电机转子塑封上下料装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及电机制造领域，目的是提供一种电机转子塑封上下料装置。一种电机转子塑封上下料装置，包括：机架；所述的电机转子塑封上下料装置还包括：两个分别与机架连接的Y向导轨，与Y向导轨的滑块连接的Y向移动座，与Y向移动座滑动连接的X向移动座，X向驱动装置，与X向移动座连接的转子组件上料装置和塑封转子下料装置。该电机转子塑封上下料装置使转子组件上料和塑封转子下料效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。
【专利说明】
电机转子塑封上下料装置
技术领域
[0001]本发明涉及电机制造领域，尤其是一种电机转子塑封上下料装置。
【背景技术】
[0002]DD直驱电机与传统的电机不同，由于其输出力矩大，使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。中国专利申请号:CN201320317229.9的实用新型公开了一种DD直驱电机的外转子，包括转子嵌件、转子磁瓦、转子铁圈和热固性树脂;转子磁瓦设置在转子铁圈的内圈，转子磁瓦相互之间设置有间隙;转子嵌件位于外转子的中心，转子嵌件的外围有凸台结构，凸台结构的外围有多个T型梁结构，相邻两个T型梁结构之间设置有通孔，通孔的外围有磁瓦定位孔，转子磁瓦的上方有磁瓦定位槽;热固性树脂塑封在转子磁瓦的内圈和外圈，将转子嵌件、转子铁圈和转子磁瓦封塑为一体;磁瓦在转子塑封后充磁;转子嵌件设有内花键;转子铁圈即导磁环，磁瓦即磁钢片，转子嵌件即花键扳;为提高生产效率，塑封模具有多个型腔可同时进行多个转子的塑封;DD直驱电机的转子塑封时，需要由人工将多个包括导磁环、磁钢片和花键扳的转子组件各放入塑封模的一个型腔中，塑封完成后需要将塑封转子拿出，存在转子组件上料和塑封转子下料效率较低且不利于组织转子塑封自动化生产线的不足；因此，设计一种转子组件上料和塑封转子下料效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线的电机转子转子组件上料和塑封转子下料装置，成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服目前DD直驱电机的转子塑封时，需要由人工将多个包括导磁环、磁钢片和花键扳的转子组件各放入塑封模的一个型腔中，塑封完成后需要将塑封转子拿出，存在转子组件上料和塑封转子下料效率较低且不利于组织转子塑封自动化生产线的不足，提供一种转子组件上料和塑封转子下料效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线的电机转子转子组件上料和塑封转子下料装置。
[0004]本发明的具体技术方案是:
一种电机转子塑封上下料装置，包括:机架;所述的电机转子塑封上下料装置还包括:两个分别与机架连接的Y向导轨，与Y向导轨的滑块连接的Y向移动座，与Y向移动座滑动连接的X向移动座，X向驱动装置，与X向移动座连接的转子组件上料装置和塑封转子下料装置。电机转子塑封上下料装置使用时，Y向移动座和X向移动座驱动下，转子组件上料装置从转子组件入定位装置处逐个拿取包括导磁环、磁钢片和花键扳的转子组件，并将转子组件逐个放入塑封模的各个型腔中，塑封完成后，塑封转子下料装置从各个型腔中逐个取出塑封转子进行下料;该电机转子塑封上下料装置使转子组件上料和塑封转子下料效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。
[0005 ]作为优选，所述的Y向移动座包括:两个各与一个Y向导轨的滑块连接的侧座，至少两个两端各与一个侧座连接的X向导柱，两端各与一个侧座枢接的驱动轴，两个分别与驱动轴连接的齿轮，与一个侧座连接的Y向驱动电机，两个各与一个齿轮啮合的齿条;Y向驱动电机的输出轴与驱动轴一端连接;机架设有两个Y向上档和两个Y向下档;两个Y向导轨与两个Y向上档一一对应连接;两个齿条与两个Y向下档一一对应连接。Y向移动座结构简单实用，稳定性好。
[0006]作为优选，所述的X向驱动装置包括:两端各与一个侧座枢接的螺杆，与一个侧座连接的X向驱动电机;X向驱动电机的输出轴与螺杆一端连接;X向移动座设有与螺杆螺纹连接的螺孔和个数与X向导柱个数相同且各套设在一个X向导柱外的导孔。X向驱动装置结构简单实用;导孔与导柱配合使X向移动座运动平稳。
[0007]作为优选，所述的电机转子塑封上下料装置还包括:Y向拖链，X向拖链;￥向拖链的一端与机架连接;Y向拖链的另一端与一个侧座连接;X向拖链的一端与一个侧座连接;X向拖链的另一端与X向移动座连接。Y向拖链和X向拖链利于管线整齐布局提高安全性。
[0008]作为优选，所述的转子组件上料装置包括:与X向移动座连接的转子组件升降气缸，上端与转子组件升降气缸的活塞杆连接的转子组件上料座，设有转子组件电磁铁且上端与转子组件上料座连接的转子组件吸附盘;转子组件吸附盘下端设有导磁环定位圆凸块和位于导磁环定位圆凸块外侧的两个上料导柱;导磁环定位圆凸块下端设有花键板定位沉孔和上端与花键板定位沉孔的顶面连接的定位花键轴;导磁环定位圆凸块侧围设有若干对沿圆周分布且与导磁环定位圆凸块下端贯通的磁钢片定位槽。使用时，导磁环定位圆凸块插入导磁环中，磁钢片定位槽套在磁钢片外，花键板位于花键板定位沉孔中，定位花键轴插入花键板的花键孔定位;转子组件上料装置的转子组件电磁铁利于简化结构且提高吸附效率。
[0009]作为优选，所述的转子组件上料装置还包括若干个压簧;转子组件上料座设有阶梯孔;阶梯孔小端与转子组件上料座下端贯通;转子组件吸附盘上端设有位于阶梯孔中的阶梯轴;阶梯轴小端的直径小于阶梯孔小端的直径;阶梯轴大端的直径小于阶梯孔大端的直径;压簧沿阶梯轴小端圆周分布;压簧的两端分别压住阶梯轴小端侧围和阶梯孔小端侧围。阶梯孔、位于阶梯孔中的阶梯轴、两端分别压住阶梯轴小端侧围和阶梯孔小端侧围的压簧，使转子组件吸附盘与转子组件上料座可以径向相对运动，利于转子组件入位。
[0010]作为优选，所述的塑封转子下料装置包括:与X向移动座连接的塑封转子升降气缸，上端与塑封转子升降气缸的活塞杆连接的塑封转子下料座，设有塑封转子电磁铁且上端与塑封转子下料座连接的塑封转子吸附盘;塑封转子吸附盘下端设有塑封转子定位凸环和位于塑封转子定位凸环外侧的两个下料导柱；塑封转子定位凸环设有若干个分别与下端、外侧围和内侧围贯通的通槽。塑封转子下料装置结构简单，塑封转子电磁铁利于简化结构且提尚吸附效率。
[0011]作为优选，所述的电机转子塑封上下料装置还包括:与X向移动座连接的机器视觉系统。机器视觉系统能检测转子组件方位，利于转子组件上料装置准确吸附转子组件。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该电机转子塑封上下料装置使转子组件上料和塑封转子下料效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。Y向移动座结构简单实用，稳定性好。X向驱动装置结构简单实用；导孔与导柱配合使X向移动座运动平稳。Y向拖链和X向拖链利于管线整齐布局提高安全性。转子组件上料装置的转子组件电磁铁利于简化结构且提高吸附效率。阶梯孔、位于阶梯孔中的阶梯轴、两端分别压住阶梯轴小端侧围和阶梯孔小端侧围的压簧，使转子组件吸附盘与转子组件上料座可以径向相对运动，利于转子组件入位。塑封转子下料装置结构简单，塑封转子电磁铁利于简化结构且提高吸附效率。机器视觉系统能检测转子组件方位，利于转子组件上料装置准确吸附转子组件。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的立体示意图；
图3是图2的A向视图；
图4是图2的晌视图。
[0014]图中:机架1、Y向上档11、Y向下档12、Y向导轨2、Y向移动座3、侧座31、X向导柱32、Y向驱动电机33、齿条34、Χ向移动座4、螺孔41、导孔42、Χ向驱动装置5、螺杆51、Χ向驱动电机52、机器视觉系统6、转子组件上料装置7、转子组件升降气缸71、转子组件上料座72、转子组件电磁铁73、转子组件吸附盘74、压簧75、导磁环定位圆凸块76、花键板定位沉孔77、定位花键轴78、磁钢片定位槽79、阶梯孔710、阶梯轴711、上料导柱712、塑封转子下料装置8、塑封转子升降气缸81、塑封转子下料座82、塑封转子电磁铁83、塑封转子吸附盘84、塑封转子定位凸环85、通槽86、下料导柱87、Υ向拖链9、Χ向拖链10。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0016]如附图1、附图2、附图3、附图4所示:一种电机转子塑封上下料装置，包括:机架I，两个分别与机架I连接的Y向导轨2，与Y向导轨2的滑块连接的Y向移动座3，与Y向移动座3滑动连接的X向移动座4，Χ向驱动装置5，与X向移动座4连接的机器视觉系统6、转子组件上料装置7和塑封转子下料装置8，Y向拖链9，X向拖链1。
[0017]所述的Y向移动座3包括:两个各与一个Y向导轨2的滑块连接的侧座31，两个两端各与一个侧座31连接的X向导柱32，两端各与一个侧座31通过轴承枢接的驱动轴(附图中未画出)，两个分别与驱动轴键连接的齿轮(附图中未画出)，与一个侧座31连接的Y向驱动电机33，两个各与一个齿轮啮合的齿条34;Υ向驱动电机33为伺服电机;Y向驱动电机33的输出轴与驱动轴一端键连接;本实施例中，机架I设有两个Y向上档11和两个Y向下档12;两个Y向导轨2与两个Y向上档11——对应连接;两个齿条34与两个Y向下档12——对应连接。
[0018]所述的X向驱动装置5包括:两端各与一个侧座31通过轴承枢接的螺杆51，与一个侧座31连接的X向驱动电机52;Χ向驱动电机52为伺服电机;X向驱动电机52的输出轴与螺杆51—端键连接;X向移动座4设有与螺杆51螺纹连接的螺孔41和个数与X向导柱32个数相同且各套设在一个X向导柱32外的导孔42。
[0019 ]所述的Y向拖链9的一端与机架I连接;Y向拖链9的另一端与一个侧座31连接;X向拖链1的一端与一个侧座31连接;X向拖链1的另一端与X向移动座4连接。
[0020]所述的转子组件上料装置7包括:与X向移动座4连接的转子组件升降气缸71，上端与转子组件升降气缸71的活塞杆连接的转子组件上料座72，设有转子组件电磁铁73且上端与转子组件上料座72连接的转子组件吸附盘74，八个压簧75 ；转子组件升降气缸71为活塞杆不旋转气缸;转子组件吸附盘74下端设有导磁环定位圆凸块76和位于导磁环定位圆凸块76外侧的两个上料导柱712;导磁环定位圆凸块76下端设有花键板定位沉孔77和上端与花键板定位沉孔77的顶面连接的定位花键轴78;导磁环定位圆凸块76侧围设有八对沿圆周均布且与导磁环定位圆凸块76下端贯通的磁钢片定位槽79。
[0021]本实施例中，所述的转子组件上料座72设有阶梯孔710;阶梯孔710小端与转子组件上料座72下端贯通;转子组件吸附盘74上端设有位于阶梯孔710中的阶梯轴711;阶梯轴711小端的直径小于阶梯孔710小端的直径;阶梯轴711大端的直径小于阶梯孔710大端的直径;压簧75沿阶梯轴711小端圆周均布;压簧75的两端分别压住阶梯轴711小端侧围和阶梯孔710小端侧围。
[0022]所述的塑封转子下料装置8包括:与X向移动座4连接的塑封转子升降气缸81，上端与塑封转子升降气缸81的活塞杆连接的塑封转子下料座82，设有塑封转子电磁铁83且上端与塑封转子下料座82连接的塑封转子吸附盘84;塑封转子升降气缸81为活塞杆不旋转气缸;塑封转子吸附盘84下端设有塑封转子定位凸环85和位于塑封转子定位凸环85外侧的两个下料导柱87;塑封转子定位凸环85设有四个分别与塑封转子定位凸环85下端、外侧围和内侧围贯通的通槽86。
[0023]电机转子塑封上下料装置由控制器控制。
[0024]电机转子塑封上下料装置使用时，Y向移动座3和X向移动座4驱动下，转子组件上料装置7从转子组件入定位装置处逐个吸取包括导磁环、磁钢片和花键扳的转子组件，并将转子组件逐个放入塑封模的各个型腔中，塑封完成后，塑封转子下料装置8从各个型腔中逐个吸取塑封转子进行下料。
[0025]本发明的有益效果是:该电机转子塑封上下料装置使转子组件上料和塑封转子下料效率较高且利于组织转子塑封自动化生产线。Y向移动座结构简单实用，稳定性好。X向驱动装置结构简单实用；导孔与导柱配合使X向移动座运动平稳。Y向拖链和X向拖链利于管线整齐布局提高安全性。转子组件上料装置的转子组件电磁铁利于简化结构且提高吸附效率。阶梯孔、位于阶梯孔中的阶梯轴、两端分别压住阶梯轴小端侧围和阶梯孔小端侧围的压簧，使转子组件吸附盘与转子组件上料座可以径向相对运动，利于转子组件入位。塑封转子下料装置结构简单，塑封转子电磁铁利于简化结构且提高吸附效率。机器视觉系统能检测转子组件方位，利于转子组件上料装置准确吸附转子组件。
[0026]本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种电机转子塑封上下料装置，包括:机架；其特征是，所述的电机转子塑封上下料装置还包括:两个分别与机架连接的Y向导轨，与Y向导轨的滑块连接的Y向移动座，与Y向移动座滑动连接的X向移动座，X向驱动装置，与X向移动座连接的转子组件上料装置和塑封转子下料装置。2.根据权利要求1所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是:所述的Y向移动座包括:两个各与一个Y向导轨的滑块连接的侧座，至少两个两端各与一个侧座连接的X向导柱，两端各与一个侧座枢接的驱动轴，两个分别与驱动轴连接的齿轮，与一个侧座连接的Y向驱动电机，两个各与一个齿轮嗤合的齿条;Y向驱动电机的输出轴与驱动轴一端连接;机架设有两个Y向上档和两个Y向下档;两个Y向导轨与两个Y向上档一一对应连接;两个齿条与两个Y向下档--对应连接。3.根据权利要求2所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是:所述的X向驱动装置包括:两端各与一个侧座枢接的螺杆，与一个侧座连接的X向驱动电机;X向驱动电机的输出轴与螺杆一端连接;X向移动座设有与螺杆螺纹连接的螺孔和个数与X向导柱个数相同且各套设在一个X向导柱外的导孔。4.根据权利要求2所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是:还包括:Y向拖链，X向拖链;Y向拖链的一端与机架连接;Y向拖链的另一端与一个侧座连接;X向拖链的一端与一个侧座连接;X向拖链的另一端与X向移动座连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是:所述的转子组件上料装置包括:与X向移动座连接的转子组件升降气缸，上端与转子组件升降气缸的活塞杆连接的转子组件上料座，设有转子组件电磁铁且上端与转子组件上料座连接的转子组件吸附盘;转子组件吸附盘下端设有导磁环定位圆凸块和位于导磁环定位圆凸块外侧的两个上料导柱;导磁环定位圆凸块下端设有花键板定位沉孔和上端与花键板定位沉孔的顶面连接的定位花键轴；导磁环定位圆凸块侧围设有若干对沿圆周分布且与导磁环定位圆凸块下端贯通的磁钢片定位槽。6.根据权利要求5所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是:所述的转子组件上料装置还包括若干个压簧;转子组件上料座设有阶梯孔;阶梯孔小端与转子组件上料座下端贯通;转子组件吸附盘上端设有位于阶梯孔中的阶梯轴;阶梯轴小端的直径小于阶梯孔小端的直径;阶梯轴大端的直径小于阶梯孔大端的直径;压簧沿阶梯轴小端圆周分布;压簧的两端分别压住阶梯轴小端侧围和阶梯孔小端侧围。7.根据权利要求1或2或3或4所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是:所述的塑封转子下料装置包括:与X向移动座连接的塑封转子升降气缸，上端与塑封转子升降气缸的活塞杆连接的塑封转子下料座，设有塑封转子电磁铁且上端与塑封转子下料座连接的塑封转子吸附盘;塑封转子吸附盘下端设有塑封转子定位凸环和位于塑封转子定位凸环外侧的两个下料导柱;塑封转子定位凸环设有若干个分别与下端、外侧围和内侧围贯通的通槽。8.根据权利要求1或2或3或4所述的电机转子塑封上下料装置，其特征是:还包括:与X向移动座连接的机器视觉系统。
【文档编号】B29C31/08GK105914966SQ201610309290
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 刘小雄
【申请人】浙江厚达智能科技股份有限公司