的两侧分别设置第一电路板132和第二电路板112，不但能对电机进行供电，而且在电路板上可以设置传感器对电机的转动进行检测。
[0022]所述芯部121与第一电路板132相互靠近一端设置有磁钢124，该第一电路板132与磁钢124相对应处设置有编码器芯片133，该编码器芯片133与磁钢124之间存在间隙。在本实施例中，编码器芯片133可采用霍尔原理的编码器，优选地采用TMR原理传感器以保证更高的精度。该第一电路板132和/或第二电路板112上设置惯性传感器。惯性传感器既可设置在第一电路板132上，也可设置在第二电路板112上或在第一电路板132和第二电路板112上同时设置亦可，可根据实际的使用场景而定。在导电滑环120的芯部121靠近第一电路板132的一端设置磁钢124，第一电路板132上与磁钢124对应处设置编码器芯片133，该磁钢124与编码器芯片133之间存在间隙，通过磁钢124和编码器芯片133即可检测转子130相对定子110的转动角度，磁钢124与编码器芯片133之间存在间隙，为非接触式检测，降低电机的转动摩擦。同时第一电路板132和/或第二电路板112上设置惯性传感器，惯性传感器也可检测转子130与定子110的位置关系。设置编码器芯片133、惯性传感器同时测定转子130和定子110的位置关系，使得检测精度更高。
[0023]该第一电路板132和/或第二电路板112上设置有主控器，该第一连接线、第二连接线均为总线，该第一电路板132通过总线与第二电路板112通讯。总线既能够传输各种检测信号和控制信号，而且能够传输驱动电机转动的驱动信号，电机的电源线直接接到第二电路板112上，同时总线的线数只有四条，之间通过空心轴131和导电滑环120即可，布线方便简洁，而且不用在电机外部布线。总线既能够传输各种检测信号和控制信号，而且能够传输驱动电机转动的驱动信号，电机的电源线直接接到第二电路板112上即可，同时总线的线数只有四条，其之间通过空心轴131和导电滑环120即可，布线方便简洁，而且不用在电机外部布线。主控器采用的是具有特定功能的成熟产品stm32单片机，其特定功能的实现会应用到stm32单片机内载有的现有软件。
[0024]电机模组10还包括刚性支撑柱，所述第一电路板132通过所述刚性支撑柱与转子130相固定连接；所述第二电路板112设置于所述法兰111上。第一电路板132与转子130之间通过刚性支撑柱进行连接，从而可以保护连接第一电路板132与导电滑环120的筒状外壳122之间的第一连接线，避免电机转动时其相互缠绕导致拧断。
[0025]所述芯部121与第一电路板132相互靠近的一端设置有用于安装磁钢124的安装帽123，所述安装帽123与所述芯部121可拆卸连接。安装磁钢124的安装帽123是可拆卸地安装在芯部121靠近第一电路板132的一端，方便导电滑环120的安装。磁钢124采用一半圆为N极，另一半圆为S极的纽扣型磁钢124。
[0026]所述转子130包括转子外壳，所述转子外壳与该空心轴131相互固定连接；所述转子外壳内设置有砂钢片。在本技术方案中，米用的电机为三相无刷交流电机，其转轴和转子130是相互装配固定的。
[0027]本实施例电机模组10将导电滑环120套设在空心轴131内，在将过线内置避免过线设置在电机外部导致缠绕降低电机转动精度的同时，还极大地降低的整个电机模组10的安装厚度。同时第一电路板132和第二电路板112之间通过总线、导电滑环120和空心轴131实现转动连接，同时设置编码器芯片133和惯性传感器对定子110相对于转子130的转动位置进行检测，并且传回到第一电路板132和第二电路板112的主控器上。主控器根据编码器芯片133和惯性传感器回传的定子110和转子130的相对位置信息，只需要通过本领域技术人员熟知的PID控制算法和常用的电机驱动方法即可实现在第一电路板132绕空心轴131的轴线做任何速度和加速度的转动时，第二电路板112能始终保持平稳，将相机等安装连接在第二电路板112上即可得到稳定、无抖动的画质。又或在第二电路板112绕空心轴131的轴线做任何速度和加速度的转动时，第一电路板132能始终保持平稳。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电机模组，其特征在于，包括法兰、具有空心轴的电机和设置于该空心轴内的导电滑环，该电机包括定子和与该定子转动连接的转子；该导电滑环包括与空心轴固定连接的筒状外壳和设置于筒状外壳内并与该筒状外壳可转动连接的芯部，该芯部通过法兰与所述定子相固定连接。
2.根据权利要求1所述的电机模组，其特征在于，还包括与转子相互固定连接的第一电路板和与所述定子相互固定连接的第二电路板，所述导电滑环还包括与筒状外壳相互连接的第一连接线和与芯部相互连接的第二连接线，所述筒状外壳通过第一连接线与第一电路板相互连接，所述芯部通过第一连接线与第一电路板相互连接；所述电机的电源线连接至第二电路板。
3.根据权利要求2所述的电机模组，其特征在于，所述芯部与第一电路板相互靠近一端设置有磁钢，该第一电路板与磁钢相对应处设置有编码器芯片，该编码器芯片与磁钢之间存在间隙；该第一电路板和/或第二电路板上设置惯性传感器。
4.根据权利要求3所述的电机模组，其特征在于，该第一电路板和/或第二电路板上设置有主控器，该第一连接线、第二连接线均为总线，该第一电路板通过总线与第二电路板通讯。
5.根据权利要求4所述的电机模组，其特征在于，还包括刚性支撑柱，所述第一电路板通过所述刚性支撑柱与转子相固定连接；所述第二电路板设置于所述法兰上。
6.根据权利要求5所述的电机模组，其特征在于，所述芯部与第一电路板相互靠近的一端设置有用于安装磁钢的安装帽，所述安装帽与所述芯部可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的电机模组，其特征在于，所述转子包括转子外壳，所述转子外壳与该空心轴相互固定连接；所述转子外壳内设置有矽钢片。
8.—种云台设备，包括第一转动件和与该第一转动件转动连接的第二转动件，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的电机模组，该第一转动件与定子相固定连接，该第二转动件与所述转子相固定连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电机模组及云台设备。该电机模组，包括法兰、具有空心轴的电机和设置于该空心轴内的导电滑环，该电机包括定子和与该定子转动连接的转子；该导电滑环包括与空心轴固定连接的筒状外壳和设置于筒状外壳内并与该筒状外壳可转动连接的芯部，该芯部通过法兰与所述定子相固定连接。该云台设备，包括第一转动件和与该第一转动件转动连接的第二转动件，还包括如上所述的电机模组，该第一转动件与定子相固定连接，该第二转动件与所述转子相固定连接。上述装置在旋转时其连接线不易缠绕。
【IPC分类】H01R39-64, H02K29-06, H02K11-00
【公开号】CN204425121
【申请号】CN201520009771
【发明人】冯健, 焦志涛, 林健, 曾子斌
【申请人】广州虹天航空科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月4日