电机转子导磁环制备装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及电机制造领域，目的是提供一种电机转子导磁环制备装置。一种电机转子导磁环制备装置，包括：设有可升降调节的被动下辊和两个主动上辊的卷圆机，设有焊枪的电焊机；所述的电机转子导磁环制备装置还包括：底座，与底座连接的竖座，设有前端与被动下辊一端相对的接环柱且与竖座滑动连接的升降滑台，与底座滑动连接的移环滑台，位于被动下辊一端与竖座之间的导磁环夹圆入位装置。该电机转子导磁环制备装置生产效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。
【专利说明】
电机转子导磁环制备装置
技术领域
[0001]本发明涉及电机制造领域，尤其是一种电机转子导磁环制备装置。【背景技术】
[0002]DD直驱电机与传统的电机不同，由于其输出力矩大，使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。中国专利申请号:CN201320317229.9的实用新型公开了一种DD直驱电机的外转子，包括转子嵌件、转子磁瓦、转子铁圈和热固性树脂;转子磁瓦设置在转子铁圈的内圈，转子磁瓦相互之间设置有间隙;转子嵌件位于外转子的中心，转子嵌件的外围有凸台结构，凸台结构的外围有多个T型梁结构，相邻两个T型梁结构之间设置有通孔，通孔的外围有磁瓦定位孔，转子磁瓦的上方有磁瓦定位槽;热固性树脂塑封在转子磁瓦的内圈和外圈，将转子嵌件、转子铁圈和转子磁瓦封塑为一体;转子铁圈即导磁环;导磁环制备时，钢带经卷圆机卷圆后由人工转位到电焊机进行焊接，存在生产效率较低且不利于组织转子塑封自动化生产线的不足；因此，设计一种生产效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线的电机转子导磁环制备装置，成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服目前导磁环制备时，钢带经卷圆机卷圆后由人工转位到电焊机进行焊接，存在生产效率较低且不利于组织转子塑封自动化生产线的不足，提供一种生产效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线的电机转子导磁环制备装置。
[0004]本发明的具体技术方案是:一种电机转子导磁环制备装置，包括:设有可升降调节的被动下辊和两个主动上辊的卷圆机，设有焊枪的电焊机;所述的电机转子导磁环制备装置还包括:底座，与底座连接的竖座，设有前端与被动下辊一端相对的接环柱且与竖座滑动连接的升降滑台，与底座滑动连接的移环滑台，位于被动下辊一端与竖座之间的导磁环夹圆入位装置。电机转子导磁环制备装置使用时，导磁环完成卷圆后，卷圆机的被动下辊下降，移环滑台并导磁环运动，将导磁环套在接环柱外;升降滑台带动接环柱上升，导磁环脱离移环滑台；导磁环夹圆入位装置夹住导磁环使导磁环需焊接的开口合拢，夹圆导磁环并使入位导磁环，电焊机对导磁环需焊接的开口进行焊接。该电机转子导磁环制备装置生产效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。
[0005]作为优选，所述的竖座前端设有位于升降滑台上侧的视觉传感器。视觉传感器利于检测并调整导磁环需焊接开口的位置。
[0006]作为优选，所述的移环滑台包括:上端设有承接凹陷且通过Y向导轨与底座连接的移环滑座，与底座连接的移环气缸;Y向导轨的长度方向与被动下辊的轴线方向相同；移环气缸的活塞杆与移环滑座连接;承接凹陷的横截面形状为V型或弧形。移环滑台结构简单实用。
[0007]作为优选，所述的升降滑台包括:通过Z向导轨与竖座连接的升降滑座，与升降滑座连接的接环柱转动电机，与竖座连接的升降气缸;升降气缸的活塞杆与升降滑座下端连接;接环柱的后端与升降滑座枢接;接环柱转动电机的输出轴与接环柱的后端连接。升降滑台结构简单实用；启动接环柱转动电机，接环柱带动导磁环夹圆入位装置及导磁环转动，可以将导磁环需焊接的开口位置调整到准确位置。
[0008]作为优选，所述的导磁环夹圆入位装置包括:两个分别位于接环柱相对两侧的侧座，位于接环柱下侧且分别与两个侧座下端连接的连接板，与接环柱侧围下侧连接的移位气缸，两个夹圆装置;移位气缸的活塞杆与连接板下端连接;两个侧座的相对端各设有一个半径与接环柱半径匹配的侧导向圆弧面;连接板的上端设有半径与接环柱半径匹配的下导向圆弧面;夹圆装置包括:与侧座通过X向导轨连接的X向滑座，与侧座连接的夹圆气缸;X向滑座与接环柱侧围相对的一端设有夹圆圆弧面;夹圆气缸的活塞杆与X向滑座的另一端连接;焊枪位于接环柱上侧。导磁环夹圆入位装置使导磁环需焊接的开口合拢，夹圆导磁环， 且使导磁环向前运动入位效果较好。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该电机转子导磁环制备装置生产效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。视觉传感器利于检测并调整导磁环需焊接开口的位置。移环滑台结构简单实用。升降滑台结构简单实用；启动接环柱转动电机，接环柱带动导磁环夹圆入位装置及导磁环转动，可以将导磁环需焊接的开口位置调整到准确位置。导磁环夹圆入位装置使导磁环需焊接的开口合拢，夹圆导磁环，且使导磁环向前运动入位效果较好。【附图说明】
[0010]图1是本发明的一种结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的A向视图；图4是图1的B向视图。[〇〇11]图中:底座1、竖座2、卷圆机3、被动下辊31、主动上辊32、电焊机4、焊枪41、升降滑台5、接环柱51、Z向导轨52、升降滑座53、接环柱转动电机54、升降气缸55、移环滑台6、承接凹陷61、Y向导轨62、移环滑座63、移环气缸64、导磁环夹圆入位装置7、侧座71、连接板72、移位气缸73、侧导向圆弧面74、下导向圆弧面75、X向导轨76、X向滑座77、夹圆气缸78、夹圆圆弧面79、视觉传感器8、导磁环9。【具体实施方式】[〇〇12]下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0013]如附图1、附图2、附图3、附图4所示:一种电机转子导磁环制备装置，包括:设有可升降调节的被动下辊31和两个主动上辊32的卷圆机3,设有焊枪41的电焊机4,底座1，下端与底座1连接的竖座2,设有前端与被动下辊31—端相对的接环柱51且与竖座2滑动连接的升降滑台5,与底座1滑动连接的移环滑台6,位于被动下辊31—端与竖座2之间的导磁环夹圆入位装置7。所述的竖座2前端设有位于升降滑台5上侧的视觉传感器8。[〇〇14]本实施例中，所述的移环滑台6包括:上端设有承接凹陷61且通过Y向导轨62与底座1连接的移环滑座63,与底座1连接的移环气缸64;Y向导轨62的长度方向与被动下辊31的轴线方向相同；移环气缸64的活塞杆与移环滑座63连接;承接凹陷61的横截面形状为V型。 所述的升降滑台5包括:通过Z向导轨52与竖座2连接的升降滑座53,与升降滑座53连接的接环柱转动电机54,与竖座2连接的升降气缸55;升降气缸55的活塞杆与升降滑座53下端连接;接环柱51的后端与升降滑座53通过轴承枢接;接环柱转动电机54的输出轴与接环柱51 的后端键连接;接环柱转动电机54为伺服电机。
[0015]所述的导磁环夹圆入位装置7包括:两个分别位于接环柱51相对两侧的侧座71，位于接环柱51下侧且分别与两个侧座71下端连接的连接板72,与接环柱51侧围下侧连接的移位气缸73,两个夹圆装置;移位气缸73的活塞杆与连接板72下端连接;两个侧座71的相对端各设有一个半径与接环柱51半径匹配的侧导向圆弧面74;连接板72的上端设有半径与接环柱51半径匹配的下导向圆弧面75;夹圆装置包括:与侧座71通过X向导轨76连接的X向滑座 77,与侧座71连接的夹圆气缸78 ;X向滑座77与接环柱51侧围相对的一端设有夹圆圆弧面 79;夹圆气缸78的活塞杆与X向滑座77的另一端连接;焊枪41位于接环柱51上侧。
[0016]所述的电机转子导磁环制备装置由控制器控制。
[0017]所述的电机转子导磁环制备装置的制备方法，步骤一，导磁环完成卷圆后，卷圆机 3的被动下辊31下降，移环滑台6的移环滑座63的承接凹陷61支承住导磁环9;步骤二，启动移环气缸64使移环滑座63运动将导磁环套在接环柱51外;步骤三，启动升降气缸55,升降滑座53带动接环柱51上升，导磁环脱离移环滑座63;步骤四，启动导磁环夹圆入位装置7的夹圆气缸78,两个X向滑座77相对运动，两个X向滑座77的夹圆圆弧面79分别夹住导磁环相对两侧使导磁环需焊接的开口合拢，夹圆导磁环；步骤五，视觉传感器8检测导磁环需焊接开口的位置;步骤六，启动接环柱转动电机54,接环柱51带动导磁环夹圆入位装置7及导磁环转动，将导磁环需焊接的开口位置调整到准确位置;步骤七，启动移位气缸73,经连接板72、 侧座71和夹圆装置带动导磁环向前运动入位，电焊机4对导磁环需焊接的开口进行焊接。
[0018]本发明的有益效果是:该电机转子导磁环制备装置生产效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。视觉传感器利于检测并调整导磁环需焊接开口的位置。移环滑台结构简单实用。升降滑台结构简单实用；启动接环柱转动电机，接环柱带动导磁环夹圆入位装置及导磁环转动，可以将导磁环需焊接的开口位置调整到准确位置。导磁环夹圆入位装置使导磁环需焊接的开口合拢，夹圆导磁环，且使导磁环向前运动入位效果较好。
[0019]本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种电机转子导磁环制备装置，包括:设有可升降调节的被动下辊和两个主动上辊 的卷圆机，设有焊枪的电焊机;其特征是，所述的电机转子导磁环制备装置还包括:底座，与 底座连接的竖座，设有前端与被动下辊一端相对的接环柱且与竖座滑动连接的升降滑台， 与底座滑动连接的移环滑台，位于被动下辊一端与竖座之间的导磁环夹圆入位装置。2.根据权利要求1所述的电机转子导磁环制备装置，其特征是:所述的竖座前端设有位 于升降滑台上侧的视觉传感器。3.根据权利要求1所述的电机转子导磁环制备装置，其特征是:所述的移环滑台包括: 上端设有承接凹陷且通过Y向导轨与底座连接的移环滑座，与底座连接的移环气缸;Y向导 轨的长度方向与被动下辊的轴线方向相同；移环气缸的活塞杆与移环滑座连接;承接凹陷 的横截面形状为V型或弧形。4.根据权利要求1或2或3所述的电机转子导磁环制备装置，其特征是:所述的升降滑台 包括:通过Z向导轨与竖座连接的升降滑座，与升降滑座连接的接环柱转动电机，与竖座连 接的升降气缸;升降气缸的活塞杆与升降滑座下端连接;接环柱的后端与升降滑座枢接;接 环柱转动电机的输出轴与接环柱的后端连接。5.根据权利要求1或2或3所述的电机转子导磁环制备装置，其特征是:所述的导磁环夹 圆入位装置包括:两个分别位于接环柱相对两侧的侧座，位于接环柱下侧且分别与两个侧 座下端连接的连接板，与接环柱侧围下侧连接的移位气缸，两个夹圆装置;移位气缸的活塞 杆与连接板下端连接;两个侧座的相对端各设有一个半径与接环柱半径匹配的侧导向圆弧 面;连接板的上端设有半径与接环柱半径匹配的下导向圆弧面;夹圆装置包括:与侧座通过 X向导轨连接的X向滑座，与侧座连接的夹圆气缸;X向滑座与接环柱侧围相对的一端设有夹 圆圆弧面;夹圆气缸的活塞杆与X向滑座的另一端连接;焊枪位于接环柱上侧。
【文档编号】H02K15/02GK105958747SQ201610309540
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 刘小雄
【申请人】浙江厚达智能科技股份有限公司