)，其中根据电压-频率控制环路(124c)针对所述当前PffM半周期(205)确定(902)每个输出相的所述占空比(DA、DB、DC)。7.根据权利要求1所述的方法(900)，其中在所述当前PffM半周期(205)的每个输出相的载波的峰或谷处，针对所述当前PWM半周期(205)确定(902)每个输出相的所述占空比(DA、DB、DC) ο8.根据权利要求7所述的方法(900)，包括: 响应于所述当前PffM半周期(205)的所述脉宽值(TPULSE)小于或等于所述阈值(TH)，选择性地暂停(920)所述当前PffM半周期(205)的每个输出相的所述载波的斜坡变化；以及 响应于所述当前PWM半周期(205)的所述脉宽值(TPULSE)大于所述阈值(TH)，选择性地恢复(909)所述当前PffM半周期(205)的每个输出相的所述载波的斜坡变化，以生成(910)所述开关控制信号(124a)。9.一种非暂态计算机可读介质(132)，其具有用于控制开关逆变器(118)的计算机可执行指令，所述计算机可读介质(132)包括计算机可执行指令，用于: 针对当前脉宽调制(PWM)半周期(205)，确定(902)开关逆变器(118)的每个输出相的占空比(DA、DB、DC)； 针对每个输出相，将所述当前PffM半周期(205)的当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)确定(904)为先前PffM半周期(205)的所述输出相的先前输出控制值(DAVAL、DBVAL, DCVAL)与所述当前PffM半周期(205)的所述输出相的占空比(DA、DB、DC)之和； 根据所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)中的最大值或所述当前PffM半周期(205)的两个相之间的最大当前输出控制值差来确定(906)所述当前PffM半周期(205)的脉宽值(TPULSE); 响应于所述当前PWM半周期(205)的脉宽值(TPULSE)大于阈值(TH)，根据所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)选择性地生成(910)开关控制信号(124a)，以针对所述当前PffM半周期(205)操作所述开关逆变器(118); 响应于所述当前PWM半周期(205)的脉宽值(TPULSE)大于所述阈值(TH)，选择性地将所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)重置(912)为零；以及 响应于所述当前PWM半周期(205)的所述脉宽值(TPULSE)小于或等于所述阈值(TH)，根据零向量(111、-1-1-1)选择性地生成(922)所述开关控制信号(124a)，以针对所述当前PffM半周期(205)操作所述开关逆变器(118)。10.—种用于控制多相逆变器(118)的设备(120)，包括: 电子存储器(132);以及 至少一个处理器(130)，被编程为: 针对当前脉宽调制(PWM)半周期(205)，确定(902)开关逆变器(118)的每个输出相的占空比(DA、DB、DC)； 针对每个输出相，将所述当前PffM半周期(205)的当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)确定(904)为先前PffM半周期(205)的所述输出相的先前输出控制值(DAVAL、DBVAL, DCVAL)与所述当前PffM半周期(205)的所述输出相的占空比(DA、DB、DC)之和； 根据所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)中的最大值或所述当前PffM半周期(205)的两个相之间的最大当前输出控制值差来确定(906)所述当前PffM半周期(205)的脉宽值(TPULSE); 响应于所述当前PWM半周期(205)的脉宽值(TPULSE)大于阈值(TH)，根据所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)选择性地生成(910)开关控制信号(124a)，以针对所述当前PffM半周期(205)操作所述开关逆变器(118); 响应于所述当前PWM半周期(205)的脉宽值(TPULSE)大于所述阈值(TH)，选择性地将所述当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)重置(912)为零；以及 响应于所述当前PWM半周期(205)的所述脉宽值(TPULSE)小于或等于所述阈值(TH)，根据零向量(111、-1-1-1)选择性地生成(922)所述开关控制信号(124a)，以针对所述当前PffM半周期(205)操作所述开关逆变器(118)。11.根据权利要求10所述的设备(120)，其中所述至少一个处理器(130)被编程为实现将设定点逆变器输出频率与所述开关逆变器(118)的相输出电压相关的电压-频率控制环路(124c)，以针对所述当前脉宽调制(PffM)半周期(205)确定开关逆变器(118)的每个输出相的占空比(DA、DB、DC)。12.根据权利要求10所述的设备(120)，其中所述至少一个处理器(130)被编程为:在所述当前PWM半周期(205)的每个输出相的载波的峰或谷处，针对所述当前PffM半周期(205)确定(902)每个输出相的所述占空比(DA、DB、DC)。13.根据权利要求12所述的设备(120)，其中所述至少一个处理器(130)被编程为: 响应于所述当前PWM半周期(205)的所述脉宽值(TPULSE)小于或等于所述阈值(TH)，选择性地暂停(920)所述当前PffM半周期(205)的每个输出相的载波的斜坡变化；以及 响应于所述当前PWM半周期(205)的所述脉宽值(TPULSE)大于阈值(TH)，选择性地恢复(909)所述当前PffM半周期(205)的每个输出相的所述载波的斜坡变化，以生成(910)所述开关控制信号(124a)。14.根据权利要求13所述的设备(120)，其中所述阈值(TH)大于所述开关逆变器(118)的开关(S7-S12)的上升时间变化。15.根据权利要求14所述的设备，其中所述至少一个处理器被编程为通过以下操作来确定所述当前PWM半周期的所述脉宽值: 确定所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差；以及 将所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差乘以与全PWM周期对应的PWM周期值。16.根据权利要求13所述的设备，其中所述至少一个处理器(130)被编程为通过以下操作来确定所述当前PWM半周期的所述脉宽值: 确定所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差；以及 将所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差乘以与全PWM周期对应的PWM周期值。17.根据权利要求12所述的设备，其中所述至少一个处理器被编程为通过以下操作来确定所述当前PWM半周期的所述脉宽值: 确定所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差；以及 将所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差乘以与全PWM周期对应的PWM周期值。18.根据权利要求12所述的设备(120)，其中所述阈值(TH)大于所述开关逆变器(118)的开关(S7-S12)的上升时间变化。19.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个处理器被编程为通过以下操作来确定所述当前PWM半周期的所述脉宽值: 确定所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差；以及 将所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差乘以与全PWM周期对应的PWM周期值。20.根据权利要求10所述的设备，其中所述至少一个处理器被编程为通过以下操作来确定所述当前PWM半周期的所述脉宽值: 确定所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差；以及 将所述当前输出控制值中的所述最大值或所述当前PWM半周期的两个相之间的所述最大当前输出控制值差乘以与全PWM周期对应的PWM周期值。
【专利摘要】公开了增加低速起动转矩和逆变器电压测量准确度的可调脉宽调制方法。提出了用于控制开关逆变器(118)的方法、控制设备和计算机可读介质，其中控制器(120)响应于当前脉宽调制半周期(205)的最大脉宽值(TPULSE)大于阈值(TH)，利用零向量选择性地暂停脉宽调制载波信号以提供逆变器开关控制信号(124a)，并且控制器累积各输出相的当前输出控制值(DAVAL、DBVAL、DCVAL)以用于在后续脉宽调制半周期(205)中使用，用于选择性有效减小针对低速操作的开关频率同时保持高频控制环路采样。
【IPC分类】H02M5/458, H02M7/5387
【公开号】CN105576991
【申请号】CN201510729597
【发明人】韦立祥, 杰弗里·D·麦圭尔, 蒂莫西·M·罗恩
【申请人】洛克威尔自动控制技术股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月30日
【公告号】EP3018820A1, US9318976, US20160126861