r>[0034]参阅图1，本实用新型第一实施例提供的刹车马达驱动小板，所述刹车马达驱动小板包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模块103串联，所述连接插口 101分别与所述驱动模块102、所述过流保护模块103连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口 101分别与外部的汽车刹车马达104、尾灯开关105以及电源106连接。
[0035]驱动模块102用于驱动汽车刹车马达104，电源106通过刹车马达驱动小板与汽车刹车马达104连接。工作时，如果电路中的电流过大，过流保护模块103就会切断汽车刹车马达104与电源106的连接，使得汽车刹车马达104停止工作，以达到保护的效果。
[0036]本实用新型提供的刹车马达驱动小板，由用于驱动马达的驱动模块102、具有过流保护功能的过流保护模块103以及连接刹车马达驱动小板内部电路与外部器件的连接插口 101组成，当发生过流现象时，过流保护模块103能迅速切断汽车刹车马达104与电源106的连接，控制速度快，无误动作，使用方便。
[0037]参阅图2，本实用新型第二实施例提供的刹车马达驱动小板，所述刹车马达驱动小板包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模块103串联，所述连接插口 101分别与所述驱动模块102、所述过流保护模块103连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口 101分别与外部的汽车刹车马达104、尾灯开关105以及电源106连接。
[0038]所述连接插口 101包括电源输入口 B+、尾灯开关接口 SW、马达正极接口 Motor+、马达负极接口 Motor-、控制端接口 CT以及接地口，所述电源106通过所述电源输入口 B+与所述驱动模块102连接，所述尾灯开关105通过所述尾灯开关接口 SW与所述驱动模块102连接，所述驱动模块102通过所述马达正极接口 Motor+与所述马达的正极连接，所述过流保护模块103通过所述马达负极接口 Motor-与所述马达的负极连接，所述尾灯开关105通过所述尾灯开关接口 SW与所述驱动模块102连接，所述接地口接地。
[0039]连接插口 101是刹车马达驱动小板与外部连接的端口，将刹车马达驱动小板的输出或者输入端依次排列后分别与外部的器件连接，不仅使刹车马达驱动小板得结构更加紧凑、美观，在使用时更方便查找对应的接口。
[0040]所述驱动模块102与所述过流保护模块103通过两个连接点连接，所述过流保护模块103包括第一继电器JRl以及晶闸管Q1，所述第一继电器JRl为五引脚继电器。在本实用新型中晶闸管Ql的型号为MCR100_6，第一继电器JRl的型号为JQC3F。
[0041]所述第一继电器JRl的第一线圈正极以及第一公共端均与所述驱动模块102的第一连接点连接，所述第一继电器JRl的第一线圈负极与所述晶闸管Ql的阳极连接，所述第一继电器JRl的第一常闭触点通过所述马达负极接口 Motor-与所述马达的负极连接，所述第一继电器JRl的第一常开触点悬空。所述晶闸管Ql的阴极接地，所述晶闸管Ql的门极与所述驱动模块102的第二连接点连接。
[0042]正常状态时，晶闸管Ql的阳极和阴极不导通，当晶闸管Ql的门极和阴极之间的电压达到一定值时，晶闸管Ql的阳极和阴极导通，利用晶闸管Ql的这一特性，通过与继电器的配合，实现对电路的保护作用。
[0043]所述驱动模块102包括用于控制马达正转的第二继电器JR2和用于控制马达反转的第三继电器JR3，所述第二继电器JR2与第三继电器JR3为与所述第一继电器JRl相同的五引脚继电器。在本实用新型中第二继电器JR2和第三继电器JR3的型号为JQC3F。
[0044]所述第二继电器JR2的第二线圈与所述第三继电器JR3的第三线圈并联，所述第二线圈正极与所述第三线圈负极均与所述尾灯开关接口 SW连接，所述第二线圈负极与所述第三线圈正极均与所述控制端接口 CT连接。
[0045]所述第二继电器JR2的第二公共端与马达正极接口 Motor+连接，所述第一连接点为所述第三继电器JR3的第三公共端，第一线圈正极以及所述第一公共端均与所述第三公共端连接。所述第二继电器JR2的第二常闭触点与所述第三继电器JR3的第三常开触点均与所述电源输入口 B+连接。所述第二连接点为所述第二继电器JR2的第二常开触点，所述第二继电器JR2的第二常开触点与所述第三继电器JR3的第三常闭触点组成均与所述晶闸管Ql的门极连接。驱动模块102由两个并联的继电器组成，分别用于控制汽车刹车马达的正转和反转。
[0046]使用时，如果汽车刹车马达104正常工作，电路中的电流值较小，晶闸管Ql的阴极和门极之间的电压较小，晶闸管Ql的阳极和阴极不导通，第一继电器JRl处于常闭状态，第一公共端与第一常闭点导通，第一常闭点接马达负极接口 Motor-。如果电路中电流突然增大，晶闸管Ql的阴极和门极之间的电压达到晶闸管Ql的导通电压值，晶闸管Ql的阳极和阴极导通，第一继电器JRl跳转到常开状态，第一公共端与第一常开点导通，使得马达负极接口 Motor-无连接，汽车刹车马达104没有电源106输入，进而停止工作。
[0047]本实用新型提供的刹车马达驱动小板包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模103块串联，所述过流保护模块103包括晶闸管Ql和继电器，通过晶闸管Ql对电路中的电流进行感应，如果电流过大则直接控制继电器断开汽车刹车马达104的电源106输入，实现了对电路的保护。控制速度快，无误动作，断开动作有效且不误连接，产品体积较小，不占空间，整体工作功耗低。
[0048]参阅图3，本实用新型第三实施例提供的刹车马达驱动小板，所述刹车马达驱动小板包括连接插口 101、驱动模块102以及过流保护模块103，所述驱动模块102与所述过流保护模块103串联，所述连接插口 101分别与所述驱动模块102、所述过流保护模块103连接，所述刹车马达驱动小板通过所述连接插口 101分别与外部的汽车刹车马达104、尾灯开关105以及电源106连接。
[0049]所述连接插口 101包括电源输入口 B+、尾灯开关接口 SW、马达正极接口 Motor+、马达负极接口 Motor-、控制端接口 CT以及接地口，所述电源106通过所述电源输入口 B+与所述驱动模块102连接，所述尾灯开关105通过所述尾灯开关接口 SW与所述驱动模块102连接，所述驱动模块102通过所述马达正极接口 Motor+与所述马达的正极连接，所述过流保护模块103通过所述马达负极接口 Motor-与所述马达的负极连接，所述尾灯开关105通过所述尾灯开关接口 SW与所述驱动模块102连接，所述接地口接地。连接插口 101是刹车马达驱动小板与外部连接的端口，将刹车马达驱动小板的输出或者输入端依次排列后分别与外部的器件连接，不仅使刹车马达驱动小板得结构更加紧凑、美观，在使用时更方便查找对应的接口。
[0050]所述驱动模块102与所述过流保护模块103通过两个连接点连接，所述过流保护模块103包括第一继电器JRl以及晶闸管Q1，所述第一继电器JRl为五引脚继电器。
[0051]所述第一继电器JRl的第一线圈正极以及第一公共端均与所述驱动模块102的第一连接点连接，所述第一继电器JRl的第一线圈负极与所述晶闸管Ql的阳极连接，所述第一继电器JRl的第一常闭触点通过所述马达负极接口 Motor-与所述马达的负极连接，所述第一继电器JRl的第一常开触点悬空。所述晶闸管Ql的阴极接地，所述晶闸管Ql的门极与所述驱动模块102的第二连接点连接。
[0052]通过继电器与晶闸管Ql的配合，实现对电路的保护作用。晶闸管Ql直接控制继电器，正常状态时当晶闸管Q1，晶闸管Ql门极上的电压低于晶闸管Ql的触发电压，继电器为常闭状态，汽车刹车马达正常工作，当电流过大时，晶闸管Ql门极上的电压上升，晶闸管Ql阳极和阴极导通，继电器跳转到常开状态，切断汽车刹车马达与电源106的连接，汽车刹车马达停止工作，起到保护过过流保护作用。
[0053]所述过流保护模块103还包括第一分压电阻Rl，所述第一分压电阻Rl的一端与所述晶闸管Ql的门极连接，所述第一分压电阻Rl的另一端与所述第二连接点连接。汽车刹车马达正常工作时，第一分压电阻Rl能够分担一部分电压，起到了保护电路的作用。
[0054]所述过流保护模块103还包括第一滤波电容Cl，所述第一滤波电容Cl的一端与所述晶闸管Ql的门极连接，所述第一滤波电容Cl的另一端接地。第一滤波电容Cl能够有效的滤除电路中的交流成分，使电路的工作性能更加稳定。
[0055]所述过流保护模块103还包括第一二极管Dl，所述第一二极管Dl的正极与所述第一线圈负极连接，所述第一二极管Dl的负极与所述第一线圈正极连接。第一二极管Dl与所述第一线圈反向并联，起到了保护第一继电器J