速与实际转速的误差，调节PWM控制信号的占 空比，达到恒速控制的目的。
[0071 ]本实施例的电机转速控制方法，通过检测电路300检测出电机的工作电流并转换 成对应的电流频率脉冲信号，根据控制电路100中存储的电流频率与电机转速的映射关系 计算出电机的实际转速，再根据给定转速与实际转速的误差调节PWM控制信号的占空比，以 达到恒速控制目的，该电机转速控制方法能够实时调整电机转速，提高了电机转速的稳定 性。
[0072] 本发明还提出一种电机，该电机包括电机转速控制电路，该电机转速控制电路的 具体结构参照上述实施例，由于本电机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少 具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0073] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本 发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种电机转速控制电路，其特征在于，包括控制电路、驱动电路及检测电路，所述控 制电路的控制端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与电机的第一端连 接，所述电机的第二端与所述检测电路的输入端连接，所述检测电路的输出端与所述控制 电路的检测端连接;其中， 所述检测电路，用于对所述电机的电流进行采样并转换成对应的电流频率脉冲信号； 所述控制电路，用于根据所述检测电路输入的电流频率脉冲信号输出对应PWM控制信 号至所述驱动电路； 所述驱动电路，用于根据所述PWM控制信号控制所述电机的转速。2. 如权利要求1所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括第一电源、 第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一开关管、第二开关管、第三开关 管、第一电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管及第一稳压管;其中， 所述第一开关管的输入端与所述第一电源的输出端连接，所述第一开关管的受控端与 所述第一二极管的阴极连接，所述第一开关管的输出端与所述第一稳压管的阳极连接;所 述第一电阻并联于所述第一开关管的受控端与输入端之间;所述第一二极管的阳极经所述 第二电阻与所述控制电路的控制端连接;所述第二二极管的阳极与所述第一开关管的输出 端连接，所述第二二极管的阴极与所述第一开关管的受控端连接;所述第一稳压管的阴极 经所述第三电阻与所述第二开关管的受控端连接;所述第三二极管的阳极与所述第一电源 的输出端连接，所述第三二极管的阴极经所述第四电阻与所述第一稳压管的阴极连接;所 述第一电容并联与所述第一稳压管两端之间;所述第三开关管的输入端与所述第一开关管 的受控端连接，所述第三开关管的受控端经所述第五电阻与所述第二电阻和所述第一二极 管阳极的公共端点连接，所述第三开关管的输出端接地;所述第二开关管的输入端与所述 第一电源的输出端连接;所述第二开关管的输出端与所述电机的第一端连接。3. 如权利要求2所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述电机转速控制电路还包括 用于加快电机停止的制动电路;所述制动电路包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电 阻、第十电阻、第四二极管、第二电容、第四开关管及第五开关管;其中， 所述第四二极管的阳极与所述控制电路的控制端连接，所述第四二极管的阴极与所述 第六电阻的第一端连接;所述第六电阻的第二端经所述第七电阻接地;所述第二电容并联 于所述第七电阻两端;所述第四开关管的受控端经所述第八电阻与所述第六电阻的第一端 连接，所述第四开关管的输入端经所述第九电阻与所述第一电源的输出端连接，所述第四 开关管的输出端接地;所述第十电阻的第一端与所述第四开关管的输入端连接，所述第十 电阻的第二端与所述第五开关管的受控端连接;所述第五开关管的输入端与所述第二开关 管的输出端连接，所述第五开关管的输出端接地。4. 如权利要求1所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述检测电路包括采样电路及 信号放大电路，所述采样电路的采样端与所述电机的第二端连接，所述采样电路的输出端 与所述放大电路的输入端连接;所述放大电路的输出端与所述控制电路的检测端连接。5. 如权利要求4所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述采样电路包括第十一电 阻、第十二电阻、第十三电阻及第三电容;所述第十一电阻的第一端与所述电机的第二端连 接，所述第十一电阻的第二端接地;所述第十二电阻和所述第十三电阻都并联于所述第十 一电阻两端;所述第十一电阻、所述第十二电阻及所述第十三电阻的第一端的公共端点为 所述采样电路的采样端;所述第三电容的第一端与所述第十一电阻、所述第十二电阻及所 述第十三电阻的第一端的公共端点连接，所述第三电容的第二端为所述采样电路输出端。6. 如权利要求5所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述信号放大电路包括第一运 算放大器、第二电源、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻及第四电容;所述第十四电阻的 第一端与所述第三电容的第二端连接，所述第十四电阻的第二端接地;所述第一运算放大 器的电源端与所述第二电源输出端连接，所述第一运算放大器的接地端接地;所述第一运 算放大器的同相输入端与所述第三电容的第二端连接;所述第十五电阻的第一端与所述第 一运算放大器的反相输入端连接，所述第十五电阻的第二端接地;所述第十六电阻的第一 端与所述第一运算放大器的反相输入端连接，所述第十六电阻的第二端与所述第一运算放 大器的输出端连接;所述第四电容并联于所述第十六电阻两端。7. 如权利要求6所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述检测电路还包括带通滤波 器，所述带通滤波器的输入端与所述信号放大电路的输出端连接，所述带通滤波器的输出 端与所述控制电路的检测端连接;所述带通滤波器包括第十七电阻、第十八电阻、第五电 容、第六电容、第七电容及第二运算放大器;其中， 所述第十七电阻的第一端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第十七电阻的第 二端经所述第十八电阻与所述第二运算放大器的同相输入端连接;所述第五电容的第一端 与所述第二运算放大器的同相输入端连接，所述第五电容的第二端接地;所述第二运算放 大器的电源端与所述第一电源的输出端连接，所述第二运算放大器的接地端接地;所述第 六电容的第一端与所述第十七电阻的第二端连接，所述第六电容的第二端与所述第二运算 放大器的输出端连接;所述第七电容并联与所述第六电容的两端。8. 如权利要求7所述的电机转速控制电路，其特征在于，所述检测电路还包括第十九电 阻及第二稳压管;所述第二稳压管的阴极与所述第二运算放大器的输出端连接，所述第二 稳压管的阳极接地;所述第十九电阻并联与所述第二稳压管两端。9. 一种电机转速控制方法，其特征在于，所述电机包括如权利要求1-8任一项所述的电 机转速控制电路，该电机转速控制方法包括： 所述检测电路对所述电机的电流进行采样并转换成对应的电流频率脉冲信号； 所述控制电路根据所述检测电路输入的电流频率脉冲信号输出对应的PWM控制信号至 所述驱动电路； 所述驱动电路根据所述PWM控制信号控制所述电机的转速。10. -种电机，其特征在于，所述电机包括如权利要求1-8任一项所述的电机转速控制 电路。
【专利摘要】本发明公开了一种电机转速控制电路、电机转速控制方法及电机，该电机转速控制电路包括控制电路、驱动电路及检测电路，控制电路的控制端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与电机的第一端连接，电机的第二端与检测电路的输入端连接，检测电路的输出端与控制电路的检测端连接；其中，检测电路，用于对电机的电流进行采样并转换成对应的电流频率脉冲信号；控制电路，用于根据检测电路输入的电流频率脉冲信号输出对应PWM控制信号至驱动电路；驱动电路，用于根据PWM控制信号控制电机的转速。本发明技术方案提高了电机转速的稳定性。
【IPC分类】H02P29/00
【公开号】CN105471362
【申请号】CN201510895308
【发明人】刘南, 陈江
【申请人】深圳市瑞凌实业股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月27日