马达；以及 当对该单相直流马达进行该煞车控制后被判断为动态时，解除该煞车控制，并根据一第一检测信号和该霍尔信号判断该单相直流马达的转向，其中该第一检测信号与该单相直流马达的一第一反电动势相对应；以及 根据该单相直流马达的转向控制该单相直流马达。16.如权利要求15所述的方法，其中控制该单相直流马达的步骤还包含: 当该单相直流马达解除该煞车控制后为正转时，启动该单相直流马达。17.如权利要求16所述的方法，其中当该单相直流马达解除该煞车控制后为反转时，以一动态逆转模式控制该单相直流马达，该动态逆转模式的步骤还包含: 根据一控制信号驱动一驱动单元操作于一第一阶段以控制该单相直流马达，直到该霍尔信号具有一检测电平。18.如权利要求17所述的方法，其中当该霍尔信号具有该检测电平时，该动态逆转模式的步骤还包含: 根据该控制信号驱动该驱动单元操作于一第二阶段以控制该单相直流马达； 根据该第一检测信号和该霍尔信号判断该单相直流马达的转向； 当该单相直流马达的转向为正转时，计算一连续正转次数，当该连续正转次数达一目标值时，解除该动态逆转模式并启动该单相直流马达； 当该单相直流马达的转向为反转时，将该连续正转次数重置为零；以及 计算一检测次数。19.如权利要求18所述的方法，其中驱动该驱动单元操作于该第二阶段的步骤还包含: 调整该控制信号以检测该第一反电动势；以及 产生与该第一反电动势相对应的该第一检测信号。20.如权利要求18所述的方法，其中该动态逆转模式的步骤还包含: 当该检测次数达一检测上限值时，解除该动态逆转模式以保护该单相直流马达。
【专利摘要】本发明公开一种马达驱动电路，该马达驱动电路包含反电动势检测模块以及处理模块。反电动势检测模块电连接于单相直流马达，用以检测该单相直流马达的反电动势，并相对应地输出检测信号。处理模块电连接于反电动势检测模块以及单相直流马达，处理模块根据检测信号和单相直流马达内置的霍尔元件输出的霍尔信号，判断单相直流马达的转向并控制单相直流马达。
【IPC分类】H02P6/08, H02P1/22, H02P6/18
【公开号】CN105429521
【申请号】CN201410487832
【发明人】林侑良, 唐仲宏, 刘政杰, 林建昇, 邱俊隆
【申请人】台达电子工业股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2014年9月22日