电机控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明的课题在于提供一种电机控制装置：在利用无转子位置传感器控制来驱动两个电机的至少一方的电机控制装置中，能够控制成基于无转子位置传感器控制的电机控制不会由于另一方的电机的运转控制而受到妨碍。在电机控制装置(10)中，在进行大电流流过电机(51A：压缩机电极)的规定运转时，通过不使电机(51B：风扇电机)起动，能够避免电机(51B)的起动异常。
【专利说明】
电机控制装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及电机控制装置。
【背景技术】
[0002]在近年的热栗式冷冻装置以及热栗式热水器中，压缩机用无刷DC电机和室外风扇用无刷DC电机的至少一方一般由无转子位置传感器控制来进行驱动。例如，专利文献1(日本特开2012-159270号公报)中公开了一种利用无转子位置传感器控制来驱动室外风扇用无刷DC电机的类型的热栗装置。在该专利文献中对控制室外风扇用无刷DC电机时的异常检测及其处理方法进行了记述。
【发明内容】
[0003]发明要解决的课题
[0004]通常，当一方的电机进行伴随大电流的运转时，在无转子位置传感器控制中使用的逆变器电流/电压等的检测值中容易掺杂易V、)噪声。逆变器电压/电流是用于估计转子位置的参数，因此，当在所述逆变器电流/电压的检测值中掺杂噪声时，有可能会无法估计转子位置或者估计转子位置变得不稳定，在控制中出现故障。
[0005]针对压缩机用无刷DC电机的控制与针对室外风扇用无刷DC电机的控制相比，一般多是伴随大电流的控制。
[0006]可是，上述专利文献I中却未提到如何降低在控制压缩机用无刷DC电机时对室外风扇用无刷DC电机产生的影响。
[0007]本发明的课题在于提供下述这样的电机控制装置:在利用无转子位置传感器控制来驱动两个电机的至少一方的电机控制装置中，能够控制成基于无转子位置传感器控制的电机控制不会因另一方的电机的运转控制而受到妨碍。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]本发明的第I观点的电机控制装置是用于驱动第I电机和第2电机的电机控制装置，其中，第I电机使第I旋转体旋转，第2电机使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置具有电源供给部、逆变器和控制部。逆变器将来自电源供给部的输出变换为交流电而提供给第I电机和第2电机。控制部以无转子位置传感器控制来驱动第2电机。此外，控制部在进行大电流流过第I电机的规定运转时，不使第2电机起动。
[0010]关于由无转子位置传感器控制驱动的第2电机，由于在起动时不知道转子的位置，因此，与转子的位置无关地强制地进行使电机旋转的同步运转而使电机起动，在电机电流增加而能够稳定地估计转子的位置之后，再以无转子位置传感器控制来驱动电机。
[0011]在这样起动时，由于大电流流过第I电机而导致用于检测第2电机的转子位置的检测值中掺杂噪声从而无法进行正确的位置检测，有可能会引起起动异常。在将DC总线的负侧用作为通用的GND电位的情况下尤其显著。
[0012]因此，在该电机控制装置中，在进行大电流流过第I电机的规定运转时，通过不使第2电机起动，能够避免第2电机的起动异常。
[0013]本发明的第2观点的电机控制装置是用于驱动第I电机和第2电机的电机控制装置，其中，第I电机使第I旋转体旋转，第2电机使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置具有电源供给部、逆变器和控制部。逆变器将来自电源供给部的输出变换为交流电而提供给第I电机和第2电机。控制部以无转子位置传感器控制来驱动第2电机。此外，控制部具有判断部，该判断部判断第2电机是否处于异常状态。进而，当在第2电机的运转过程中第I电机进行规定运转时，即使判断部针对第2电机侧的逆变器判断为异常状态，控制部也取消判断部的判定。
[0014]在第I电机运转时，由于大电流流过而导致在第2电机侧的逆变器电流的检测值中掺杂噪声，因此判定为异常的频度增高。但是，此时检测出的异常并不是达到损伤的程度的异常，可以说是由于噪声而导致的误检测且是过渡性的，因此如果依照该异常判定每次都要使电机停止的话则会不必要地妨碍正常的运转。
[0015]因此，在该电机控制装置中，通过取消异常判定使运转继续，能够抑制电机的不必要的异常停止。
[0016]本发明的第3观点的电机控制装置是用于驱动第I电机和第2电机的电机控制装置，其中，第I电机使第I旋转体旋转，第2电机使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置具有电源供给部、逆变器、控制部和集中控制部。逆变器将来自电源供给部的输出变换为交流电而提供给第I电机和第2电机。控制部以无转子位置传感器控制来驱动第2电机。集中控制部将包括上述控制部在内的2个以上控制部进行集中控制此外，控制部具有判断部，该判断部判断第2电机是否处于异常状态。进而，当在第2电机的运转过程中第I电机进行规定运转时，即使判断部针对第2电机侧的逆变器判断为异常状态而临时停止逆变器的运转，控制部也不向集中控制部报告处于异常状态的情况，而是进行再次开始运转的逆变器运转的重试。
[0017]在该电机控制装置中，当第I电机进行规定运转时，即使例如在第2电机的逆变器电流中检测出异常值，由于其是由于噪声而导致的误检测且是过渡性的可能性大，因此也不将其计算为异常而是进行逆变器运转的重试，由此能够抑制电机的不必要的异常停止。
[0018]本发明的第4观点的电机控制装置在第2观点或第3观点的电机控制装置的基础上，第2电机的运转是起动运转。
[0019]本发明的第5观点的电机控制装置在第I观点至第4观点的任意一个观点的电机控制装置的基础上，第I旋转体是压缩机。在使该压缩机旋转的第I电机由无转子位置传感器控制进行驱动的情况下，第I电机的规定运转是压缩机的同步运转。
[0020]压缩机的同步运转一般是下述这样的运转:在压缩机起动时，与转子的位置无关地，利用逆变器施加规定频率的旋转磁场，转子的磁极与逆变器的旋转磁场同步，强制地使电机旋转直至能够检测出施加给电机的电压、电流、能够检测出转子位置为止，在该同步运转过程中由于流过大电流，因此容易掺杂噪声。
[0021]因此，在该电机控制装置中，在上述同步运转过程中，通过避免使第2电机起动，能够避免第2电机的起动异常。
[0022]发明的效果
[0023]在本发明的第I观点的电机控制装置中，在进行大电流流过第I电机的规定运转时，通过不使第2电机起动，能够避免第2电机的起动异常。
[0024]在本发明的第2观点或第4观点的电机控制装置中，通过取消异常判定而使运转继续，抑制了电机的不必要的异常停止。
[0025]在本发明的第3观点或第4观点的电机控制装置中，当第I电机进行规定运转时，SP使例如在第2电机的逆变器电流中检测出异常值，由于其是过渡性的可能性大，因此也不将其计算为异常而是进行逆变器电流的检测重试以及逆变器运转的重试，由此能够抑制电机的不必要的异常停止。
[0026]在本发明的第5观点的电机控制装置中，在以无转子位置传感器控制来驱动使压缩机旋转的第I电机的情况下，通过避免在第I电机的同步运转中使第2电机起动的情况，从而能够避免第2电机的起动异常。
【附图说明】
[0027]图1是搭载有本发明的一个实施方式的电机控制装置的热栗式热水器的概要结构图。
[0028]图2是示出从图1中抽出与电机控制装置相关的系统的情况下的该系统的框图。
[0029 ]图3是图1和图2中的电机控制装置的代表电路图。
[0030]图4是用于以无传感器来估计转子位置的电流矢量控制的流程图。
[0031 ]图5是包含起动禁止控制的起动时控制的流程图。
[0032]图6是异常检测时控制的流程图。
【具体实施方式】
[0033]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式为本发明的具体例，并不限定本发明的技术范围。
[0034](I)概要
[0035]图1是搭载有本发明的一个实施方式的电机控制装置10的热栗式热水器150的概要结构图。图1中，热栗式热水器150由热栗单元160和水箱单元180构成。
[0036]热栗单元160具有通过制冷剂配管环状地连接储能器161、压缩机162、水热交换器163内的制冷剂管163a、作为减压单元的膨胀阀164和空气热交换器165而成的蒸气压缩式的冷冻回路170。
[0037]此外，在冷冻回路170还配置有液化气热交换器167，用于在从水热交换器163输送出的高压高温的制冷剂与从空气热交换器165输送出的低压低温的制冷剂之间进行热交换。具体而言，是在连结水热交换器163和膨胀阀164的制冷剂通路与连结空气热交换器165和压缩机162的制冷剂通道之间进行热交换。
[0038]另外，在面对空气热交换器165的位置配置有对空气热交换器165进行送风的风扇169。
[0039]水箱单元180具有通过水循环配管环状地连接水箱181、水热交换器163内的水管163b和水循环栗182而成的水循环回路190。
[0040]微型计算机40对热栗单元160和水箱单元180进行运转控制。
[0041 ]电机控制装置10对内置于压缩机162的电机51A以及用于驱动风扇169的电机51B进行控制。
[0042](1-1)系统 100
[0043]图2是示出从图1中抽出与电机控制装置10相关联的系统100的情况下的该系统100的框图。图2中，电机51A是压缩机电机，内置于压缩机162 (参照图1)。电机51B是风扇电机，用于驱动风扇169(参照图1)。系统100具有:对电机51A提供驱动电压的逆变器25A和对电机51B提供驱动电压的逆变器25B。
[0044]由一个直流电源供给部20并联地将直流电压提供给逆变器25A和逆变器25B。即，共享DC总线的正侧和负侧。此外，栅极驱动电路26A与逆变器25A连接，栅极驱动电路26B与逆变器25B连接。此外，无传感器控制电路29A与栅极驱动电路26A连接，无传感器控制电路29B与栅极驱动电路26B连接。
[0045]此外，电压检测部23A和电流检测部24A与无传感器控制电路29A连接，电压检测部23B和电流检测部24B与无传感器控制电路29B连接。
[0046]感应电压检测部27B和无传感器控制电路29A、29B与微型计算机40连接。微型计算机40中设有压缩机电机控制部42A和风扇电机控制部42B，所述压缩机电机控制部42A和风扇电机控制部42B与集中控制部41连接。
[0047]图3是图1和图2中的电机控制装置10的代表电路图。另外，在前面所说明的图2中，为了便于说明，在与电机51A(压缩机电机)的控制相关联的部件的符号的末尾标记“A”，在与电机5IB(风扇电机)的控制相关联的部件的符号的末尾标记“B”，称作电压检测部23A、23B、电流检测部24A、24B、逆变器25A、25B、栅极驱动电路26A、26B、感应电压检测部27B、无传感器控制电路29A、29B，但是，在对通用事项进行说明的情况下，则使用去掉了末尾的“A”和“B”的电压检测部23、电流检测部24、逆变器25、栅极驱动电路26、感应电压检测部27和无传感器控制电路29。
[0048](1-2)电机 5I
[0049]电机51是三相无刷DC电机，具有定子511和转子513。定子511包括星形接线的U相、V相、W相的驱动线圈Lu、Lv、Lw。各驱动线圈Lu、Lv、Lw的一端分别与从逆变器25延伸的U相、V相、W相各自的布线的驱动线圈端子TU、TV、TW连接。各驱动线圈Lu、Lv、Lw的另一端作为端子TN相互连接。这三相的驱动线圈Lu、Lv、Lw通过转子513旋转而使得产生与其旋转速度和转子513的位置对应的感应电压。
[0050]转子513包括由N极和S极构成的多个极的永久磁铁，以旋转轴为中心相对于定子511进行旋转。转子513的旋转经由与该旋转轴位于同一轴心上的输出轴(未图示)被输出。
[0051]另外，电机51是永久磁铁同步电机，适合选择埋入磁铁同步电机和表面磁铁同步电机中的任何一个，但优选推荐埋入磁铁同步电机。这是因为，除电磁转矩外还可并用磁阻转矩以实现高转矩化。此外，电感会根据转子513的位置而发生变化，因此，利用此原理可以估计起动位置以及进行极低速区域处的无位置传感器运转。
[0052](1-3)电机控制装置10
[0053]如图3所示，电机控制装置10具有:与商用电源91连接的整流部21;平滑电容器22;电压检测部23;电流检测部24;逆变器25;栅极驱动电路26;感应电压检测部27;无传感器控制电路29;以及微型计算机40。上述部分例如被安装在一个印刷基板上。
[0054](2)电机控制装置10的详细结构
[0055](2-1)整流部 21
[0056]整流部21由4个二极管Dla、Dlb、D2a、D2b以桥状的方式构成。具体而言，二极管Dla与Dlb、D2a与D2b彼此相互串联连接。二极管Dla、D2a各自的阴极端子都与平滑电容器22的正侧端子连接，作为整流部21的正侧输出端子发挥作用。二极管Dlb、D2b各自的阳极端子都与平滑电容器22的负侧端子连接，作为整流部21的负侧输出端子发挥作用。
[0057]二极管Dla和二极管Dlb的连接点与商用电源91的一个极连接。二极管D2a和二极管D2b的连接点与商用电源91的另一个极连接。整流部21对从商用电源91输出的交流电压进行整流而生成直流电，并将直流电提供给平滑电容器22。
[0058](2-2)平滑电容器22
[0059]平滑电容器22的一端与整流部21的正侧输出端子连接，另一端与整流部21的负侧输出端子连接。平滑电容器22对由整流部21整流后的电压进行平滑处理。以下，为了便于说明，将该电压称作“直流电压Vf I”。
[0060]直流电压Vfl被施加给与平滑电容器22的输出侧连接的逆变器25。即，整流部21和平滑电容器22构成对于逆变器25的直流电源供给部20。
[0061]另外，作为电容器22，适合从电解电容器、陶瓷电容器、钽质电容器等中进行选择，但在本实施方式中，采用电解电容器。
[0062](2-3)电压检测部23
[0063]电压检测部23与平滑电容器22的输出侧连接，用于检测平滑电容器22的两端电压即直流电压Vfl的值。电压检测部23例如构成为将被相互串联连接的两个电阻与平滑电容器22并联连接，对直流电压Vfl进行分压。这两个电阻彼此之间的连接点的电压值被输入无传感器控制电路29。
[0064](2-4)电流检测部24
[0065]电流检测部24连接在平滑电容器22和逆变器25之间，并且与平滑电容器22的负侧输出端子侧连接。电流检测部24在电机51起动后检测出流过电机51的电机电流Im。
[0066]电流检测部24也可以例如由使用了分流电阻和将该电阻的两端电压放大的运算放大器的放大电路构成。由电流检测部24检测出的电机电流被输入无传感器控制电路29。
[0067](2_5)逆变器 25
[0068]逆变器25与平滑电容器22的输出侧连接。图3中，逆变器25包括多个绝缘栅型双极晶体管(下面简称为晶体管)Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b、和多个回流用二极管D3a、D3b、D4a、D4b、D5a、D5b。
[0069]晶体管Q3a和Q3b、Q4a和Q4b、Q5a和Q5b分别相互串联连接，各个二极管D3a?D5b与各个晶体管Q3a?Q5b，以晶体管的集电极端子和二极管的阴极端子连接且晶体管的发射极端子和二极管的阳极端子连接的方式并联连接。
[0070]逆变器25被施加来自平滑电容器22的直流电压Vfl，并且各个晶体管Q3a?Q5b在由栅极驱动电路26指示的定时进行导通及截止，由此生成用于驱动电机51的驱动电压SU、SV、SW。该驱动电压SU、SV、SW从各个晶体管Q3a和Q3b、Q4a和Q4b、Q5a和Q5b的各连接点NU、NV、NW输出至电机51。
[0071](2-6)栅极驱动电路26
[0072]栅极驱动电路26根据来自无传感器控制电路29的驱动指令值Vpwm，使逆变器25的各个晶体管Q3a?Q5b的导通和截止的状态变化。具体而言，栅极驱动电路26生成向各个晶体管03&?0513的栅极施加的栅极控制电压611、61、6￥、67、6?、62，使得从逆变器25向电机51输出具有由无传感器控制电路29确定的占空比的驱动电压SU、SV、SW。所生成的栅极控制电压611、61、6￥、67、6￥、62被施加给各个晶体管(^?(>)513的栅极端子。
[0073](2-7)感应电压检测部27
[0074]感应电压检测部27的输入与电机51的U相、V相、W相的驱动线圈端子TU、TV、TW连接，感应电压检测部27的输出与微型计算机40连接。该感应电压检测部27在电机51起动前的电机51进行旋转时检测出从电机51产生的感应电压Vn。微型计算机40基于该感应电压Vn来运算起动前的电机51的起动前转速，并估计转子位置。
[0075]设置感应电压检测部27的技术上的意义在于，以无需在进行无转子位置传感器控制中的电机驱动时所使用的与电机51的控制相关的规定的数学模型、也不对电机51通电的方式来运算电机51的起动前转速，并估计转子位置。
[0076]因此，感应电压检测部27和微型计算机40在电机51未起动的状态下即未进行逆变器25的控制的情况下，能够检测出电机51的起动前转速和转子位置。
[0077]例如，即使在电机51被用作风扇电机、风扇借助自然风等进行旋转那样的、利用无转子位置传感器控制无法估计转子位置的情况下，基于感应电压检测部27的检测值也能够求出起动前转速。
[0078]其中，感应电压检测部27发挥功能的期间是由电机51起动前开始至利用无转子位置传感器控制驱动电机51为止的期间。
[0079](2-8)无传感器控制电路29
[0080]无传感器控制电路29与电压检测部23、电流检测部24、栅极驱动电路26和微型计算机40连接。无传感器控制电路29是基于从微型计算机40发送来的包含速度指令的运转指令Vf g来驱动电机51的电路。
[0081]本实施方式中，以无转子位置传感器控制来驱动电机51。无转子位置传感器控制是进行如下控制:使用表示电机51的特性的各种参数、电机51起动后的电压检测部23的结果、电流检测部24的结果、与电机51的控制相关的规定的数学模型等，进行转子位置及转速的估计、针对转速的PI控制、针对电机电流的PI控制等。作为表示电机51的特性的各种参数，可以举出所使用的电机51的绕组电阻、电感成分、感应电压、极数等。
[0082](2-9)微型计算机40
[0083]微型计算机40与无传感器控制电路29连接。此外，微型计算机40还与集中控制各个设备的集中控制部41(参照图1和图2)连接，根据各个设备中有无异常来控制电机51的驱动。因此，微型计算机40作为判断部发挥功能，并且实际上设有判断部421。
[0084]另外，与电机51的驱动状态无关地，始终对该微型计算机40提供除逆变器25外的电源(未图示)。该微型计算机电源的负侧作为DC总线的负侧、电压检测部和电流检测部的GND而成为通用电位。
[0085](3)起动时控制
[0086]在电机51B起动前，微型计算机40对起动前转速与规定转速进行比较，判断起动前转速是否为规定转速以上。如果起动前转速为规定转速以上，则电机51B已经由于风等的影响而以足够的转速旋转，因此，即使不使电机51B起动，足够的空气也被输送至空气热交换器165(参照图1)，因此，微型计算机40维持不使电机51B起动的状态。
[0087]相反，如果起动前转速不足规定转速，则在当前时刻未向空气热交换器165(参照图1)输送足够的空气，因此，微型计算机40使电机5IB起动。
[0088]但是，关于由无转子位置传感器控制驱动的电机51B，在电机不旋转的情况下起动时，不知道转子513的位置，因此，与转子513的位置无关地强制地进行使电机51B旋转的同步运转而使电机起动，在电机电流增加而能够稳定地估计转子513的位置之后，再将电机51B的驱动切换至无转子位置传感器控制。在电机以足够高的转速旋转、由感应电压检测部检测出感应电压而能估计转子位置的情况下，首先，使用该估计的转子位置使电机起动，然后再将电机51B的驱动切换至无转子位置传感器控制。
[0089](4)无转子位置传感器控制
[0090]图4是用于通过无传感器来估计转子位置的电流矢量控制的流程图。图4中，在无传感器控制电路29中，A-D转换器29a测量从电流检测部24输出的电压值，并考虑开关的状态来计算三相的电流值(Iu、Iv、Iw)。
[0091]坐标变换部29b将三相的电流值(Iu、Iv、Iw)变换为dq轴电流(IcUIq)。
[0092]转子位置估计部29c计算转子513的角速度ω和电角Θ。
[0093]速度控制部29e根据目标角速度ω*和实际角速度ω，利用PI控制来计算电流指令值(Id*、Iq* )。
[0094]电流控制部29f根据电流指令值(Id*、Iq*)和实际电流值(Id、Iq)，利用PI控制来计算dq轴电压指令值(Vd *、Vq * )。
[0095]在反向坐标变换部29g中，将dq轴电压指令值(Vd*、Vq*)变换为三相电压(Vu*、Vv^、Vw* )，并作为来自无传感器控制电路29的驱动指令值Vpwm向栅极驱动电路26输出。
[0096]栅极驱动电路26将基于来自无传感器控制电路29的驱动指令值Vpwm生成的栅极控制电压Gu、GX、Gv、Gy、GW、Gz施加给各个晶体管Q3a?Q5b的栅极，并使逆变器25的各个晶体管Q3a?Q5b的导通和截止的状态变化。
[0097](5)起动禁止控制
[0098]关于由无转子位置传感器控制驱动的电机51B，在电机不旋转的情况下起动时，不知道转子513的位置，因此，与转子513的位置无关地强制地进行使电机51B旋转的同步运转而使电机起动，在电机电流增加而使转子513的位置稳定而能够进行估计之后，再以无转子位置传感器控制来驱动电机51B。在这样起动时，由于大电流流过其它电机51A而导致用于电机51B的转子513的位置检测的检测值中掺杂噪声从而无法进行正确的位置检测，有可能会引起起动异常。在将DC总线的负侧用作为通用的GND电位的情况下尤其显著。
[0099]因此，在电机控制装置1中，在进行大电流流过电机51A的规定运转时，通过进行不使电机51B起动的起动禁止控制而避免了电机51B的起动异常。
[0100]图5是包含起动禁止控制的起动时控制的流程图。如图5所示，电机51B侧的风扇电机控制部42B在步骤SI中判断有无来自集中控制部41的电机51B的起动指令，有起动指令时前进至步骤S2，无起动指令时继续监视有无起动指令。
[0101]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S2中检测电机51B的起动前转速Np，然后前进至步骤S3。
[0102]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S3中在电机51B起动之前先判定电机51B的起动前转速Np是否小于规定转速Ns，在Np<Ns时前进至步骤S4，在Np > Ns时前进至步骤SI3。
[0103]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S4中判定电机51A(压缩机电机)是否处于规定运转中，在电机51A处于规定运转中时前进至步骤S5，在电机5IA不处于规定运转中时前进至步骤S8，并开始电机51B的起动运转。
[0104]在此，电机51A(压缩机电机)的规定运转是指，压缩机162的同步运转、压缩机162的转矩控制和压缩机162的过负载运转中的任何一个。在同步运转时，与转子位置无关地施加电压，因此，需要大电流以便在同步状态下使转子旋转，除此之外，由于电流相位偏移而导致无效电流流过而进行再生动作，因此，对与电压检测部和电流检测部成为通用电位的DC总线的负侧电位的变动产生的影响较大。此外，在转矩控制时，为了抑制依赖于压缩机的结构和动作的转矩变动，与转矩变动同步地产生电流变动并流过大电流。在过负载运转时当然会流过大电流。在本实施方式中，将这样地大电流流过时作为规定运转而在第I电机规定运转时进行起动禁止控制(步骤S5?S7)。
[0105]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S5中不使电机5IB起动，而是以规定时间11待机，然后前进至步骤S6。
[0106]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S6中判定是否经过了规定时间tl，在经过了规定时间tl时前进至步骤S7，在尚未经过规定时间tl时继续进行计时。
[0107]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S7中判定电机51A的规定运转是否结束，在电机51A的规定运转结束时前进至步骤S8，在电机51A的规定运转尚未结束时返回步骤S5。
[0108]然后，风扇电机控制部42B在步骤S8中开始电机51B的起动运转。
[0109]另外，当风扇电机控制部42B在步骤S3中判定为Np2 Ns而前进至步骤S13时，不使电机5IB起动，而是以规定时间t2待机，然后前进至步骤SI 4。
[0110]然后，风扇电机控制部42B在步骤S14中判定是否经过了规定时间t2，在经过了规定时间t2时返回步骤S2，在尚未经过规定时间t2时继续进行计时。
[0111]如上所述，电机51B的起动时控制包含起动禁止控制，不受基于电机51A的规定运转的影响而优先起动。
[0112](6)异常检测时控制
[0113]在压缩机162的同步运转、压缩机162的转矩控制和压缩机162的过负载运转中，大电流流过电机51A(压缩机电机)，因此，在对电机5IB(风扇电机)的控制中，存在判定为控制结果异常的情况。此时，如果作为异常来处理，则尽管实际上并不是异常，也不得不停止运转，因此不是优选的。鉴于上述那样的问题，在本实施方式中，进行以下那样的异常检测时控制。
[0114]图6是异常检测时控制的流程图。如图6所示，电机51B侧的风扇电机控制部42B在步骤S21中判定电机51B有无运转异常，在判定为“有异常”时前进至步骤S22，在判定为“无异常”时继续监视有无运转异常。
[0115]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S22中判定电机51A(压缩机电机)是否处于规定运转中，在电机5IA处于规定运转中时前进至步骤S23，在电机5IA不处于规定运转中时前进至步骤S32。
[0116]在此，电机51A(压缩机电机)的规定运转是指，压缩机162的同步运转、压缩机162的转矩控制和压缩机162的过负载运转中的任何一个。
[0117]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S23中取消步骤S21中的“有异常”的判定，然后前进至步骤S24。
[0118]接下来，风扇电机控制部42B在步骤S24中进行在步骤S21中被判定为异常的控制对象的重试。即使例如在电机51B的逆变器电流中检测出异常值，由于其是因噪声而导致的误检测且是过渡性的可能性大，因此也不将其计算为异常而是进行逆变器运转的重试，由此抑制了电机的不必要的异常停止。
[0119]另一方面，当风扇电机控制部42B在步骤S22中判定为电机51A不处于规定运转中而前进至步骤S32时，在该步骤S32中，风扇电机控制部42B将意味着检测出异常的内容的异常检测信号发送给集中控制部41。当集中控制部41接收到该异常检测信号时，确定要进行表示系统100停止和/或异常的报告，并向风扇电机控制部42B发送指令。
[0120]然后，风扇电机控制部42B在步骤S33中进行表示系统100停止和/或异常的报告。
[0121](7)特征
[0122](7-1)
[0123 ]在电机控制装置1中，在进行大电流流过电机5IA (压缩机电极)的规定运转时，通过不使电机51B(风扇电机)起动，能够避免电机51B的起动异常。
[0124](7-2)
[0125]在电机51A(压缩机电机)运转时，由于大电流流过而导致在电机51B侧的逆变器电流的检测值中掺杂噪声，因此异常判定的频度增高。但是，此时检测出的异常并不是达到损伤的程度的异常，而是由于噪声而导致的误检测且是过渡性的，因此如果依照该异常判定每次都要使电机停止的话则会妨碍正常的运转。但是，在电机控制装置10中，通过取消异常判定而使运转继续，能够抑制电机51B的不必要的异常停止。
[0126](7-3)
[0127]在电机控制装置10中，当电机51A(压缩机电机)进行规定运转时，即使例如在电机51B—侧的逆变器电流中检测出异常值，由于其是因噪声而导致的误检测且是过渡性的可能性大，因此也不将其计算为异常而是进行逆变器电流的检测重试以及逆变器运转的重试，由此抑制了电机51B的不必要的异常停止。
[0128](7-4)
[0129]在电机控制装置10中，在使压缩机162旋转的电机51A以无转子位置传感器控制来驱动的情况下，通过避免在电机5IA的同步运转中使电机5IB起动，能够避免电机5IB的起动异常。
[0130](8)其它
[0131](8-1)
[0132]在图5的异常检测时控制的流程图中，风扇电机控制部42B在步骤S21中判定电机51B的运转中有无异常，但也可以将电机51B的运转限定为起动运转。特别是在逆风时等、从反向旋转状态开始起动时，旋转方向发生变化时的电流检测和起动动作容易变得不稳定，因此，通过限定在正转方向上直至成为规定转速以上为止的起动运转时，尤其能够获得本申请的效果。
[0133](8-2)
[0134]在上述实施方式中，以在使电机51A(压缩机电机)进行伴随大电流的规定运转时，抑制对电机51B(风扇电机)的运转产生的影响的控制为示例进行了说明。
[0135]可是，还存在使电机51B(风扇电机)进行伴随大电流的运转的情况。例如，在风扇169逆风起动时就变成伴随大电流的运转。在以无转子位置传感器控制驱动电机51A(压缩机电机)的情况下，在风扇169逆风起动时，通过避免电机51A的同步运转，能够避免电机51A的同步运转异常。
[0136](8-3)
[0137]在上述实施方式中，以电机51A为压缩机电机、电机51B为风扇电机的情况为示例进行了说明。
[0138]可是，电机的组合不限于该示例，即使电机51A、51B都是压缩机电机，也能够获得相同的效果。相同地，即使在电机51A、51B都是风扇电机的情况下，或者，即使在电机51A为风扇电机、电机51B为压缩机电机的情况下，也能够获得相同的效果。
[0139]此外，即使电机是除压缩机电机和风扇电机以外的电机，即使例如是栗用电机等，也能够获得相同的效果。
[0140]产业上的可利用性
[0141]本发明的电机控制装置不限于热栗式热水器，对于空调机也是有用的。
[0142]标号说明
[0143]10:电机控制装置；
[0144]20:电源供给部；
[0145]25A:逆变器；
[0146]25B:逆变器；
[0147]40:控制部;
[0148]41:集中控制部；
[0149]51A:电机(第I电机)；
[0150]51B:电机(第2电机)；
[0151]162:压缩机；
[0152]421:判断部。
[0153]现有技术文献
[0154]专利文献
[0155]专利文献1:日本特开2012-159270号公报
【主权项】
1.一种电机控制装置(10)，其是用于驱动第I电机(51A)和第2电机(51B)的电机控制装置，其中，第I电机(51A)使第I旋转体旋转，第2电机(51B)使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置(10)具有: 电源供给部(20); 逆变器(25A、25B)，所述逆变器(25A、25B)将来自所述电源供给部(20)的输出变换为交流电而提供给所述第I电机(51A)和所述第2电机(51B);以及 控制部(40)，所述控制部(40)利用无转子位置传感器控制来驱动所述第2电机(51B)， 在进行使大电流流过所述第I电机(51A)的规定运转时，所述控制部(40)不使所述第2电机(51B)起动。2.—种电机控制装置(10)，其是用于驱动第I电机(51A)和第2电机(51B)的电机控制装置，其中，第I电机(51A)使第I旋转体旋转，第2电机(51B)使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置(10)具有: 电源供给部(20); 逆变器(25A、25B)，所述逆变器(25A、25B)将来自所述电源供给部(20)的输出变换为交流电而提供给所述第I电机(51A)和所述第2电机(51B);以及 控制部(40)，所述控制部(40)利用无转子位置传感器控制来驱动所述第2电机(51B)， 所述控制部(40)具有判断部(421)，所述判断部(421)判断所述第2电机(51B)是否处于异常状态， 进而，当在所述第2电机(51B)的运转过程中所述第I电机(51A)进行规定运转时，即使所述判断部(421)针对所述第2电机(51B)侧的所述逆变器(25B)判断为异常状态，所述控制部(40)也取消所述判断部(421)的判定。3.—种电机控制装置(10)，其是用于驱动第I电机(51A)和第2电机(51B)的电机控制装置，其中，第I电机(51A)使第I旋转体旋转，第2电机(51B)使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置(10)具有: 电源供给部(20); 逆变器(25A、25B)，所述逆变器(25A、25B)将来自所述电源供给部(20)的输出变换为交流电而提供给所述第I电机(51A)和所述第2电机(51B); 控制部(40)，所述控制部(40)利用无转子位置传感器控制来驱动所述第2电机(51B);以及 集中控制部(41)，所述集中控制部(41)将包括所述控制部(40)在内的2个以上控制部进行集中控制， 所述控制部(40)具有判断部(421)，所述判断部(421)判断所述第2电机(51B)是否为异常状态， 进而，当在所述第2电机(51B)的运转过程中所述第I电机(51A)进行规定运转时，即使所述判断部(421)针对所述第2电机(51B)侧的所述逆变器(25B)判断为异常状态，所述控制部(40)也不向所述集中控制部(41)报告处于异常状态的情况，而是进行所述逆变器(25B)的运转重试动作。4.根据权利要求2或3所述的电机控制装置(10)，其中， 所述第2电机(51B)的运转是起动运转。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电机控制装置(10)，其中， 所述第I旋转体是压缩机，在所述第I电机(51A)由无转子位置传感器控制进行驱动的情况下，所述第I电机(51A)的所述规定运转是所述压缩机的同步运转。
【文档编号】H02P6/18GK105900330SQ201580003812
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月6日
【发明人】佐藤俊彰, 板垣哲哉
【申请人】大金工业株式会社