交流震动马达震幅控制方法及控制电路及按摩床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种交流震动马达震幅控制方法、采用该交流震动马达震幅控制方法的控制电路以及采用该交流震动马达震幅控制方法和控制电路的按摩床。
【背景技术】
[0002]现有技术，按摩床上使用的震动马达一般以能振动为主，震动时间，震动幅度，震动模式都不受控；同时现有技术一般采用有线操作器控制马达震动，使用者必须在离按摩床l-2m内使用。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种震动幅度可以控制的交流震动马达震幅控制方法、控制电路及按摩床。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案:交流震动马达震幅控制方法，包括以下步骤:
[0005]步骤一、通过整型和滤波电路，将交流电信号转化为连续的高低电平信号输入到单片机；
[0006]步骤二、单片机通过定时器I计算其中一段低电平的时间h和一段高电平的时间t2，将tjp 12相加，得到一个和值；
[0007]步骤三、按步骤二重复N次，得到N个和值，滤除N个和值中的最大值和最小值，再求剩余和值的平均值得到交流电的周期T ;
[0008]步骤四、单片机至少计算出交流电在一个周期T内电压从该周期起始点到出现M值时的时间tM和从该周期起始点到出现N值时的时间tN;
[0009]步骤五、根据tM、tN，单片机通过定时器II控制震动马达在一个交流电周期T内的开通时间。
[0010]作为优选，单片机通过定时器II控制震动马达在交流电的单位周期内的震动次数。
[0011]同时本发明还提供了一种控制电路，包括单片机和震动马达，所述单片机、震动马达之间通过电路I连接，所述震动马达震幅控制方法采用上述所述的交流震动马达震幅控制方法。
[0012]作为优选，所述震动马达一端连接有与交流电供电端连接的结点I，所述单片机具有I/o引脚和PWM引脚，所述电路I包括NPN型三极管、光电耦合器1、双向晶闸管、光电耦合器II以及变压器，所述NPN型三极管具有基极、发射极和集电极，所述双向晶闸管具有G极、Tl极和T2极，所述NPN型三极管的基极与单片机的I/O引脚之间连接、发射极接地，所述光电耦合器I内部具有发光元件I和感光元件I，所述光电耦合器I具有第一引脚1、第一引脚I1、第一引脚III和第一引脚IV，所述第一引脚I在光电耦合器I内部与发光元件I的正极连接、第一引脚II在光电耦合器I内部与发光元件I的负极连接，所述第一引脚I在光电親合器I外部与+5V供电端连接、第一引脚II在光电親合器I外部与NPN型三极管的集电极连接，所述第一引脚III在光电耦合器I内部与感光元件I的一端连接、第一引脚IV在光电耦合器I内部与感光元件I的另一端连接，所述第一引脚III在光电耦合器I外部与震动马达另一端、双向晶闸管的Tl极连接，所述第一引脚IV在光电耦合器I外部与双向晶闸管的G极连接，所述双向晶闸管的T2极连接有与交流电供电端连接的结点II，所述光电耦合器II内部具有发光元件II和感光元件II，所述光电耦合器II具有第二引脚1、第二引脚I1、第二引脚III和第二引脚IV，所述第二引脚I在光电耦合器II内部与发光元件II的正极连接、第二引脚II在光电耦合器II内部与发光元件II的负极连接，所述第二引脚I在光电耦合器II外部与变压器连接、第二引脚II在光电耦合器II外部与变压器连接，所述第二引脚III在光电耦合器II外部与+5V供电端连接，第二引脚IV在光电耦合器II外部与电阻VE—端连接，所述单片机的PWM引脚与电阻VE—端连接，所述电阻VE另一端接地。
[0013]作为优选，所述NPN型三极管的基极与单片机的I/O引脚之间通过电阻I连接。
[0014]作为优选，所述NPN型三极管的集电极通过电阻II与+5V供电端串联。
[0015]作为优选，所述第一引脚I在光电耦合器I外部与+5V供电端通过电阻III连接。
[0016]作为优选，所述第一引脚III在光电耦合器I外部依次连接电阻IV、电阻V后与震动马达另一端、双向晶闸管的Tl极连接。
[0017]作为优选，所述控制电路还包括电容I和电容II，所述电容I的一端连接在电阻IV和电阻V之间、另一端与双向晶闸管的T2极连接，所述电容II的一端与双向晶闸管的Tl
极连接、另一端与结点I连接。
[0018]作为优选，第二引脚II在光电耦合器II外部与变压器通过电阻VI连接。
[0019]作为优选，所述光电耦合器I为M0C3020光电耦合器，所述光电耦合器II为PC817光电親合器。
[0020]同时，本发明还提供了一种按摩床，所述按摩床具有震动马达，所述震动马达的震幅控制方法采用上述所述的交流震动马达震幅控制方法。
[0021]本发明还提供了一种按摩床，所述按摩床具有震动马达，所述震动马达通过控制电路控制工作，所述控制电路采用上述所述的控制电路。
[0022]有益效果:
[0023]本发明采用上述技术方案提供的交流震动马达震幅控制方法、控制电路及按摩床，震动时间、震动幅度控制良好，使用效果好。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例一的结构示意图；
[0025]图2为交流电一个周期的波形图；
[0026]图3为本发明实施例二的示意图。
【具体实施方式】
[0027]实施例一:
[0028]如图1所示为本发明中交流震动马达5控制电路的一种实施例，控制电路包括单片机I和震动马达5，单片机1、震动马达5之间通过电路I连接，震动马达5 —端连接有与交流电供电端连接的结点I 51，单片机I具有I/O引脚和PWM引脚，电路I包括NPN型三极管2、光电耦合器I 3、双向晶闸管4、光电耦合器II 6以及变压器7，NPN型三极管2具有基极、发射极和集电极，双向晶闸管4具有G极、Tl极和T2极，NPN型三极管2的基极与单片机I的I/O引脚之间连接、发射极接地，光电耦合器I 3内部具有发光元件I和感光元件I，光电親合器I 3具有第一引脚I 31、第一引脚II 32、第一引脚III 33和第一引脚IV 34，第一引脚I 31在光电耦合器I 3内部与发光元件I的正极连接、第一引脚II 32在光电耦合器I 3内部与发光元件I的负极连接，第一引脚I 31在光电親合器I 3外部与+5V供电端连接、第一引脚II 32在光电耦合器I 3外部与NPN型三极管2的集电极连接，第一引脚III 33在光电耦合器I 3内部与感光元件I的一端连接、第一引脚IV 34在光电耦合器I 3内部与感光元件I的另一端连接，第一引脚III 33在光电親合器I 3外部与震动马达5另一端、双向晶闸管4的Tl极连接，第一引脚IV 34在光电耦合器I 3外部与双向晶闸管4的G极连接，双向晶闸管4的T2极连接有与交流电供电端连接的结点II 41，光电耦合器II 6内部具有发光元件II和感光元件II，光电耦合器II 6具有第二引脚I 61、第二引脚II 62、第二弓丨脚III 63和第二引脚IV 64，第二引脚I 61在光电耦合器II 6内部与发光元件II的正极连接、第二引脚II 62在光电耦合器II 6内部与发光元件II的负极连接，第二引脚I 61在光电耦合器II 6外部与变压器7连接、第二引脚II 62在光电耦合器II 6外部与变压器7连接，第二引脚III63在光电耦合器II 6外部与+5V供电端连接，第二引脚IV 64在光电耦合器II 6外部与电阻VII R7 一端连接，单片机I的PWM引脚与电阻VE R7 一端连接，电阻VE R7另一端接地。
[0029]本实施例中，NPN型三极管2的基极与单片机I的I/O引脚之间通过电阻I Rl连接，NPN型三极管2的集电极通过电阻II R2与+5V供电端串联，第一引脚I 31在光电耦合器I 3外部与+5V供电端通过电阻III R3连接，第一引脚III 33在光电耦合器I 3外部依次连接电阻IV R4、电阻V R5后与震动马达5另一端、双向晶闸管4的Tl极连接，控制电路还包括电容I Cl和电容II C2，电容I Cl的一端连接在电阻IV R4和电阻V R5之间、另一端与双向晶闸管4的Τ2极连接，电容II C2的一端与双向晶闸管4的Tl极连接、另一端与结点
I51连接，第二引脚II 62在光电耦合器II 6外部与变压器7通过电阻VI Ρ6连接，单片机具有用于检测交流电频率的定时器I和用于控制震动马达的开通时间的定时器II，单片机中具有捕捉和计算交流电频率的模块，光电耦合器I 3为M0C3020光电耦合器，光电耦合器
II6为PC817光电耦合器。
[0030]本实施例中，通过在单片机中配备2个定时器一一用于检测交流电频率的定时器I和用于控制震动马达的开通时间的定时器II，从而间接控制交流马达震动的振幅和震动频率。
[0031]其中，交流震动马达震幅控制方法包括以下步骤:
[0032]步骤一、通过整型和滤波电路，将交流电信号转化为连续的高低电平信号输入到单片机；
[0033]步骤二、单片机通过定时器I计算其中一段低电平的时间h和一段高电平的时间t2，将tjP 12相加，得到一个和值；
[0034]步骤三、按步骤二重复N次，得到N个和值，滤除N个和值中的最大值和最小值，再求剩余和值的平均值得到交流电的周期T ;
[0035]步骤四、单片机至少计算出交流电在一个周期T内电压从该周期起始点到出现M值时的时间tM和从该周期起始点到出现N值时的时间tN，M、N可以是电压的最高值、最低值、零值等；
[0036]步骤五、根据tM、tN，单片机通过定时器II控制震动马达在一个交流电周期T内的开通时间。
[0037]上述方法设计原理为: