一种轴可定位伸缩的直驱电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电机，特别是涉及一种轴可定位伸缩的直驱电机。
【背景技术】
[0002]现有注射类机械，比如注塑机，其注射和加料是由一个注射油缸和一个预设液压马达驱动，或者由两个电机独立控制，比如行业领导者宁波海天塑机、杭州申达机器制造，都是这两种方式，其中油缸加液压马达的驱动方式更为落后。而目前世界先进的日本发那科、日精机械也是由两个电机驱动。
[0003]注塑机的注射和加料是同一个螺杆，用两个电机分别控制直行和旋转后退两个动作，机械结构上过于繁琐，而且注射和加料时电机一起跟着后退，重复运动造成电能的浪费，更带来注射响应速度的局限性。
【实用新型内容】
[0004]基于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种在使用过程中，轴可以自动伸缩，而电机是不动的，可避免重复运动而浪费电能，符合绿色环保的要求，且结构简单，直线运行响应快，使用方便的直驱电机。
[0005]一种轴可定位伸缩的直驱电机，所述直驱电机包括外壳，外壳的两端上设置有定子，外壳内设置有空心的转子，转子的四周设置有轴承，所述转子的内壁上设置有滑轨，转子内设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母上设置有两个键槽，所述键槽可以沿空心转子内壁的滑轨自由滑动。
[0006]优选地，所述空心转子内置了滑块可以移动的滚珠丝杠。
[0007]优选地，电机配置有散热系统，散热系统为水冷。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型在使用过程中，由于轴可以自动伸缩，而电机是不动的，可避免重复运动而浪费电能，符合绿色环保的要求，且结构简单，直线运动响应快，使用方便。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种轴可定位伸缩的直驱电机的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型一种轴可定位伸缩的直驱电机的剖面图。
[0011]图中标号说明如下:1-外壳，2-定子，3-转子，4-轴承，5-滑轨，6-滚珠丝杆，7_螺母，8-键槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0013]图1和图2分别为一种轴可定位伸缩的直驱电机的结构示意图和剖面图，所述直驱电机包括外壳1，外壳I的内壁上设置有定子2，外壳I内设置有空心的转子3，转子3的四周设置有轴承4，所述转子3的内壁上设置有滑轨5，转子3内设置有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6的螺母7上设置有两个键槽8，所述键槽8可以沿空心转子3内壁的滑轨5自由滑动。所述空心转子内置了滑块可以移动的滚珠丝杠，实现了相对运动的可能性。所述外壳I的材料是铝合金，电机配置有散热系统，散热系统为水冷，实现了较小的体积和较大的扭矩，并有利于电机工作时及时将热量移走。
[0014]本实用新型工作时，接通电源，转子3开始转动，螺母7因为键的存在只能跟随转子3转动，当螺母I转到电机转子3的后部时，由于螺杆顶在了转子3底部，这样电机轴只能旋转运动，不能再往里缩；而当注塑机器注射的时候，电机反向运行，这时候由于轴端受来自料筒的阻力，螺杆并不前行，而螺母7相对前行，直至到达前部，由离合器固定不能再直线运行，然后电机正向运行，这时候螺杆相对运动是前行的，螺母7受离合器的限制，只能旋转不能直线运动，螺杆相对运动时直线前行，当注射位置到的时候，电气信号控制离合器打开，电机继续旋转，这时候螺母7可以直线运动的限制解除，由于螺杆前部的已经注射到底，所以必然带动螺杆旋转，再反作用力的作用下一边旋转一边后退，完成一个复合运动，直至后退到底，然后进行下一次的运动。
[0015]本实用新型在使用过程中，由于轴可以自动伸缩，而电机是不动的，可避免重复运动而浪费电能，符合绿色环保的要求，且结构简单，直线运动响应快，使用方便。
[0016]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种轴可定位伸缩的直驱电机，其特征在于，所述直驱电机包括外壳，外壳的内壁上设置有定子，外壳内设置有空心的转子，转子的两端设置有轴承，所述转子的内壁上设置有滑轨，转子内设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母上设置有两个键槽，所述键槽可以沿空心转子内壁的滑轨自由滑动。
2.如权利要求1所述的轴可定位伸缩的直驱电机，其特征在于，所述空心转子内置了滑块可以移动的滚珠丝杠。
3.如权利要求1所述的轴可定位伸缩的直驱电机，其特征在于，所述电机配置有散热系统，散热系统为水冷。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴可定位伸缩的直驱电机，所述直驱电机包括外壳，外壳的内壁上设置有定子，外壳内设置有空心的转子，转子的两端设置有轴承，所述转子的内壁上设置有滑轨，转子内设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母上设置有两个键槽，所述键槽可以沿空心转子内壁的滑轨自由滑动。本实用新型在使用过程中，由于轴可以自动伸缩，而电机是不动的，可实现一个电机代替两个电机的动作，避免重复运动而浪费电能，符合绿色环保的要求，且结构紧凑、简单，使用方便。
【IPC分类】H02K7-10, H02K7-06
【公开号】CN204304697
【申请号】CN201420838546
【发明人】安磊
【申请人】上海派丰动力科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月26日