一种rov电源系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种电源系统，具体涉及一种ROV电源系统。
【背景技术】
[0002]R0V，即无人遥控潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。
[0003]但是现有技术中的ROV电源系统存在以下缺点:
[0004](I)采用交流电，因分布电容会造成线缆的电能损失；
[0005](2)高频、低频噪声以及推进器噪声会对电源电路产生影响。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种将交流电转换成直流电输出并可滤除高频、低频噪声以及推进器噪声的ROV电源电路。
[0007]为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案:
[0008]—种ROV电源系统，包括地面电源和水下电源:
[0009]地面电源将AC220V 50Hz或AC380V 50Hz转换成DC600V，给水下载体供电；
[0010]水下电源包括一组推进系统动力电源和一组仪器电源:
[0011]推进系统动力电源将600VDC输入变换成300VDC输出，功率5.4kW，推进系统动力电源给5路推进器供电；
[0012]仪器电源将600VDC输入变换成6路直流电压输出，分别为12VDC推进器供电电源，数字5V电源，模拟5V电源，模拟12V电源，24V电源和48V电源；
[0013]推进系统动力电源由6块FB1000模块串联组成，推进系统动力电源上设有滤除低频噪声的第一电容和第二电容，第一电容和第二电容分别并联第一电阻和第二电阻，第一电阻和第二电阻给第一电容和第二电容提供电荷泄放回路;推进系统动力电源上设有用于滤除高频噪声的第三电容;FB1000模块后分别串联有防止电源系统掉电后，反向给FB1000灌电的第一?第六二极管;FB1000模块后分别并联有第七?第十二二极管，给反向电势构成导通回路；
[0014]6块FBl 000模块分别并联用于滤除高频噪声的第四电容、第六电容、第八电容、第十电容、第十二电容、第十四电容以及
[0015]用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第五电容、第七电容、第九电容、第十一电容、第十三电容和第十五电容以及
[0016]用于滤除推进器的噪声的第十六电容；
[0017]仪器电源由I块FB1000模块串联组成，仪器电源主电路上设有保险丝，当输出过载时会熔断，保险丝为1.5A保险丝;仪器电源上设有滤除低频噪声的第十七电容和第十八电容，第十七电容和第十八电容分别并联第三电阻和第四电阻，第三电阻和第四电阻给第十七电容和第十八电容提供电荷泄放回路;FB1000模块后串联有防止电源系统掉电后，反向给FB1000灌电的第十三二极管;FB1000模块并联有给反向电势提供导通回路的第十四二极管；
[0018]FB1000模块并联用于滤除高频噪声的第二十电容以及
[0019]用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第二十一电容。
[0020]进一步的，所述推进系统动力电源与推进器之间设有保护电路。
[0021]进一步的，所述推进系统动力电源和仪器电源都采用FB1000DC/DC模块设计而成，具有输入欠压保护，输出短路保护，输出过压保护，过温保护功能。
[0022]进一步的，所述每种DC/DC模块输入都设有滤波器，以解决不同设备之间的电磁兼容性。
[0023]进一步的，所述地面电源与推进系统动力电源之间设有滤波器、保护电路及开关控制电路;地面电源与仪器电源之间设有滤波器及保护电路。
[0024]进一步的，所述推进系统动力电源主电路及FBl000模块上均设有保险丝，当输出过载时会熔断，推进系统动力电源主电路上的保险丝为1A保险丝，FB1000模块上的保险丝为4A保险丝。
[0025]进一步的，所述第一电容和第二电容为电解电容;第三电容为CBB电容;第四电容、第六电容、第八电容、第十电容、第十二电容、第十四电容为CBB电容;第五电容、第七电容、第九电容、第i^一电容、第十三电容和第十五电容为固态电容;第十六电容为无感电容。
[0026]进一步的，所述第十七电容和第十八电容为电解电容;第十六电容为CBB电容;第二十电容为CBB电容;第二 ^^一电容为固态电容。
[0027]本发明公开的一种ROV电源系统，具有以下有益效果:
[0028]1.相比于交流电，本发明采用直流可以降低线缆因分布电容而带来的电能损失。
[0029]2.本发明电路滤除了低频噪声、高频噪声及推进器噪声，提高了电源抗干扰性能。
[0030]3.本发明采用FB1000模块，体积小，功率容量大，转换效率可达94%以上。
【附图说明】
[0031 ]图1是本发明的结构示意图，
[0032]图2是推进系统动力电源电路图，
[0033]图3是仪器电源电路图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
[0035]请参见图1-图3。
[0036]一种ROV电源系统，包括地面电源和水下电源:
[0037]地面电源将AC220V 50Hz或AC380V 50Hz转换成DC600V，给水下载体供电；
[0038]水下电源包括一组5.4kw的推进系统动力电源和一组0.6kw的仪器电源:
[0039]推进系统动力电源将600VDC输入变换成300VDC输出，功率5.4kW，推进系统动力电源给5路推进器供电；
[0040]仪器电源将600VDC输入变换成6路直流电压输出，分别为12VDC推进器供电电源，数字5V电源，模拟5V电源，模拟12V电源，24V电源和48V电源；
[0041 ]推进系统动力电源由6块FB1000模块串联组成，推进系统动力电源上设有滤除低频噪声的第一电容和第二电容，第一电容和第二电容分别并联第一电阻和第二电阻，第一电阻和第二电阻给第一电容和第二电容提供电荷泄放回路;推进系统动力电源上设有用于滤除高频噪声的第三电容;FBlOOO模块后分别串联有防止电源系统掉电后，反向给FBlOOO灌电的第一?第六二极管;FB1000模块后分别并联有第七?第十二二极管，给反向电势构成导通回路；
[0042]6块FBl 000模块分别并联用于滤除高频噪声的第四电容、第六电容、第八电容、第十电容、第十二电容、第十四电容以及
[0043]用于滤除低频噪声降低电源的地阻抗的第五电容、第七电容、第九电容、第十一电容、第十三电容和第十五电容以及
[0044]用于滤除推进器的噪声的第十六电容；
[0045]仪器电源由I块FB1000模块串联组成，仪器电源主电路上设有保险丝，当输出过载时会熔断，保险丝为1.5A保险丝;仪器电源上设有滤除低频噪声的第十七电容和第十八电容，第十七电容和第十八电容分别并联第三电阻和第四电阻，第三电阻和第四电阻给第十七电容和第十八电容提供电荷泄放回路;FB1000模块后串联有